一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备制造技术

一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，本实用新型专利技术涉及汽车配件检测设备技术领域，它包含面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备、自动涂胶组装扣合设备和六轴机器人；面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备相邻设置，位于面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备的后方均设置有六轴机器人。无需人工检测，实现自动化操作，设备可兼容汽车大灯的多种规格尺寸，设备上下料区域都是独立机构，不干涉其它产品和生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备


[0001]本技术涉及汽车配件检测设备
，具体涉及一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备。

技术介绍

[0002]汽车行业也在迅速发展，但是在汽车制造业中是离不开生产和检验的步骤，汽车灯饰测试行业也是形色奇特，在检验和生产的过程中有人工在治具组装机及目测检验，人工操作放置会导致开口和扣合力度不均造成扣偏位，目测因人工的视力不同会导致误判，异形产品或不规则产品更加会导致误判，不够精准；在流水线生产过程中，消耗送料的时间损失和组装的过程，是时间不可估算的时间，它叫无形中浪费的时间，也属于辅助时间，目前汽车行业在对零部件进行检测的环节，需要人工进行治具的检测，这种检测无形中增加了辅助时间，亟待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，无需人工检测，实现自动化操作，设备可兼容汽车大灯的多种规格尺寸，设备上下料区域都是独立机构，不干涉其它产品和生产效率。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备、自动涂胶组装扣合设备和六轴机器人；面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备相邻设置，位于面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备的后方均设置有六轴机器人；
[0005]上述面罩吸盘治具放置设备由治具固定架和兼容性存放治具工位构成；治具固定架为框体式结构设置，其上设置有数个兼容性存放治具工位；面罩上治具活动架设在兼容性存放治具工位中；
[0006]上述面罩性能检测设备由机架电柜、人机界面、可调角度CCD相机、快速端子排和气动快速夹构成；机架电柜的顶部固定有人机界面，位于人机界面背面的机架电柜上固定有可调角度CCD相机；机架电柜的台面板中的开口上设置有面罩下治具；面罩上治具活动架设在面罩下治具上方；快速端子排固定在机架电柜的台面板底部，且快速端子排中的可更换端子排固定在面罩下治具上；可调角度CCD相机、快速端子排和气动快速夹均与人机界面电控连接；
[0007]上述自动涂胶组装扣合设备由自动涂胶组装扣合设备机台、四轴联动机构和人机触摸界面构成；自动涂胶组装扣合设备机台的台面板上固定有四轴联动机构，位于四轴联动机构中心位置的自动涂胶扣合设备机台上固定有人机触摸界面，灯底罩下治具固定在四轴联动机构的传动机构上，四轴联动机构的四角依次为灯底罩入料放置位、灯底罩涂胶放置位、组装扣合位和成品出料位；上述自动涂胶组装扣合设备机台和四轴联动机构均与人机触摸界面电控连接；
[0008]上述面罩上治具由面罩上治具面板、面罩上治具产品定柱、夹爪定位机构、气动吸盘装置和治具固定架构成；面罩上治具面板上利用治具固定架与六轴机器人的输出端活动连接；面罩上治具面板的底部固定有数个面罩上治具产品定柱，面罩上治具产品定柱的端部一侧面固定有夹爪定位机构，面罩上治具产品定柱的端部，与设置有夹爪定位机构相邻的一侧面上固定有气动吸盘装置；
[0009]上述面罩下治具由面罩下治具底板、面罩下治具产品定柱和探针测试座构成；面罩下治具底板利用气动快速夹可拆卸式固定在机架电柜的台面板上，面罩下治具底板上固定有数个面罩下治具产品定柱，其中一个面罩下治具产品定柱的上端部固定有探针测试座，探针测试座上固定有探针。
[0010]进一步地，所述的可调角度CCD相机由CCD相机旋转气缸、CCD相机安装座、CCD超清镜头、CCD视觉相机和CCD相机旋转手臂构成；CCD相机旋转气缸固定在机架电柜上端的型钢横梁上；CCD相机旋转气缸的输出端上连接有CCD相机旋转手臂，CCD相机旋转手臂的另一端上连接有CCD相机安装座，CCD相机安装座上固定有CCD视觉相机，CCD视觉相机上连接有CCD超清镜头。
[0011]进一步地，所述的快速端子排由固定安装座、端子排滑动板、端子排固定座、可更换端子排、浮动定位销、端子排固定柱、固定柱、端子排下固定板、端子排驱动薄型气缸、传动导向轴和法兰型直线轴承构成；固定安装座利用数个端子排固定柱固定在机架电柜的台面板的底部；固定安装座的底部中心固定有端子排驱动薄型气缸，端子排驱动薄型气缸的输出端穿过固定安装座后，连接有端子排下固定板，端子排下固定板的下部两端均连接有传动导向轴，传动导向轴活动穿设在法兰型直线轴承中，法兰型直线轴承固定在固定安装座中，端子排下固定板的上部利用固定柱连接有端子排滑动板，端子排滑动板上连接有浮动定位销，浮动定位销与开设于端子排固定座中的开口活动插设，可更换端子排固定在端子排固定座的中部，端子排固定座固定在面罩下治具底板前侧的缺口上。
[0012]进一步地，所述的夹爪定位机构由压产品固定座、压产品薄型气缸、连杆固定座和压产品锁块构成；压产品固定座固定在面罩上治具产品定柱的侧壁上，压产品固定座的侧壁上固定有压产品薄型气缸，压产品薄型气缸的输出端上固定有连杆固定座，连杆固定座与压产品锁块的一端铰接，压产品锁块的另一端穿过压产品固定座后，活动设置于压产品固定座的外侧，且压产品锁块的底部利用轴与开设于压产品固定座侧壁的导向孔活动导向设置。
[0013]进一步地，所述的气动吸盘装置由吸盘固定座、可调吸盘固定座和产品吸盘构成；吸盘固定座固定在面罩上治具产品定柱的侧壁上，吸盘固定座的一侧利用螺栓活动连接有可调吸盘固定座，可调吸盘固定座上固定有产品吸盘。
[0014]进一步地，所述的面罩上治具面板上固定有上治具拉手。
[0015]采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术提供了一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，无需人工检测，实现自动化操作，设备可兼容汽车大灯的多种规格尺寸，设备上下料区域都是独立机构，不干涉其它产品和生产效。
[0016]附图说明：
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术面罩吸盘治具放置设备结构示意图。
[0019]图3是本技术中面罩性能测试设备结构示意图。
[0020]图4是本技术中自动涂胶组装扣合设备结构示意图。
[0021]图5是本技术中面罩上治具与面罩下治具的位置示意图。
[0022]图6是本技术中面罩上治具的结构示意图。
[0023]图7是本技术中夹爪定位机构的结构示意图。
[0024]图8是本技术中快速端子排的结构示意图。
[0025]图9是本技术中治具固定架的位置示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]面罩吸盘治具放置设备1、治具固定架1
‑
1、兼容性存放治具工位1
‑
2、面罩性能检测设备2、机架电柜2
‑
1、人机界面2
‑
2、可调角度CCD相机2
‑
3、CCD相机旋转气缸2
‑3‑
1、CCD相机安装座2
‑3‑
2、CCD超清镜头2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，其特征在于：它包含面罩吸盘治具放置设备（1）、面罩性能检测设备（2）、自动涂胶组装扣合设备（3）和六轴机器人（4）；面罩吸盘治具放置设备（1）、面罩性能检测设备（2）和自动涂胶组装扣合设备（3）相邻设置，位于面罩性能检测设备（2）和自动涂胶组装扣合设备（3）的后方均设置有六轴机器人（4）；上述面罩吸盘治具放置设备（1）由治具固定架（1
‑
1）和兼容性存放治具工位（1
‑
2）构成；治具固定架（1
‑
1）为框体式结构设置，其上设置有数个兼容性存放治具工位（1
‑
2）；面罩上治具（5）活动架设在兼容性存放治具工位（1
‑
2）中；上述面罩性能检测设备（2）由机架电柜（2
‑
1）、人机界面（2
‑
2）、可调角度CCD相机（2
‑
3）、快速端子排（2
‑
4）和气动快速夹（2
‑
5）构成；机架电柜（2
‑
1）的顶部固定有人机界面（2
‑
2），位于人机界面（2
‑
2）背面的机架电柜（2
‑
1）上固定有可调角度CCD相机（2
‑
3）；机架电柜（2
‑
1）的台面板中的开口上设置有面罩下治具（6）；面罩上治具（5）活动架设在面罩下治具（6）上方；快速端子排（2
‑
4）固定在机架电柜（2
‑
1）的台面板底部，且快速端子排（2
‑
4）中的可更换端子排固定在面罩下治具（6）上；可调角度CCD相机（2
‑
3）、快速端子排（2
‑
4）和气动快速夹（2
‑
5）均与人机界面（2
‑
2）电控连接；上述自动涂胶组装扣合设备（3）由自动涂胶组装扣合设备机台（3
‑
1）、四轴联动机构（3
‑
2）和人机触摸界面（3
‑
3）构成；自动涂胶组装扣合设备机台（3
‑
1）的台面板上固定有四轴联动机构（3
‑
2），位于四轴联动机构（3
‑
2）中心位置的自动涂胶扣合设备机台（3
‑
1）上固定有人机触摸界面（3
‑
3），灯底罩下治具（7）固定在四轴联动机构（3
‑
2）的传动机构上，四轴联动机构（3
‑
2）的四角依次为灯底罩入料放置位（3
‑
4）、灯底罩涂胶放置位（3
‑
5）、组装扣合位（3
‑
6）和成品出料位（3
‑
7）；上述自动涂胶组装扣合设备机台（3
‑
1）和四轴联动机构（3
‑
2）均与人机触摸界面（3
‑
3）电控连接；上述面罩上治具（5）由面罩上治具面板（5
‑
1）、面罩上治具产品定柱（5
‑
2）、夹爪定位机构（5
‑
3）、气动吸盘装置（5
‑
4）和治具固定架（5
‑
5）构成；面罩上治具面板（5
‑
1）上利用治具固定架（5
‑
5）与六轴机器人（4）的输出端活动连接；面罩上治具面板（5
‑
1）的底部固定有数个面罩上治具产品定柱（5
‑
2），面罩上治具产品定柱（5
‑
2）的端部一侧面固定有夹爪定位机构（5
‑
3），面罩上治具产品定柱（5
‑
2）的端部，与设置有夹爪定位机构（5
‑
3）相邻的一侧面上固定有气动吸盘装置（5
‑
4）；上述面罩下治具（6）由面罩下治具底板（6
‑
1）、面罩下治具产品定柱（6
‑
2）和探针测试座（6
‑
3）构成；面罩下治具底板（6
‑
1）利用气动快速夹（2
‑
5）可拆卸式固定在机架电柜（2
‑
1）的台面板上，面罩下治具底板（6
‑
1）上固定有数个面罩下治具产品定柱（6
‑
2），其中一个面罩下治具产品定柱（6
‑
2）的上端部固定有探针测试座（6
‑
3），探针测试座（6
‑
3）上固定有探针。2.根据权利要求1所述的一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，其特征在于：所述的可调角度CCD相机（2
‑
3）由CCD相机旋转气缸（2
‑3‑
1）、CCD相机安装座（2
‑3‑
2）、CCD超清镜头（2
‑3‑
3）、CCD视觉相机（2
‑3‑
4）和CCD相机旋转手臂（2
‑3‑
5）构成；CCD相机旋转气缸（2
‑3‑
1）固定在机架电柜（2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，
申请(专利权)人：深圳市云客智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：