转子组件自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转子组件自动检测系统，包括支撑转子组件的第一转动平台、对转子组件进行图像采集的第一视觉采集系统、对转子组件进行图像采集的第二视觉采集系统、对转子组件进行翻转的翻转机构、对转子组件进行图像采集的第三视觉采集系统，第一视觉采集系统、第二视觉采集系统、翻转机构、第三视觉采集系统、第四视觉采集系统依次沿着第一转动平台的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统位于第一转动平台的外侧，第二视觉采集系统、第三视觉采集系统位于第一转动平台的上方，翻转机构位于第一转动平台的外侧或上方。本实用新型专利技术的具有对压装后的转子组件进行自动检测的优点。动检测的优点。动检测的优点。

【技术实现步骤摘要】
转子组件自动检测系统


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种转子组件自动检测系统。

技术介绍

[0002]CN106300828B公开了一种汽车马达转子自动装配线，该自动装配线的工作过程为：通过送料结构将铁芯部分、绕线放入转动壳体的半成品送入至产品输送线上的空位托盘，之后产品输送线运转带动半成品分别运动至熔接工位、轴向压入工位、铜线整形工位、车削工位、清扫工位、动平衡测试工位、特性检查工位、后轴承压入工位，在每个工位分别被对应的挡片结构挡住后被垂直向气缸抬升结构抬升，使得对应工位的产品可以脱离产品输送线进行操作，经过对应工位的设备操作后，半成品回归至对应工位的托盘上，垂直向气缸抬升结构下落、挡片结构放行，产品输送线将对应托盘分别输送至下一个工位，直至半成品在后轴承压入工位被后轴承压入机装入轴承成为产品，产品经过后轴承压入工位后被取出托盘，托盘经过后端过渡结构进入回料线的后端，托盘通过回料线前端的前端过渡结构被输送进入产品输送线的初始位置，进入下一循环。
[0003]虽然在上述马达转子自动装配线中公开了通过轴向压入工位将轴压入到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转子组件自动检测系统，其特征在于，包括支撑转子组件(21)的第一转动平台(22)、对转子组件(21)进行图像采集的第一视觉采集系统(23)、对转子组件(21)进行图像采集的第二视觉采集系统(24)、对转子组件(21)进行翻转的翻转机构(25)、对转子组件(21)进行图像采集的第三视觉采集系统(26)，第一视觉采集系统(23)、第二视觉采集系统(24)、翻转机构(25)、第三视觉采集系统(26)、第四视觉采集系统(27)依次沿着第一转动平台(22)的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统(23)位于第一转动平台(22)的外侧，第二视觉采集系统(24)、第三视觉采集系统(26)位于第一转动平台(22)的上方，翻转机构(25)位于第一转动平台(22)的外侧或上方。2.根据权利要求1所述的转子组件自动检测系统，其特征在于，还包括对转子组件(21)进行图像采集的第四视觉采集系统(27)，第四视觉采集系统(27)位于转动平台(22)的外侧，第四视觉采集系统(27)位于第三视觉采集系统(26)的下游。3.根据权利要求1所述的转子组件自动检测系统，其特征在于，翻转机构(25)包括抓取转子组件(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娟娟，唐小峰，杨晓斌，
申请(专利权)人：海顿直线电机常州有限公司，
类型：新型
国别省市：