【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法。
技术介绍
1、在当今自动化领域，外驱步进电机使用螺杆螺母传动将电脉冲转化为角位移和位置位移的执行机构在工业设备中得到了广泛的运用，并占据着重要的地位。
2、由于电机螺杆的直线度，全跳动直接影响传动精度，即便电机中的各个零件的加工精度已经满足图纸的要求，但是受装配精度的影响，例如零件与零件之间的安装间隙、支撑转子的轴承装配精度等等，会导致与电子转子连接的螺杆发生倾斜，如果倾斜量超出公差值，会导致螺杆的传动精度不能满足高精度传动的要求。
3、基于上述，对于传动精度要求较高的场所来说，带有螺杆的电机在出厂前必须对其进行检测及校直。传统的检测方式采用千分尺对螺杆进行测量，测量完之后得出是否需要校直以及相应的校直量。由于千分尺表头本身具有一定的推力，人工检测，精度低，效率低。
4、公开号为cn108620832a公开了一种长杆螺栓校直装置及方法，该方法的校直过程为：启动连动，正常开机，批量螺栓从所述螺栓进料轨道送至所述上料机构，经所述推送刀，推送至所述固定板的第二校直板、第二搓牙板的端部，配合所述活动板的第一校直板、第一搓牙板来回运动对所述螺栓进行校直和搓牙操作，加工好的所述螺栓自动落入所述螺栓出料口。
5、显然，上述校直过程是通过校直板和搓牙板的共同作用，来完成相应的校直工作。这种方式是依靠刚性的冷挤压方式将螺栓进行校直，上述方式明显属于螺杆本身的加工过程，对于连接有电机的螺杆而言，由于校直板需要夹持螺杆，因此上
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，本专利技术可以提高与电机连接的螺杆的直线度和全跳动精度。
2、基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，包括以下步骤：
3、s1，将被测的电机装配在校直平台上，视觉检测控制系统与电机电连接，视觉检测控制系统获取电机的参数，以及根据电机的参数从数据库中调出被测螺杆的参数，视觉检测控制系统根据螺杆的参数计算螺杆上理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax；
4、s2，视觉检测控制系统控制电机工作，电机带动与其连接的螺杆旋转，视觉检测控制系统采集螺杆上的螺纹实际外径以及最大轮廓外圆区域，视觉检测控制系统判断螺纹实际外径是否处于理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax的范围内，若判断结果为否，则得出螺杆不合格，停止检测；
5、s3，若s2中得出螺杆合格，视觉检测控制系统计算螺杆理论合格最大轮廓区域后，若视觉检测控制系统判断得出采集的最大轮廓外圆区域超出螺杆理论合格最大轮廓区域，则得出螺杆是倾斜的且倾斜量不合格；
6、s4，视觉检测控制系统根据螺杆理论合格最大轮廓区域计算螺杆因反弹的修正螺杆最大轮廓区域；
7、s5，根据s4的计算结果，视觉检测控制系统控制校直平台工作对螺杆施力以进行校直，使螺杆伸出到电机外部的部分落入到修正螺杆最大轮廓区域内。
8、本专利技术通过视觉检测控制系统对螺杆的数据进行采集后，通过设置的计算方法计算后判断被测螺杆的外径是否合格，对于外径不合格的螺杆直接终止检测，对于外径合格的螺杆，需进一步通过计算判断其倾斜量是否处于合格的区域内，如果不在合格区域内，则控制校直平台工作对螺杆进行校直。本专利技术的方法大大提高了螺杆的直线度和全跳动，具有提高电机精度、适用范围广、效率高的优点。另外，视觉检测控制系统一般可以连接显示器，因此，在检测及校直过程中，相应的数据均能通过显示器直接显示出来，从而实现可视化检测。
9、此外，在检测和计算过程中，申请人借助了申请人自身此前手动检测的经验数据以及得到经验数据的方法，将数据和方法融入到自动化的视觉检测控制系统中，为实现提高检测的精准度、效率提供了很好的帮助。
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1.基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，S1中，所述校直平台包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，所述视觉检测控制系统，包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，S1中，计算理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax过程包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，S3中根据最大轮廓外圆区域（dm1）判断螺杆（B）是否超出螺杆理论合格最大轮廓区域（da1）的过程如下：
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，S3和S4中，所述螺杆理论合格最大轮廓区域（da1）以及修正螺杆最大轮廓区域（da2）的计算过程如下：
7.根据权利要求2所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，步骤S5包括：S51，视觉检测控制系统控制第一驱
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，第一校直驱动器（4）每完成一次对螺杆（B）的施力，则电机（A）带动螺杆（B）旋转一个角度，视觉检测控制系统对螺杆（B）最大轮廓外圆区域（dm1）进行采集，并重新判断螺杆（B）上是否还存在有超出修正螺杆最大轮廓区域（da2）的部位，若有，计算螺杆（B）最大轮廓外圆区域（dm1）超出修正螺杆最大轮廓区域（da2）的高度（h），按照步骤S51对超出的部位进行施力，直到螺杆（B）至少在旋转一周后，螺杆（B）上不再有超出修正螺杆最大轮廓区域（da2）的部位为止。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，根据高度（h）计算第一校直驱动器（4）的校准量：
...【技术特征摘要】
1.基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，s1中，所述校直平台包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，所述视觉检测控制系统，包括：
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，s1中，计算理论的螺纹大径下限值dmin以及螺纹大径上限值dmax过程包括：
5.根据权利要求1所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，s3中根据最大轮廓外圆区域（dm1）判断螺杆（b）是否超出螺杆理论合格最大轮廓区域（da1）的过程如下：
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，s3和s4中，所述螺杆理论合格最大轮廓区域（da1）以及修正螺杆最大轮廓区域（da2）的计算过程如下：
7.根据权利要求2所述的基于视觉检测控制系统的电机螺杆校直方法，其特征在于，步骤s5包括：s51，视觉检测控制系统控制第一驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张娟娟，严平，
申请(专利权)人：海顿直线电机常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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