本实用新型专利技术涉及一种华夫饼生产装置，包括机架、华夫饼成型制熟模具、华夫饼棒转移机构和送料机构，华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降机构。本实用新型专利技术具有能够生产出带棒的华夫饼的优点，解决了现有的人工制作华夫饼效率低下且制作出的华夫饼不带棒的问题。制作出的华夫饼不带棒的问题。制作出的华夫饼不带棒的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种华夫饼生产装置
[0001]本技术涉及华夫饼生产设备，尤其涉及一种华夫饼生产装置。
技术介绍
[0002]华夫饼，又叫格子饼、格仔饼。是一种烤饼，源于比利时。华夫饼属于点心类，主要原料是鸡蛋和牛奶，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和铁、钙、钾等人体所需要的矿物质。
[0003]现有的华夫饼制作方式为人工将原料装在模具内，然后放在烤箱内烘烤制作而成。现有的方式加工华夫饼效率低，现有的华夫饼需要通过手接触握持华夫饼进行食用、卫生性差。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种能够生产出带棒的华夫饼的华夫饼生产装置，解决了现有的人工制作华夫饼效率低下且制作出的华夫饼不带棒的问题。
[0005]以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种华夫饼生产装置，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构和将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降机构。使用时本技术将华夫饼棒和制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内，然后模具将浆料加热制熟而形成插有制作华夫饼的浆料的华夫饼，然后通过华夫饼棒夹持机械手夹持住华夫饼棒将华夫饼转移到设定的地方（比如包装袋内）。食用时用手拿着华夫饼棒进行食用，卫生性好。而且该华夫饼的该结构设定华夫饼能够方便地实现自动化从模具内取出。华夫饼成型制熟模具加热浆料的热源优选为电热器。
[0006]作为优选，所述华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部纵向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨滑动连接在一起，所述华夫饼棒夹持机械手连接在所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座上。
[0007]作为优选，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座悬挂在所述华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆上。进行部件时方便。
[0008]作为优选，所述华夫饼棒夹持机械手升降机构包括华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆、螺
纹连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆上的升降滑块和驱动华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部升降电机，所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块滑动连接在所述华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨同所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块连接在一起。
[0009]作为优选，所述华夫饼棒夹持机械手部升降电机设有升降电机部主动皮带轮，所述华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆上设有竖向丝杆部从动皮带轮，所述升降电机部主动皮带轮和竖向丝杆部从动皮带轮通过升降机构部皮带连接在一起。
[0010]作为优选，华夫饼棒夹持机械手横向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部横向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨滑动连接在一起，所述竖向滑轨连接在所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座上。
[0011]作为优选，所述华夫饼棒夹持机械手部横向驱动电机设有华夫饼棒夹持机械手部主动皮带轮，所述华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆上设有华夫饼棒夹持机械手部从动皮带轮，所述华夫饼棒夹持机械手部主动皮带轮和华夫饼棒夹持机械手部从动皮带轮通过华夫饼棒夹持机械手部皮带连接在一起。
[0012]作为优选，所述华夫饼成型制熟模具至少有两个且沿横向分布。能够提供加工效率和送料机构与华夫饼棒转移机构的利用率。
[0013]作为优选，所述送料机构包括出料管段、驱动出料管段伸到华夫饼成型制熟模具内的出料管段纵向移动机构、驱动出料管段移动到同华夫饼成型模沿纵向对齐的出料管段横向移动机构和驱动出料管段移动到同华夫饼成型模沿上下方向对齐的出料管段升降机构。使用时，出料管段通过柔性管段筒筒装制作华夫饼的浆料的容器连接在一起，通过送料泵驱动浆料从出料管段输出。
[0014]作为优选，所述出料管段纵向移动机构包括出料管段部纵向滑轨、转动连接在出料管段部纵向滑轨上的出料管段部纵向丝杆、螺纹连接在出料管段部纵向丝杆上的出料管段部纵向滑动座和驱动出料管段部纵向丝杆转动的出料管段部纵向驱动电机，所述出料管段部纵向滑动座同所述出料管段部纵向滑轨滑动连接在一起，所述出料管段连接在所述出料管段部纵向滑动座上。
[0015]作为优选，所述出料管段部纵向驱动电机设有出料管段部主动皮带轮，所述出料管段部纵向丝杆上设有出料管段部从动皮带轮，所述出料管段部主动皮带轮和出料管段部从动皮带轮通过出料管段部皮带连接在一起。
[0016]作为优选，所述出料管段部纵向滑动座上设有一端铰接在一起的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块的另一端通过可拆卸连接结构连接在一起，所述出料管段夹持在所述上夹持块和下夹持块之间。在出料管段部纵向滑动座上固定取下出料管段时方便。
[0017]作为优选，所述可拆卸连接结构包括设置在上夹持块上的挂钩、铰接在下夹持块上的手柄和铰接在手柄上的挂环，所述挂环挂在所述挂钩上且手柄朝下转动到贴合在所述下夹持块上时、所述挂环配合挂钩将所述上夹持块和下夹持块合拢在一起。
[0018]作为优选，所述出料管段横向移动机构包括出料管段部横向滑轨、转动连接在出料管段部横向滑轨上的出料管段夹部横向丝杆、螺纹连接在出料管段部横向丝杆上的出料管段部横向滑动座和驱动出料管段部横向丝杆转动的出料管段部横向驱动电机，所述出料管段部横向滑动座同所述出料管段部横向滑轨滑动连接在一起，所述出料管段部纵向滑轨连接在所述出料管段部横向滑动座上。
[0019]作为优选，所述出料管段升降机构包括升降机构部横向滑轨、转动连接在升降机构部横向滑轨上升降机构部横向丝杆、螺纹连接在升降机构部横向丝杆上的升降机构部横向滑块、驱动升降机构部横向丝杆转到的升降机构部驱动电机、第一连杆、第二连杆和位于出料管段部横向滑轨下侧上的上横向滑轨，第一连杆的下端同升降机构部横向滑轨铰接在一起、上端同滑动块铰接在一起，滑动块滑动连接在上横向滑轨上，第二连杆的下端同升降机构部横向滑块铰接在一起、上端同升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种华夫饼生产装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构和将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降机构。2.根据权利要求1所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部纵向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨滑动连接在一起，所述华夫饼棒夹持机械手连接在所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座上。3.根据权利要求2所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手升降机构包括华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆上的升降滑块和驱动华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部升降电机，所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块滑动连接在所述华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨同所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块连接在一起。4.根据权利要求3所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，华夫饼棒夹持机械手横向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部横向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨滑动连接在一起，所述竖向滑轨连接在所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所述华夫饼成型制熟模具至少有两个且沿横向分布。6.根据权利要求5所述的一种华夫饼生产装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋硕，吴烽，
申请(专利权)人：杭州话饼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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