一种智能仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储装置，其包括：工作台、设置于工作台上的立体仓库、取料三轴机械手和暂存区，立体仓库设置有多个存储仓，取料三轴机械手包括抓取构件、左右横移驱动机构、前后横移驱动机构和上下升降驱动机构，左右横移驱动机构用于使得抓取构件在左右方向上移动，前后横移驱动机构用于使得抓取构件在前后方向上移动，上下升降驱动机构用于使得抓取构件在上下方向上移动。把待存放的物件放置于暂存区上，抓取构件可将待存放的物件放置于对应的存储仓内；此外抓取构件可将物件提取至暂存区上，实现了对物件的自动存储、摆放以及拿取，本实用新型专利技术适用于教学实训、自动售货机以及加工的领域。货机以及加工的领域。货机以及加工的领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储装置


[0001]本技术涉及物件存取设备的领域，特别涉及一种智能仓储装置。

技术介绍

[0002]在智能机械电气的教学中，对于一些简单的机械动作，都需要学生进行实训的操作，学校自己编制机械电气图、调试，对于自动化设备，学生的感性认识不足，并且缺乏相关的设备进行模拟操作，导致技能的提升有限，操作编程和实际应用能力差。此外，在生活工作的很多领域，都会对一些物件、零件以及工具进行存放和拿取，现有都是通过人工进行分类摆放、以及拿取，大大降低工作的效率，工作强度大且繁琐；同时在自动售货的领域，也需要对货物进行自动的存储摆放以及拿取。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种智能仓储装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种智能仓储装置，其包括：工作台、立体仓库、取料三轴机械手和暂存区，立体仓库设置于工作台上，所述立体仓库设置有多个仓口朝前的存储仓；取料三轴机械手设置于工作台上，所述取料三轴机械手包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储装置，其特征在于：其包括：工作台(100)；立体仓库(200)，其设置于工作台(100)上，所述立体仓库(200)设置有多个仓口(211)朝前的存储仓(210)；取料三轴机械手(300)，其设置于工作台(100)上，所述取料三轴机械手(300)包括抓取构件、左右横移驱动机构、前后横移驱动机构和上下升降驱动机构，所述左右横移驱动机构设置有与所述抓取构件传动连接、并使得所述抓取构件相对于工作台(100)在左右方向上移动的左右横移驱动端，所述前后横移驱动机构设置有与所述抓取构件传动连接、并使得所述抓取构件相对于工作台(100)在前后方向上移动的前后横移驱动端，所述上下升降驱动机构设置有与所述抓取构件传动连接、并使得所述抓取构件相对于工作台(100)在上下方向上移动的上下升降驱动端；暂存区，其设置于工作台(100)上，且所述暂存区设置于立体仓库(200)的旁侧。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储装置，其特征在于：所述存储仓(210)设置有物料感应传感器(212)，所述物料感应传感器(212)用于检测所述存储仓(210)内存放的物料。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储装置，其特征在于：所述智能仓储装置还包括主控制器，所述存储仓(210)设置有指示灯(213)，所述主控制器同时与所述物料感应传感器(212)、指示灯(213)、左右横移驱动机构、前后横移驱动机构和上下升降驱动机构电连接，所述主控制器被配置为接受所述物料感应传感器(212)的信号、而控制所述指示灯(213)的开关、以及控制左右横移驱动机构、前后横移驱动机构和上下升降驱动机构的启停。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储装置，其特征在于：所述工作台(100)安装有控制器面板(110)，所述控制器面板(110)与主控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种智能仓储装置，其特征在于：在所述存储仓(210)内放置有托料盘(400)。6.根据权利要求5所述的一种智能仓储装置，其特征在于：所述存储仓(210)内部的底面设置有承托凸台(214)，所述承托凸台(214)的数量为两个，两个所述承托凸台(214)呈左右间隔设置，两个承托凸台(214)之间设置有抓取间隙，所述托料盘(400)的底面与两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀丽，李成伟，陈文忠，高尉杰，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：新型
国别省市：