疫苗发药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种疫苗发药系统，包括：疫苗架，包括支架和倾斜地设置在支架上的多层陈列板，陈列板的前沿设有托板和多个缺口；取药装置，包括接物斗、挡板、拨舌及驱动机构，接物斗包含入口、位于入口斜下方的出口以及在入口与出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道，挡板被设置为能够选择性地挡在出口，拨舌设置于入口处，拨舌的斜上端为工作端，驱动机构用以驱动拨舌透过入口沿直线滑道的延伸方向做伸缩运动；以及移动系统，设置在疫苗架的前侧，用以带动取药装置上下左右移动。实现取疫苗的自动化，通过与传送带配合，自动将疫苗送出冷库，不需要医生频繁进出冷库，提高了取疫苗的效率。取疫苗的动作由机器执行，便于疫苗管理。苗管理。苗管理。

【技术实现步骤摘要】
疫苗发药系统


[0001]本技术涉及自动取药领域，特别涉及疫苗发药系统。

技术介绍

[0002]疫苗对保存环境要求严格，常常需要存放在专门的冷库中。医生取疫苗时，需要进入冷库，找到疫苗对应的位置，再取下疫苗。频繁地开启冷库，会导致冷库的冷藏作用下降。由于人工取疫苗效率低，当注射疫苗的人数较多时，延长了排队时间。此外，人工取疫苗也不便于疫苗管理。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的至少一个问题，本技术提供一种疫苗发药系统。
[0004]疫苗发药系统，包括：
[0005]疫苗架，包括支架和倾斜地设置在支架上的多层陈列板，陈列板的前沿设有托板和多个缺口；
[0006]取药装置，取药装置包括接物斗、挡板、拨舌及驱动机构，接物斗包含入口、位于入口斜下方的出口以及在入口与出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道，挡板被设置为能够选择性地挡在出口，拨舌设置于入口处，拨舌的斜上端为工作端，驱动机构用以驱动拨舌透过入口沿直线滑道的延伸方向做伸缩运动；以及
[0007]移动系统，设置在疫苗架的前侧，用以带动取药装置上下左右移动。
[0008]在使用时，移动系统驱动取药装置以上下左右移动的方式进入待取疫苗所对应的陈列板前沿，拨舌的工作端停在缺口下方，再由移动系统驱动取药装置整体向上移动，使拨舌的工作端从下向上穿过缺口，拨舌挑动疫苗，疫苗越过陈列板前沿的托板而滑落入接物斗。所取的疫苗可以被释放到传送带等机构上传送到医生注射疫苗的位置。本技术通过驱动机构驱动拨舌倾向上挑动疫苗的方式，疫苗利用自重自动滑入接物斗内，取疫苗的成功率高。
[0009]在一些实施方式中，陈列板上包含由多块纵向延伸的隔板所分隔而成的多个疫苗滑道，每个疫苗滑道的前沿均对应设有一个缺口。当陈列板前沿的疫苗被取走，后面的疫苗会沿着疫苗滑道自动滑落至陈列板的前沿。
[0010]在一些实施方式中，挡板的两端分别设有向挡板的同一侧延伸的连接臂，其中一个连接臂的末端连接一第一马达，另一连接臂的末端连接一轴承，轴承的转动轴线与第一马达的马达轴的轴线同轴设置。挡板的这种运动方式具有结构紧凑的优点。
[0011]在一些实施方式中，驱动机构包含第二马达和曲柄连杆机构，第二马达的动力输出轴垂直于曲柄连杆机构的工作平面，第二马达和拨舌分别与曲柄连杆机构相连，曲柄连杆机构用于将第二马达的转动运动转换成拨舌的直线运动。
[0012]在一些实施方式中，曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、推杆及滑块，曲柄、连杆及推杆依次转动相连，曲柄与第二马达的动力输出轴垂直且相连，滑块固定在接物斗的下方，滑块
与推杆滑动配合并限定推杆沿直线滑道的延伸方向运动。
[0013]在一些实施方式中，直线滑道的入口位置设有第一传感器，出口位置设有第二传感器。第一传感器用于感测是否有疫苗进入接物斗，第二传感器用于感测疫苗是否离开接物斗，两个传感器都感测到疫苗时，说明完成一个取疫苗动作。若疫苗没有落入接物斗，则说明疫苗没有离开疫苗架；若第一传感器感测到疫苗，而第二传感器没有感测到疫苗，则说明疫苗滞留在接物斗内。通过传感器是否具有响应信号，用户可快速识别是否成功取疫苗。
[0014]在一些实施方式中，接物斗的下方设有第一连接板，第一连接板包含第一法兰和第二法兰，第二法兰与第一法兰倾斜相交，第二法兰包含第一连接部和分别位于第一连接部两端的两个第二连接部，第一法兰贴合并固定在接物斗的底部，两个第二连接部分别位于接物斗的两侧。
[0015]在一些实施方式中，还包括第二连接板，第二连接板包括第三法兰、与第三法兰倾斜相交的第四法兰以及设置在第四法兰两端且相对的第五法兰，第三法兰与第一连接部贴合并相连，在第三法兰与第一连接部相连的状态下，第四法兰与曲柄连杆机构的工作平面平行，第二马达固定在第四法兰上且第二马达的动力输出轴与第四法兰垂直。
[0016]在一些实施方式中，移动系统包括两个横向导轨和两个竖向导轨，竖向导轨滑动连接在横向导轨上，竖向导轨被由步进电机和同步带组成的机构驱动而能够左右移动，取药装置的两侧分别与两个竖向导轨连接，取药装置被另外的由步进电机和同步带组成的机构驱动而能够上下移动。
附图说明
[0017]图1为本公开一实施例的疫苗发药系统的侧视图。
[0018]图2为本公开一实施例的疫苗发药系统的立体图。
[0019]图3为本公开一实施例的疫苗发药系统的取疫苗时拨舌与陈列板前沿的局部示意图。
[0020]图4为本公开一实施例的疫苗发药系统的立体图。
[0021]图5为本公开一实施例的疫苗发药系统的侧视图。
[0022]图6为本公开一实施例的疫苗发药系统的底部结构图。
[0023]图7为本公开一实施例的疫苗发药系统的驱动机构的结构示意图。
[0024]图8为本公开一实施例的疫苗发药系统的第一连接板和第二连接部的分解图。
[0025]符号说明：
[0026]疫苗架100、支架101、陈列板102、托板103、缺口104、隔板105、疫苗滑道106、取药装置200、接物斗201、挡板202、拨舌203、驱动机构204、入口205、出口206、直线滑道207、底板208、侧板209、连接臂210、轴承211、第一马达212、主体213、工作端214、第二马达215、曲柄连杆机构216、曲柄217、连杆218、推杆219、滑块220、第一连接板221、第二连接板222、第一法兰223、第二法兰224、第一连接部225、第二连接部226、第三法兰227、第四法兰228、第五法兰229、第一传感器230、第二传感器231、移动系统300、横向导轨301、竖向导轨302
具体实施方式
[0027]请参考图1和图2，疫苗发药系统包括疫苗架100、取药装置200以及移动系统300。
疫苗架100上存放疫苗，移动系统300驱动取药装置200在疫苗架100前侧上下左右移动，取药装置200用于将疫苗从疫苗架100转移到取药装置200上。本公开的疫苗发药系统与传送带等机构配合工作，由取药装置200将疫苗释放到传送带上，传送带将疫苗送出冷库，并送到疫苗注射点。
[0028]请继续参考图2和图3，疫苗架100包括支架101和倾斜地设置在支架101上的多层陈列板102，陈列板102的前沿设有托板103和多个缺口104。疫苗摆正陈列板102上，托板103可托住疫苗防止其从陈列板102前沿滑落。每块陈列板102上设有多块纵向延伸的隔板105，这些隔板105在陈列板102上隔出多个疫苗滑道106，每个疫苗滑道106的前沿均对应设有一个缺口104。当靠近陈列板102前沿的疫苗被取走时，后面的疫苗会沿着疫苗滑道106自动滑落至陈列板102的前沿。
[0029]请参考图4，取药装置200包括接物斗201、挡板202、拨舌203及驱动机构204。接物斗201包含入口205、位于入口205斜下方的出口206以及在入口205与出口206之间沿倾斜方向延伸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.疫苗发药系统，其特征在于，包括：疫苗架，包括支架和倾斜地设置在所述支架上的多层陈列板，所述陈列板的前沿设有托板和多个缺口；取药装置，所述取药装置包括接物斗、挡板、拨舌及驱动机构，所述接物斗包含入口、位于所述入口斜下方的出口以及在所述入口与所述出口之间沿倾斜方向延伸的直线滑道，所述挡板被设置为能够选择性地挡在所述出口，所述拨舌设置于所述入口处，所述拨舌的斜上端为工作端，驱动机构用以驱动所述拨舌透过所述入口沿所述直线滑道的延伸方向做伸缩运动；以及移动系统，设置在所述疫苗架的前侧，用以带动所述取药装置上下左右移动。2.根据权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述陈列板上包含由多块纵向延伸的隔板所分隔而成的多个疫苗滑道，每个疫苗滑道的前沿均对应设有一个缺口。3.根据权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述挡板的两端分别设有向所述挡板的同一侧延伸的连接臂，其中一个连接臂的末端连接一第一马达，另一连接臂的末端连接一轴承，所述轴承的转动轴线与所述第一马达的马达轴的轴线同轴设置。4.根据权利要求1所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述驱动机构包含第二马达和曲柄连杆机构，所述第二马达的动力输出轴垂直于所述曲柄连杆机构的工作平面，所述第二马达和所述拨舌分别与所述曲柄连杆机构相连，所述曲柄连杆机构用于将所述第二马达的转动运动转换成所述拨舌的直线运动。5.根据权利要求4所述的疫苗发药系统，其特征在于，所述曲柄连杆机构包含曲柄、连杆、推杆及滑块，所述曲柄、连杆及推杆依次转动相连，所述曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，沈靖，吴俊杰，
申请(专利权)人：苏州沈苏自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：