本实用新型专利技术公开了一种物品架，其包括多个用于支承储物盒的支撑部，支撑部的前端设有前限位部，支撑部的后端设有后限位部，前限位部的高度小于后限位部的高度。本实用新型专利技术的物品架的前限位部和后限位部分别从储物盒的前后两侧对储物盒进行限位，防止储物盒从物品架上掉落。后限位部高度比前限位部高，便于在将储物盒置入支撑部上时定位储物盒。物盒置入支撑部上时定位储物盒。物盒置入支撑部上时定位储物盒。
【技术实现步骤摘要】
物品架
[0001]本技术涉及物品储存领域，特别涉及物品架。
技术介绍
[0002]将物品收纳在储物盒中，再将储物盒摆放在物品架上，是常见的存储物品的方式。当机械手从物品架的前侧将储物盒置入物品架时，储物盒常放不到位，导致储物盒经常从物品架的前侧或后侧伸出。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的至少一个问题，本公开提供一种物品架，其包括多个支撑部，支撑部的前端设有前限位部，支撑部的后端设有后限位部，前限位部的高度小于后限位部的高度。
[0004]在一些实施方式中，支撑部包括一对间隔且平行设置的支撑梁。
[0005]在一些实施方式中，支撑梁包含前端和后端，每个支撑梁的前端分别设有前限位部，每个支撑梁的后端分别设有后限位部。
[0006]在一些实施方式中，前限位部呈柱状或片状。
[0007]在一些实施方式中，后限位部呈柱状或片状。
[0008]在一些实施方式中，后限位部呈连续板条板状，后限位部连接成对的支撑梁的后端。
[0009]在一些实施方式中，物品架包括多根前立柱和与前立柱一一对应的后立柱，支撑梁连接前立柱和与该前立柱相对应的后立柱。
[0010]在一些实施方式中，在物品架的上下方向上设有多层支撑部。
[0011]本技术的有益效果在于：前限位部和后限位部分别从储物盒的前后两侧对储物盒进行限位，防止储物盒从物品架上掉落。储物盒从物品架的前侧被置入物品架的支撑部上。后限位部高度比前限位部高，便于在将储物盒置入支撑部上时定位储物盒，在利用机械手将储物盒置入物品架上时，机械手在物品架的前侧将储物盒抬到储物盒的底面高于前限位部的顶端但低于后限位部的顶端的高度，然后向物品架的后侧方向平移储物盒，直到储物盒的后侧与后限位部接触，表明储物盒平移到位，此时停止平移储物盒，接着机械手松开储物盒，使储物盒自动掉入支撑部上。
附图说明
[0012]图1为本公开一实施例的物品架的正视图。
[0013]图2为本公开一实施例的物品架的正视图的局部放大图。
[0014]图3为本公开一实施例的物品架的侧视图的局部放大图。
[0015]图4为储物盒置入本公开一实施例的物品架过程的示意图。
[0016]图5为本公开另一实施例的物品架的后视图的局部放大图。
[0017]符号说明：
[0018]储物盒1、物品架2、支撑部3、前限位部4、后限位部5、支撑梁6、前立柱7、后立柱8
具体实施方式
[0019]请参考图1，物品架2用于摆放储物盒1。储物盒1具有用于收纳物品的容置腔，容置腔用于收纳包括但不限于疫苗、药品或食品等物品。储物盒1的外形呈长方体，其可以为开放式的储物盒，也可以是封闭式的储物盒。
[0020]请参考图1，物品架2包括多个用于支承储物盒1的支撑部3，储物盒1放置在支撑部3上。请参考图3，支撑部3的前端设有前限位部4，支撑部3的后端设有后限位部5，前限位部4的高度小于后限位部5，储物盒1设置在前限位部4和后限位部5之间。支撑部3及储物盒1可以有多个，每个支撑部3上放置一个储物盒1。前限位部4和后限位部5分别从储物盒1的前后两侧对储物盒1进行限位，防止储物盒1从物品架2上掉落。储物盒1从物品架的前侧被置入物品架2的支撑部3上。后限位部5高度比前限位部4高，便于在将储物盒1置入支撑部3上时定位储物盒1，具体而言，请参考图4，在利用机械手将储物盒1置入物品架上时，机械手在物品架的前侧将储物盒1抬到储物盒1的底面高于前限位部4的顶端但低于后限位部5的顶端的高度，然后向物品架的后侧方向平移储物盒1，直到储物盒1的后侧与后限位部5接触，表明储物盒1平移到位，此时停止平移储物盒1，接着机械手松开储物盒1，使储物盒1自动掉入支撑部3上。
[0021]请参考图2，每个支撑部3包括一对间隔且平行设置的支撑梁6，储物盒1放置在支撑梁6上。支撑梁6沿着物品架的前后侧方向延伸，该对支撑梁6从储物盒1的底部两侧对储物盒1形成支撑，使机械手可从上下侧夹取储物盒1。
[0022]请参考图3，物品架2包括多根前立柱7和与前立柱7一一对应的后立柱8，支撑部3设置在相邻前立柱7之间。支撑部3与其两端的前立柱7和后立柱8相连接，即支撑梁6连接前立柱7和与该前立柱7相对应的后立柱8。支撑梁6既能支撑储物盒1，也能稳固物品架2。在物品架的上设有多层支撑部3。
[0023]每根支撑梁6的前端设有所述前限位部4，每根支撑梁6的后端设有所述后限位部5。储物盒1被放置在前限位部4和后限位部5之间。前限位部4的顶端到支撑梁6的支承面的高度差小于后限位部5的顶端到支撑梁6的支承面的高度差，以便实现本公开所述的对储物盒1的定位功能。
[0024]前限位部4和后限位部5均呈柱状，或者前限位部4和后限位部5均呈直立的片状，当然也可以是前限位部4呈柱状，而后限位部5呈直立的片状，或者前限位部4呈直立的片状，而后限位部5呈柱状。在一些实施方式中，请参考图5，还可以是前限位部4呈柱状或直立的片状，后限位部5呈连续板条板状并连接成对的支撑梁6的后端。本公开所指的前限位部4和后限位部5形状并不限于所列举的实施例，本领域技术人员可以对前限位部4和后限位部5变形，这些都属于本技术的保护范围。
[0025]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.物品架，其特征在于，包括多个支撑部，所述支撑部的前端设有前限位部，所述支撑部的后端设有后限位部，所述前限位部的高度小于所述后限位部的高度；所述支撑部包括一对间隔且平行设置的支撑梁；所述物品架包括多根前立柱和与前立柱一一对应的后立柱，所述支撑梁连接所述前立柱和与该前立柱相对应的后立柱；所述支撑梁包含前端和后端，每个支撑梁的前端分别设有所述前限位部，每个所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈靖，李明晓，林鸿波，俞琳，
申请(专利权)人：苏州沈苏自动化技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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