穿刺路径规划方法及装置,电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:30701809 阅读:28 留言:0更新日期:2021-11-06 09:39
本申请公开了一种穿刺路径规划方法及装置,电子设备及存储介质。该方法包括:从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和所述至少一个组织器官中的病灶的信息;对所述分割结果进行三维重建,以获得所述至少一个组织器官的三维建模结果;根据所述病灶在所述三维重建结果的位置,确定穿刺针的穿刺路径;向前端设备发送所述穿刺路径,以便于指导医护人员进行穿刺手术,能够实现全自动确定穿刺路径,从而避免了医疗事故的发生。而避免了医疗事故的发生。而避免了医疗事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
穿刺路径规划方法及装置,电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体涉及一种穿刺路径规划方法及装置,电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]病灶组织的病理学诊断对疾病判断具有重要的指导作用。临床上通常在CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)图像引导下进行穿刺手术,以获取病理标本。然而,在经皮穿刺手术中,医护人员往往需要根据前端设备中的组织器官所在的位置和病灶所在的位置,来选择合适的穿刺路径,从而导致穿刺手术引入过多的人为因素,甚至会造成医疗事故等等。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本申请的实施例致力于提供一种穿刺路径规划方法及装置,电子设备及存储介质,能够实现全自动确定穿刺路径,从而避免了医疗事故的发生。
[0004]根据本申请实施例的第一方面,提供了穿刺路径规划方法,包括:从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和所述至少一个组织器官中的病灶的信息;根据所述病灶在所述三维重建结果的位置,确定穿刺针的穿刺路径;对所述分割结果进行三维重建,以获得所述至少一个组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺路径规划方法,其特征在于,包括:从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和所述至少一个组织器官中的病灶的信息;对所述分割结果进行三维重建,以获得所述至少一个组织器官的三维建模结果;根据所述病灶在所述三维重建结果的位置,确定穿刺针的穿刺路径;向前端设备发送所述穿刺路径,以便于指导医护人员进行穿刺手术。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:接收影像归档和通信系统发送的所述医学影像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:接收影像归档和通信系统发送的术中影像;根据所述术中影像,获取所述医学影像,其中,所述医学影像为术前影像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述术中影像,获取所述医学影像,包括:将所述术中影像进行分析,以获得所述术中影像的患者信息;将所述患者信息发送至所述影像归档和通信系统,查询是否存在所述术前影像;当存在所述术前影像时,在所述影像归档和通信系统中提取所述术前影像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述术中影像进行分析,以获得所述术中影像的患者信息,包括:根据预设的配置规则,对所述术中影像进行数据筛选;筛选后的术中影像进行患者信息识别,以获得术中影像的患者信息。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述患者信息包括病人姓名、病人号、病人性别和/或出生日期。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和...

【专利技术属性】
技术研发人员:王瑜张欢余航刘恩佑邹彤黄文豪张金陈宽王少康
申请(专利权)人:推想医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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