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本申请公开了一种穿刺路径规划方法及装置，电子设备及存储介质。该方法包括：从医学影像中获取至少一个组织器官的分割结果和所述至少一个组织器官中的病灶的信息；对所述分割结果进行三维重建，以获得所述至少一个组织器官的三维建模结果；根据所述病灶在所述...
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