楼层垃圾运输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及垃圾运输技术领域，公开一种楼层垃圾运输系统，包括垃圾收集单元、垃圾运输单元和上下楼控制单元，垃圾收集单元包括垃圾箱，垃圾箱放置于各个楼层，垃圾运输单元包括搬运车，搬运车上设有控制装置、蓄电池和用于抬起或放下垃圾箱的升降机构，升降机构与控制装置通讯连接，上下楼控制单元包括检测装置，检测装置设于各个楼层的电梯门前，检测装置用于检测电梯门前是否有搬运车，检测装置与楼层电梯的控制系统通讯连接，当垃圾箱的垃圾堆满时，搬运车将垃圾箱搬到电梯门前，检测装置检测到搬运车即将信息发送到电梯的控制系统，使电梯停在搬运车所在的楼层并打开电梯，通过电梯将垃圾箱搬运到楼底，实现清运，成本低、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
楼层垃圾运输系统


[0001]本技术涉及垃圾运输
，特别是涉及一种楼层垃圾运输系统。

技术介绍

[0002]随着城市化的进程，建筑的楼层不断拔高。为了方便住户，垃圾都是先堆放在门口或固定地点，再由清洁人员定时上门清理，然而高层垃圾搬运过程中，会出现清洁人员工作辛苦，搬运难、安全因数低等问题，不仅增加了清洁工人的工作量，而且易造成楼道里经常堆满垃圾，对整个居住环境带来污染。目前，为了解决上述问题，出现了沿建筑的高度方向设置的清运通道，清运通道与各个楼层连通，住户在所处楼层将垃圾扔进清运通道中，垃圾就会沿清运通道落入地面上。上述的清运通道大规模适用于建筑的建造初期，但是在建筑完成后，若要保留清运通道，会占用建筑面积，同时，垃圾坠落的噪音、散乱、气味等，对住户具有较大的影响，并且清运通道难以清理，日积月累，相当于在建筑中留下了一个“垃圾场”，对卫生极为不利。
[0003]中国技术专利CN204126210U(公开日为2015年01月28日)公开了一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，用于收集各层用户的生活垃圾；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，用于完成对各楼层垃圾收集单元的更换，运输工作；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，用于收集、处理信息，控制垃圾收集单元、垃圾运输单元，完成对高层垃圾的实时智能监测和自动清理、运输工作。该专利需要另外设置构成垃圾升降通道的墙体，且需另外设置升降平台等，成本较高，且不能适用于现有的建筑。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种成本低、自动化程度高的楼层垃圾运输系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种楼层垃圾运输系统，包括垃圾收集单元、垃圾运输单元和上下楼控制单元，所述垃圾收集单元包括垃圾箱，所述垃圾箱放置于各个楼层，所述垃圾箱用于收集各楼层住户的垃圾，所述垃圾运输单元包括搬运车，所述搬运车可移动，所述搬运车上设有控制装置、蓄电池和用于抬起或放下所述垃圾箱的升降机构，所述升降机构与所述控制装置通讯连接，所述蓄电池与所述控制装置电连接，所述上下楼控制单元包括检测装置，所述检测装置设于各个楼层的电梯门前，所述检测装置用于检测电梯门前是否有所述搬运车，所述检测装置与楼层电梯的控制系统通讯连接。
[0006]作为优选方案，所述搬运车包括第一主体和第二主体，所述第一主体沿水平方向设置，所述第二主体与所述第一主体垂直连接，使所述搬运车为L型结构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台可上下移动地连接在所述第一主体上，所述垃圾箱的底部设有可供所述第一主体及所述升降平台进入的凹槽。
[0007]作为优选方案，所述凹槽的一端设有挡板，所述第一主体远离所述第二主体的一
侧设有第一压力传感器。
[0008]作为优选方案，所述搬运车还包括蓄电池固定架，所述第二主体内部中空，所述蓄电池固定架与所述第二主体的内壁连接，且所述蓄电池固定架位于所述第二主体的中部，所述蓄电池连接在所述蓄电池固定架上。
[0009]作为优选方案，所述垃圾收集单元还包括用于监测所述垃圾箱内的垃圾存量的监测装置，所述监测装置与所述搬运车通讯连接。
[0010]作为优选方案，所述垃圾收集单元还包括定位架和摇杆，所述定位架放置于各个楼层，所述定位架用于放置所述垃圾箱，所述垃圾箱包括箱体和箱盖，所述箱盖可转动地连接在所述箱体上，所述摇杆可转动地连接在所述定位架上，所述摇杆用于开合所述箱盖。
[0011]作为优选方案，所述垃圾运输单元还包括避障检测装置和位姿传感器，所述避障检测装置和所述姿态传感器连接在所述搬运车上，所述搬运车上设有车轮和驱动装置，所述驱动装置与所述车轮连接以带动所述车轮转动，所述避障检测装置、所述位姿传感器和所述驱动装置与所述控制装置通讯连接。
[0012]作为优选方案，所述垃圾箱上设有标识，所述搬运车设有用于识别所述标识的识别装置，所述识别装置与所述控制装置通讯连接。
[0013]作为优选方案，所述垃圾运输单元还包括急停按钮，所述急停按钮连接在所述搬运车上，所述急停按钮与所述蓄电池电连接。
[0014]作为优选方案，所述检测装置包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设于各层电梯门前的地面上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过设置搬运车，并在各楼层的电梯门前设置检测搬运车的检测装置，当垃圾箱的垃圾堆满时，搬运车将垃圾箱搬运到各楼层的电梯门前，检测装置检测到搬运车即将信息发送到楼层电梯的控制系统，使电梯停在搬运车所在的楼层并打开电梯，使搬运车可将垃圾箱运送到电梯中，通过电梯将垃圾箱搬运到楼底，实现清运，不必清洁人员参与，自动化程度高，且利用建筑现有的电梯，不必加装清运通道和升降平台，降低成本，且适用于已有的建筑。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的楼层垃圾运输系统的示意图。
[0018]图2是本技术实施例的搬运车抬起垃圾箱的示意图。
[0019]图3是本技术实施例的垃圾箱与定位架的示意图。
[0020]图4是本技术实施例的搬运车的第一视角结构示意图。
[0021]图5是本技术实施例的搬运车的第二视角结构示意图。
[0022]图6是本技术实施例的搬运车的内部示意图。
[0023]图中，1
‑
垃圾箱；101
‑
凹槽；102
‑
箱体；103
‑
箱盖；2
‑
搬运车；201
‑
第一主体；202
‑
第二主体；203
‑
导轨孔；204
‑
蓄电池固定架；3
‑
控制装置；4
‑
蓄电池；5
‑
电梯门；6
‑
升降平台；7
‑
升降电机；8
‑
连接架；9
‑
挡板；10
‑
第一压力传感器；11
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红外传感器；12
‑
相机；13
‑
定位架；14
‑
摇杆；15
‑
控制器；16
‑
摇杆电机；17
‑
车轮；18
‑
驱动装置；19
‑
激光雷达；20
‑
第一深度相机；21
‑
第二深度相机；22
‑
第三深度相机；23
‑
第一超声波传感器；24
‑
第二超声波传感器；
25
‑
第三超声波传感器；26
‑
第四超声波传感器；27
‑
第五超声波传感器；28
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.楼层垃圾运输系统，其特征在于，包括垃圾收集单元、垃圾运输单元和上下楼控制单元，所述垃圾收集单元包括垃圾箱，所述垃圾箱放置于各个楼层，所述垃圾箱用于收集各楼层住户的垃圾，所述垃圾运输单元包括搬运车，所述搬运车可移动，所述搬运车上设有控制装置、蓄电池和用于抬起或放下所述垃圾箱的升降机构，所述升降机构与所述控制装置通讯连接，所述蓄电池与所述控制装置电连接，所述上下楼控制单元包括检测装置，所述检测装置设于各个楼层的电梯门前，所述检测装置用于检测电梯门前是否有所述搬运车，所述检测装置与楼层电梯的控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的楼层垃圾运输系统，其特征在于，所述搬运车包括第一主体和第二主体，所述第一主体沿水平方向设置，所述第二主体与所述第一主体垂直连接，使所述搬运车为L型结构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台可上下移动地连接在所述第一主体上，所述垃圾箱的底部设有可供所述第一主体及所述升降平台进入的凹槽。3.根据权利要求2所述的楼层垃圾运输系统，其特征在于，所述凹槽的一端设有挡板，所述第一主体远离所述第二主体的一侧设有第一压力传感器。4.根据权利要求2所述的楼层垃圾运输系统，其特征在于，所述搬运车还包括蓄电池固定架，所述第二主体内部中空，所述蓄电池固定架与所述第二主体的内壁连接，且所述蓄电池固定架位于所述第二主体的中部，所述蓄电池连接在所述蓄电池固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮鸿，杨春燕，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：