一种流体输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种流体输送装置，多级伸缩臂与回转机构活动连接，回转机构置于车辆底盘上，支腿为多个，且多个支腿置于车辆底盘四周，支腿上还设置有第一传感器，多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩；角度传感器置于多级伸缩臂两端；绞盘置于多级伸缩臂靠近回转机构的一端，多级伸缩臂远离回转机构的一端与绞盘通过钢丝绳连接；角度传感器用于检测多级伸缩臂两端部的角度值；控制单元用于计算两个角度值之差，并判断两个角度值之差是否处大于预设角度值。防止所述多级伸缩臂向外延伸时，所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端向下弯曲；同时提高所述多级伸缩臂的举升高度。同时防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内。域内。域内。

【技术实现步骤摘要】
一种流体输送装置


[0001]本专利技术涉及消防
，特别涉及一种流体输送装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始折叠伸缩；折叠时，需要先将折叠臂展开，再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。
[0003]现有技术中，存在以下缺限：
[0004]1)多级伸缩臂伸出时，易发生形变。
[0005]2)支腿故障时，车辆易发生倾斜。
[0006]3)机构复杂，故障率高。

技术实现思路

[0007]为此，需要提供一种流体输送装置，防止所述多级伸缩臂发生形变，同时防止所述支腿发生故障时，车辆发生倾斜。
[0008]为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置，包括：车辆底盘、回转机构、角度传感器、控制单元、多级伸缩臂、钢丝绞盘结构以及支腿；
[0009]所述多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定所述车辆底盘；
[0010]所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；角度传感器两个，所述多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩；所述角度传感器置于所述多级伸缩臂中不同级伸缩臂上；所述钢丝绞盘结构包括绞盘、支臂、滑轮和钢丝绳；所述绞盘置于所述多级伸缩臂的一端，所述多级伸缩臂另一端与所述绞盘通过所述钢丝绳连接，所述支臂设置在所述多级伸缩臂上，所述支臂远离所述多级伸缩臂的一端设置有所述滑轮，所述钢丝绳绕过所述滑轮，且所述绞盘用于收放所述钢丝绳；所述控制单元与角度传感器、绞盘电连接；
[0011]其中，所述角度传感器分别用于检测不同级伸缩臂角度值；所述控制单元用于计算两个角度值之差，并判断两个角度值之差是否处大于第一预设角度值；若两个角度值之差大于第一预设角度值，所述控制单元驱动所述绞盘收紧钢丝绳使得两个角度值之差小于第二预设角度值。
[0012]进一步地，所述钢丝绞盘结构还包括：多个滑轮；所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端上设置滑轮；
[0013]所述钢丝绳一端固定于所述绞盘上，所述钢丝绳另一端依次绕过支臂端部的所述滑轮、所述多级伸缩臂端部的所述滑轮以及所述支臂端部的所述滑轮，并固定于所述多级
伸缩臂上。
[0014]进一步地，所述支臂可转动设置在所述多级伸缩臂上，所述支臂上还设置有液压杆，所述液压杆一端与所述支臂可转动连接，所述液压杆另一端与所述多级伸缩臂可转动连接。
[0015]进一步地，所述控制单元与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制单元用于通过所述第一传感器检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制单元禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。
[0016]进一步地，所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂置于所述转动端上。
[0017]进一步地，还包括第二传感器；所述第二传感器设于所述回转机构上；所述控制单元与所述第二传感器电连接，所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。
[0018]进一步地，所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，以所述回转机构的旋转中心为中心将车辆底盘分为四个顶角为直角的旋转区域，所述旋转区域中的边界与所述车辆底盘的中轴线平行或者垂直，且每个所述旋转区域内均设置有一个所述支腿；
[0019]其中，当某一个所述支腿上的所述第一传感器检测到的压力值小于预设值时，所述回转机构驱动所述多级伸缩臂在除开该支腿所在旋转区域以外的其他旋转区域内转动。
[0020]进一步地，所述多级伸缩臂包括：第一管体、第二管体和驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩。
[0021]进一步地，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述第一管体上设置有驱动机构，所述驱动机构包括旋转体、动力源以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转；
[0022]其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动。
[0023]进一步地，所述动力源为旋转涡轮以及涡杆，所述涡杆设置在所述旋转涡轮的一侧，所述旋转涡轮与所述旋转体固定连接，所述涡杆与所述旋转涡轮相啮合。
[0024]区别于现有技术，上述技术方案，通过所述钢丝绞盘结构、控制单元以及角度传感器的设置，防止当所述多级伸缩臂向外延伸时，所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端向下弯曲，使所述多级伸缩臂产生形变；同时提高所述多级伸缩臂的举升高度。同时防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内，进一步防止消防车倾斜倾覆。
附图说明
[0025]图1为所述多级伸缩臂第一段结构图；
[0026]图2为所述多级伸缩臂第二段结构图；
[0027]图3为所述第一管体和第二管体结构图；
[0028]图4为所述驱动机构原理方框图；
[0029]图5为所述动力源原理方框图；
[0030]图6为所述一种流体输送装置结构图；
[0031]图7为图6中A处放大图；
[0032]图8为图6中B处放大图；
[0033]图9为图6中C处放大图；
[0034]图10为所述一种流体输送装置原理方框图；
[0035]图11为图10中D处放大图；
[0036]图12为所述旋转区域结构图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、车辆底盘；
[0039]2、回转机构；
[0040]3、多级伸缩臂；
[0041]30、第一管体；
[0042]31、第二管体；
[0043]4、钢丝绞盘结构；
[0044]40、绞盘；
[0045]41、钢丝绳；
[0046]42、支臂；
[0047]43、滑轮；
[0048]44、液压杆；
[0049]5、支腿；
[0050]6、第一传感器；
[0051]7、第二传感器；
[0052]70、旋转区域；
[0053]8、角度传感器；
[0054]9、驱动机构；
[0055]90本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流体输送装置，其特征在于，包括：车辆底盘、回转机构、第一传感器、角度传感器、控制单元、多级伸缩臂、钢丝绞盘结构以及支腿；所述多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定所述车辆底盘；所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；角度传感器两个，所述多级伸缩臂沿自身轴方向延长或者收缩；所述角度传感器置于所述多级伸缩臂中不同级伸缩臂上；所述钢丝绞盘结构包括绞盘、支臂、滑轮和钢丝绳；所述绞盘置于所述多级伸缩臂的一端，所述多级伸缩臂另一端与所述绞盘通过所述钢丝绳连接，所述支臂设置在所述多级伸缩臂上，所述支臂远离所述多级伸缩臂的一端设置有所述滑轮，所述钢丝绳绕过所述滑轮，且所述绞盘用于收放所述钢丝绳；所述控制单元与角度传感器、绞盘电连接；其中，所述角度传感器分别用于检测不同级伸缩臂角度值；所述控制单元用于计算两个角度值之差，并判断两个角度值之差是否处大于第一预设角度值；若两个角度值之差大于第一预设角度值，所述控制单元驱动所述绞盘收紧钢丝绳使得两个角度值之差小于第二预设角度值。2.根据权利要求1所述一种流体输送装置，其特征在于，所述钢丝绞盘结构还包括：多个滑轮；所述多级伸缩臂远离所述回转机构的一端上设置滑轮；所述钢丝绳一端固定于所述绞盘上，所述钢丝绳另一端依次绕过支臂端部的所述滑轮、所述多级伸缩臂端部的所述滑轮以及所述支臂端部的所述滑轮，并固定于所述多级伸缩臂上。3.根据权利要求2所述一种流体输送装置，其特征在于，所述支臂可转动设置在所述多级伸缩臂上，所述支臂上还设置有液压杆，所述液压杆一端与所述支臂可转动连接，所述液压杆另一端与所述多级伸缩臂可转动连接。4.根据权利要求1所述一种流体输送装置，其特征在于，所述控制单元与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制单元用于通过所述第一传感器检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制单元禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。5.根据权利要求4所述一种流体输送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志国，欧阳联格，林舜羽，林旭阳，徐光源，江志华，陈捷频，尹鹏，黄勇泼，罗侃文，
申请(专利权)人：福建侨龙应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：