刀具检测设备制造技术

本申请提供一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，还包括上料模块、移载模块、定位模块以及分拣模块，上料模块包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，移载模块包括第一抓取单元以及第一旋转单元，定位模块与所述传送模块固定连接，定位模块包括定位单元以及传动孔，分拣模块包括第二抓取单元，用于在刀具被所述第一检测模块及所述第二检测模块检测完成后，将设置于所述定位模块的刀具取出。模块的刀具取出。模块的刀具取出。

【技术实现步骤摘要】
刀具检测设备


[0001]本申请涉及刀具检查回收领域，尤其涉及刀具检测设备。

技术介绍

[0002]当前，在智能加工领域，经常需要使用刀具进行加工，加工过程中，刀具的刀刃会发生磨损或损坏，损坏的刀具无法继续使用则需要回收。
[0003]现有的刀具回收后往往需人工对刀刃进行检查以对刀具进行分类回收，但，在人工检查过程中，由于肉眼检查正确率较低，且检查过程费时费力，极大的增加了人力成本。
[0004]如何解决上述问题，是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对所述刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载所述刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，还包括：
[0006]上料模块，包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，所述刀具放置于所述导向单元，所述第一传动单元用于在与所述导向单元的配合下转移所述刀具，所述第一感测单元与所述导向单元连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具检测设备，用于对刀具的刀刃进行检查并对所述刀具进行分拣，所述刀具检测设备包括传送模块、第一检测模块、第二检测模块以及旋转模块，所述传送模块用于运载所述刀具，所述旋转模块用于调整刀刃与所述第一检测模块及第二检测模块之间的角度，其特征在于，还包括：上料模块，包括第一传动单元、导向单元以及第一感测单元，所述刀具放置于所述导向单元，所述第一传动单元用于在与所述导向单元的配合下转移所述刀具，所述第一感测单元与所述导向单元连接用于感测所述刀具，所述第一传动单元在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元时停止；移载模块，包括第一抓取单元以及第一旋转单元，所述第一抓取单元从所述上料模块抓取所述刀具，所述第一旋转单元与所述第一抓取单元连接并通过旋转改变所述刀具的摆放状态；定位模块，与所述传送模块固定连接，包括定位单元以及传动孔，所述定位模块还包括相背的第一端部及第二端部，所述定位单元设置于所述第一端部，所述传动孔设置于所述第二端部，所述刀具由所述移载模块转移至所述第一端部并通过所述定位单元固定，所述传动孔与所述旋转模块传动连接；以及分拣模块，包括第二抓取单元，用于在所述刀具被所述第一检测模块及所述第二检测模块检测完成后，将设置于所述定位模块的所述刀具取出。2.如权利要求1所述的刀具检测设备，其特征在于，所述导向单元包括第一子导向单元及第二子导向单元，所述第一子导向单元夹设于所述第一传动单元两侧，且所述第一子导向单元的上表面设置有多个导向槽，用于在所述第一传动单元处于停止状态时分隔并定位所述刀具，所述第二子导向单元设置于所述第一子导向单元远离所述第一传动单元一侧，所述第二子导向单元用于在所述第一传动单元处于运动状态时对所述刀具进行导向。3.如权利要求2所述的刀具检测设备，其特征在于，所述上料模块还包括第一顶升单元，所述第一顶升单元与所述第一子导向单元的下表面连接，所述第一感测单元设置于所述第二子导向单元的上表面，所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测到所述刀具到达所述第一感测单元且所述第一传动单元停止时，驱动所述第一子导向单元上升并凸出于所述第一传动单元以定位待被所述第一抓取单元抓取的所述刀具，且所述第一顶升单元用于在所述第一感测单元感测所述刀具被取走时，驱动所述第一子导向单元下降并低于所述第一传动单元以便所述第一传动单元进行运动状态来继续传送后续的所述刀具。4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉杰，江远波，杨书亮，杨瑞，张源华，索彦僧，于长江，孙新辉，
申请(专利权)人：晋城富泰华精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：