一种六轴机器人的智能作业流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种六轴机器人的智能作业流水线，包括传输台，传送辊，传送电机，传送带，支撑腿，机器人工作台，六轴机器人本体，智能相机，条码扫描分析器，工控一体机，光电传感器，可调节电气支架结构和便定位转运箱结构，所述的传输台内部左右两侧分别开设有凹槽；所述的传送辊设置有两个，分别轴接在两个所述的凹槽内部中外侧，并且右侧设置的所述的传送辊前端贯穿传输台内部右前侧；所述的传送电机螺栓连接在传输台前端中右侧，并且传送电机的输出轴与右侧设置的所述的传送辊前端联轴器连接设置。本实用新型专利技术顶板，传感器架，连接板，可调杆和可调节电气支架的设置，有利于根据实际情况调节各个检测元件的位置。情况调节各个检测元件的位置。情况调节各个检测元件的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人的智能作业流水线


[0001]本技术属于自动分拣
，尤其涉及一种六轴机器人的智能作业流水线。

技术介绍

[0002]快递公司通过铁路和公路以及其他交通工具对快递包裹进行投递，随着社会的发展，快递行业的发展规模急剧增大，通常在快递分拣时需要大量分拣工人对快递进行分拣，劳动强度大，且分拣不精准，这就需要用到一种智能作业流水线对快递进行分拣作业。
[0003]但是现有的智能作业流水线还存在着检测元件位置不便于调节，不便于统计快递数量和物料箱不便于定位的问题。
[0004]因此，专利技术一种六轴机器人的智能作业流水线显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种六轴机器人的智能作业流水线，以解决现有的智能作业流水线存在着检测元件位置不便于调节，不便于统计快递数量和物料箱不便于定位的问题。一种六轴机器人的智能作业流水线，包括传输台，传送辊，传送电机，传送带，支撑腿，机器人工作台，六轴机器人本体，智能相机，条码扫描分析器，工控一体机，光电传感器，可调节电气支架结构和便定位转运箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人的智能作业流水线，其特征在于，该六轴机器人的智能作业流水线包括传输台(1)，传送辊(2)，传送电机(3)，传送带(4)，支撑腿(5)，机器人工作台(6)，六轴机器人本体(7)，智能相机(8)，条码扫描分析器(9)，工控一体机(10)，光电传感器(11)，可调节电气支架结构(12)和便定位转运箱结构(13)，所述的传输台(1)内部左右两侧分别开设有凹槽；所述的传送辊(2)设置有两个，分别轴接在两个所述的凹槽内部中外侧，并且右侧设置的所述的传送辊(2)前端贯穿传输台(1)内部右前侧；所述的传送电机(3)螺栓连接在传输台(1)前端中右侧，并且传送电机(3)的输出轴与右侧设置的所述的传送辊(2)前端联轴器连接设置；所述的传送带(4)套接在两个所述的传送辊(2)之间外壁，并且传送带(4)之间设置有传输台(1)；多个所述的支撑腿(5)上端分别螺栓连接在传输台(1)下端四角部位；所述的机器人工作台(6)上端中间部位螺栓连接有六轴机器人本体(7)；所述的智能相机(8)与可调节电气支架结构(12)相连接；所述的支撑腿(5)与便定位转运箱结构(13)相连接；所述的可调节电气支架结构(12)包括顶板(121)，传感器架(122)，连接板(123)，可调杆(124)和可调节电气支架(125)，所述的顶板(121)下端前后两侧分别与两个所述的传感器架(122)上端螺栓连接设置；两个所述的连接板(123)分别内端螺栓连接在顶板(121)左右两端，两个所述的连接板(123)分别通过内部外侧开设的通孔套接在两个所述的可调杆(124)外壁下侧，并且分别通过翼形螺钉紧固；两个所述的可调节电气支架(125)内端分别螺栓连接在两个所述的可调杆(124)外端下侧。2.如权利要求1所述的六轴机器人的智能作业流水线，其特征在于，所述的便定位转运箱结构(13)包括地板(131)，定位块(132)，底板(133)，移动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚玥，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：