一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机制造技术

本发明专利技术涉及一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，包括第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13），磁性材料块（49）在第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13）移动，第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13）周围设有多个检测CCD采集磁性材料块（49）表面图像，控制单元对检测CCD采集图像判断对应的磁性材料块（49）为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，翻转装置使得磁性材料块（49）与第一产品连续移动机构（2）发生接触的隐藏面在第二产品连续移动机构（13）上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息。其图像信息。其图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机


[0001]本专利技术涉及一种自动连续移动CCD检测机，尤其是涉及一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机。

技术介绍

[0002]现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、皮带输送结构、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。
[0003]现有技术对于磁性块或矩形块的检测时，由于磁性块或矩形块体积大，其始终需要有一个面被遮挡无法被CCD进行采集图像，因此无法确保采集数据的完整性，即使在检测中将磁性块或矩形块翻转进行完整采集，但现有技术没有高速和稳定的翻转装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其解决的技术问题是现有技术对于磁性块或矩形块的检测时，由于磁性块或矩形块体积大，其始终需要有一个面被遮挡无法被CCD进行采集图像，因此无法确保采集数据的完整性，即使在检测中将磁性块或矩形块翻转进行完整采集，但现有技术没有高速和稳定的翻转装置。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，包括第一产品连续移动机构和第二产品连续移动机构，磁性材料块在所述第一产品连续移动机构和所述第二产品连续移动机构移动，所述第一产品连续移动机构和所述第二产品连续移动机构周围设有多个检测CCD采集磁性材料块表面图像，控制单元对检测CCD采集图像判断对应的磁性材料块为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，所述翻转装置使得所述磁性材料块与所述第一产品连续移动机构发生接触的隐藏面在所述第二产品连续移动机构上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息。
[0006]优选地，所述翻转装置还能够将所述磁性材料块进行水平的旋转变向。
[0007]优选地，所述翻转装置还能够将所述磁性材料块在第一产品连续移动机构上的竖向摆放或横向摆放改变为在所述第二产品连续移动机构横向摆放或竖向摆放。
[0008]优选地，所述翻转装置包括上移动变向机构和下移动变向机构；所述上移动变向机构将所述第一产品连续移动机构上的所述磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构接收所述上移动变向机构传输过来的所述磁性材料块，并将其所述隐藏面变换为所述暴露面，所述隐藏面变换为所述暴露面的所述磁性材料块再次被所述上移动变向机构抬起并放置在所述第二产品连续移动机构上继续移动。
[0009]优选地，所述上移动变向机构包括移动吸附支架，所述移动吸附支架通过第二垂直驱动装置实现垂直方向的升降，所述移动吸附支架通过第二水平驱动装置实现水平方向
的移动；所述移动吸附支架包括固定吸附部和旋转吸附部，所述固定吸附部通过第二吸附电磁铁能够吸附或释放所述磁性材料块；所述旋转吸附部与旋转臂一端部连接，所述旋转臂另一端部与旋转驱动电机连接，所述旋转吸附部通过第一吸附电磁铁能够吸附或释放所述磁性材料块从而实现所述磁性材料块水平变向。
[0010]优选地，所述第二垂直驱动装置包括第二垂直驱动电机、第二垂直移动块以及第二垂直螺杆，所述第二垂直驱动电机驱使所述第二垂直螺杆从而使得其上的第二垂直移动块沿着所述第二垂直螺杆轴向做垂直方向移动；所述第二垂直移动块与所述移动吸附支架连接。
[0011]优选地，所述第二水平驱动装置包括第二水平移动驱动电机、第二水平移动件、水平移动支架以及第二水平螺杆，所述第二水平移动驱动电机驱使所述第二水平螺杆从而使得其上的第二水平移动件沿着所述第二水平螺杆轴向做水平方向移动；水平移动支架一侧与所述第二水平移动件，水平移动支架另一侧与所述第二垂直驱动电机连接。
[0012]优选地，所述下移动变向机构包括第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机，第一旋转驱动电机的转轴与第三吸附电磁铁连接能够使得所述第三吸附电磁铁横竖变换，第二旋转驱动电机的转轴与第四吸附电磁铁连接能够使得所述第四吸附电磁铁横竖变换；水平移动电机或气缸通过传动机构使得第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机之间的间距变小从而使得所述第四吸附电磁铁上的磁性材料块能够被所述第三吸附电磁铁进行吸附转移。
[0013]优选地，所述第一产品连续移动机构包括固定支撑件和移动支撑件，固定支撑件和移动支撑件都由多个平行设置条状物组成，相邻两个条状物之间存在空隙，固定支撑件和移动支撑件错位设置使得移动支撑件的条状物能够在固定支撑件的空隙中水平和垂直移动；移动支撑件通过第一水平驱动装置实现水平方向来回的移动，所述第一水平驱动装置包括第一水平移动件、第一水平螺杆以及第一水平移动驱动电机，第一水平移动驱动电机使得第一水平移动件沿着所述第一水平螺杆轴向做水平运动，第一水平移动件与移动支撑件连接；移动支撑件通过第一垂直驱动装置实现水平方向来回的移动，所述第一垂直驱动装置包括第一垂直移动件、第一垂直螺杆以及第一垂直移动驱动电机，第一垂直移动驱动电机使得第一垂直移动件沿着第一垂直螺杆轴向做垂直运动，第一水平移动驱动电机与第一垂直移动件连接。
[0014]优选地，还包括入料输送带，所述入料输送带将所述磁性材料块送入第一产品连续移动机构进入端；优选地，还包括下料摆动机构，所述下料摆动机构能够将所述第二产品连续移动机构输送的所述磁性材料块吸附和抬升，根据控制单元的判断结果，将所述磁性材料块良品移动至良品输送带上方，下降并最终释放所述磁性材料块良品至所述良品输送带上；或者将所述磁性材料块不良品移动至不良品输送带上方，下降并最终释放所述磁性材料块的不良品至所述不良品输送带上；优选地，所述第一产品连续移动机构周围的多个检测CCD至少包括采集所述磁性材料块顶面（A）的第一上视检测CCD、采集所述磁性材料块左面（E）的第一侧视检测CCD，以
及采集所述磁性材料块右面（F）的第二侧视检测CCD；优选地，所述第二产品连续移动机构周围的多个检测CCD至少包括采集所述磁性材料块底面（B）的第三上视检测CCD、采集所述磁性材料块前面（C）的第三侧视检测CCD，以及采集所述磁性材料块后面（D）的第四侧视检测CCD。
[0015]该磁性材料块自动连续移动CCD检测机具有以下有益效果：（1）本专利技术针对的磁性材料块检测专门设计了翻转装置，其可以使得磁性材料块与第一产品连续移动机构发生接触的隐藏面在第二产品连续移动机构上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息，从而可以完整获得磁性材料块完整信息，确保了检测质量可靠性。
[0016]（2）本专利技术不仅仅可以使得隐藏面暴露，还可以使得磁性材料块移动水平转向，使得侧视检测CCD可以采集到磁性材料块的前后左右面，确保了检测质量可靠性。
[0017]（3）本专利技术中的第一产品连续移动机构和第二产品连续移动机构，采用固定支撑件和移动支撑件相互配合的结构，确保翻转装置在抓取磁性材料块时，磁性材料块保持静止状态下被抓取，翻转装置运行速度无需太高并且吸附准确性容易获得保障。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性材料块自动连续移动CCD检测机，包括第一产品连续移动机构（2）和第二产品连续移动机构（13），磁性材料块（49）在所述第一产品连续移动机构（2）和所述第二产品连续移动机构（13）移动，所述第一产品连续移动机构（2）和所述第二产品连续移动机构（13）周围设有多个检测CCD采集磁性材料块（49）表面图像，控制单元对检测CCD采集图像判断对应的磁性材料块（49）为良品或不良品，其特征在于：还包括翻转装置，所述翻转装置使得所述磁性材料块（49）与所述第一产品连续移动机构（2）发生接触的隐藏面在所述第二产品连续移动机构（13）上变化为暴露面并且能够被检测CCD采集其图像信息。2.根据权利要求1所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述翻转装置还能够将所述磁性材料块（49）进行水平的旋转变向。3.根据权利要求2所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述翻转装置还能够将所述磁性材料块（49）在第一产品连续移动机构（2）上的竖向摆放或横向摆放改变为在所述第二产品连续移动机构（13）横向摆放或竖向摆放。4.根据权利要求1
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3中任何一项所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述翻转装置包括上移动变向机构（11）和下移动变向机构（12）；所述上移动变向机构（11）将所述第一产品连续移动机构（2）上的所述磁性材料块不仅仅实现水平方向和垂直方向的移动，还能使得所述磁性材料块水平旋转；所述下移动变向机构（12）接收所述上移动变向机构（11）传输过来的所述磁性材料块（49），并将其所述隐藏面变换为所述暴露面，所述隐藏面变换为所述暴露面的所述磁性材料块（49）再次被所述上移动变向机构（11）抬起并放置在所述第二产品连续移动机构（13）上继续移动。5.根据权利要求4所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述上移动变向机构（11）包括移动吸附支架（37），所述移动吸附支架（37）通过第二垂直驱动装置实现垂直方向的升降，所述移动吸附支架（37）通过第二水平驱动装置实现水平方向的移动；所述移动吸附支架（37）包括固定吸附部（38）和旋转吸附部（41），所述固定吸附部（38）通过第二吸附电磁铁（43）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）；所述旋转吸附部（41）与旋转臂（39）一端部连接，所述旋转臂（39）另一端部与旋转驱动电机（40）连接，所述旋转吸附部（41）通过第一吸附电磁铁（42）能够吸附或释放所述磁性材料块（49）从而实现所述磁性材料块（49）水平变向。6.根据权利要求4所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述第二垂直驱动装置包括第二垂直驱动电机（34）、第二垂直移动块（35）以及第二垂直螺杆（36），所述第二垂直驱动电机（34）驱使所述第二垂直螺杆（36）从而使得其上的第二垂直移动块（35）沿着所述第二垂直螺杆（36）轴向做垂直方向移动；所述第二垂直移动块（35）与所述移动吸附支架（37）连接。7.根据权利要求6所述的磁性材料块自动连续移动CCD检测机，其特征在于：所述第二水平驱动装置包括第二水平移动驱动电机（30）、第二水平移动件（31）、水平移动支架（32）以及第二水平螺杆（33），所述第二水平移动驱动电机（30）驱使所述第二水平螺杆（33）从而使得其上的第二水平移动件（31）沿着所述第二水平螺杆（33）轴向做水平方向移动；水平移动支架（32）一侧与所述第二水平移动件（31）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：易又文，易雪暑，邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：