本实用新型专利技术属于机床设备领域，特别涉及一种链式刀库。旨在提供一种结构简单、空间占用少，刀库容量大的直取式链式刀库，包括刀库支座、导向支撑装置、刀库链条、链条驱动装置和刀具卡紧装置，导向支撑装置安装于刀库支座上，刀库链条作用于导向支撑装置上，可在链条驱动装置作用下沿导向支撑装置转动；刀库链条上均匀设置有若干刀具卡紧装置；其中，刀库支座的下端设置有刀库推出退回装置，可带动刀库支座向前推出或向后退回。向前推出或向后退回。向前推出或向后退回。
【技术实现步骤摘要】
一种链式刀库
[0001]本技术属于机床设备领域，特别涉及一种链式刀库。
技术介绍
[0002]小型五轴数控机床凭借体积小、加工精度高等优势在中小型精密零件或产品的加工中得到了广泛应用，但是随着产品复杂度和加工要求的不断提高，对小型五轴数控机床也提出了更高的要求，不但要求机床占用空间小，还要求机床具有足够大的刀库容量。现有的圆盘刀库、链式刀库虽能够实现较大的刀库容量，但是由于其本身体积较大，而且往往还需要增加换刀机构进行换刀，造成机床内部占用空间较大，不利于机床的小型化设计。直取式直排刀库虽然占用空间较少，也不需要机械手换刀，但是其刀库容量有限，不能满足机床对刀具数量的要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间占用少，刀库容量大的直取式链式刀库，能够实现对小型五轴数控机床内部空间的高效利用并提供充足的刀具容量。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种链式刀库，包括刀库支座、导向支撑装置、刀库链条、链条驱动装置和刀具卡紧装置，导向支撑装置安装于刀库支座上，刀库链条作用于导向支撑装置上，可在链条驱动装置作用下沿导向支撑装置转动；刀库链条上均匀设置有若干刀具卡紧装置；其中，刀库支座的下端设置有刀库推出退回装置，可带动刀库支座向前推出或向后退回。
[0005]上述一种链式刀库，所述刀库链条的外侧设置有联动防护门装置，包括刀库门、连杆和铰接轴承，左右两扇刀库门分别通过铰接轴承联接于机床上，同时通过两根连杆分别与刀库支座联接，刀库支座向前推出时，刀库门向外打开，刀库支座向后退回时，刀库门关闭。
[0006]上述一种链式刀库，所述刀库推出退回装置包括刀库安装板、直线导轨、移动驱动装置和支座垫块，刀库安装板安装于机床上，直线导轨和移动驱动装置安装于刀库安装板上，支座垫块滑动作用于直线导轨上，并与移动驱动装置连接，可在移动驱动装置作用下沿直线导轨移动；刀库支座固定安装于支座垫块上。
[0007]上述一种链式刀库，所述移动驱动装置包括伺服电机、丝杠、丝杠支座和丝母座，丝杠与伺服电机的输出端联接，并通过丝杠支座与直线导轨平行安装于刀库安装板上；丝母座与丝杠螺旋配合，支座垫块与丝母座联接。
[0008]上述一种链式刀库，所述移动驱动装置包括气缸，气缸平行于直线导轨设置，支座垫块安装于气缸的输出端。
[0009]上述一种链式刀库，所述刀库支座上设置有刀库原点与刀具检测装置，包括原点传感器、原点安装板、原点感应块、刀具传感器和传感器支架，原点传感器通过原点安装板
安装于刀库支座上，原点感应块固定于刀库链条上，原点传感器对原点感应块进行位置检测；刀具传感器通过传感器支架固定于刀库支座上，对刀库链条上每个刀具卡紧装置进行刀具有无检测。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用刀库推出退回装置带动链式刀库的结构形式，并按照紧凑型理念设计，在有效利用机床内部空间的同时，能够充分的扩充刀库的刀具容量，避免了机械手换刀刀库需要更多空间配置机械手的问题，并解决了直取式直排刀库刀具容量不足的问题。
附图说明
[0011]图1是本技术刀库退回状态示意图。
[0012]图2是本技术刀库推出换刀状态示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0014]结合图1和图2所示，本技术的一种链式刀库，由刀库推出退回装置、刀库链传动装置、联动防护门装置、刀库原点与刀具检测装置组成。
[0015]刀库推出退回装置包括刀库安装板1、直线导轨2、丝杠3、丝母座4、丝杠支座5、伺服电机6以及支座垫块7。刀库安装板1安装于机床上，直线导轨2和丝杠3平行设置，直线导轨2直接安装于刀库安装板1上，丝杠3通过丝杠支座5支撑于两直线导轨的一侧，丝杠支座5固定于刀库安装板1上。丝杠3通过伺服电机6驱动旋转，丝母座4与丝杠3螺旋配合，支座垫块7与丝母座4固定，并通过滑块滑动作用于直线导轨2上，在伺服电机6和丝杠3以及丝母座4的作用下，支座垫块7沿直线导轨2移动。
[0016]刀库链传动装置包括刀库支座8、驱动电机9、刀库链条10、导向支撑座11、导向条12和刀具卡爪13，刀库支座8固定安装于支座垫块7上，导向支撑座11安装于刀库支座8上，导向支撑座11上固定有导向条12。刀库链条10滑动作用于导向支撑座11上，刀库链条10上设置有刀具卡爪13，每一个刀具卡爪13对应一个刀位。驱动电机9固定于刀库支座8上，通过链轮驱动刀库链条10沿导向条12运动，进而实现刀库选刀功能。
[0017]联动防护门装置由刀库门14、铰接轴承15和连杆16组成，左右两扇刀库门14分别通过铰接轴承15联接于机床的隔离防护装置上，同时通过连杆16分别与刀库支座8联接，刀库支座8推出时，刀库门14向外打开，刀库支座8退回时，刀库门14关闭。
[0018]刀库原点与刀具检测装置包括原点传感器17、原点安装板18、原点感应块19、传感器支架20和刀具传感器21。原点传感器17通过原点安装板18安装于刀库支座8上，原点感应块19固定于刀库链条10上，原点传感器17通过检测原点感应块19的位置来确定原点位置。刀具传感器21通过传感器支架20固定于刀库支座8上，用于检测每个刀具卡爪13上是否有刀具。
[0019]安装使用时，首先将刀库安装板1安装于机床对应刀库位置，并将刀库门14与机床对应隔离防护装置配合联接，保证刀库内部的有效防护。换刀时，伺服电机6启动，依次通过丝杠3、丝母座4、支座垫块7带动刀库支座8向外推出，并通过连杆16使刀库门14打开，刀库支座8推出刀位，与此同时，驱动电机9带动刀库链条10旋转，并完成寻刀动作；同时，机床主
轴也运动刀位，可直接与对应刀位进行换刀动作。换刀完毕后，伺服电机驱动丝杠3反向运动，使刀库支座8向内退回，复位后刀库门14关闭，刀库进入隔离密封状态，机床即可开启加工动作。
[0020]本技术无需机械手换刀，大大减小了机床内部空间的占用，能够在有限的空间里获得足够大的刀库容量。
[0021]尽管上文对本技术进行了详细说明，但是本技术不限于此，本领域技术人员可以根据本技术的原理进行各种修改。因此，凡按照本技术原理所作的修改，都应当理解为落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链式刀库，包括刀库支座、导向支撑装置、刀库链条、链条驱动装置和刀具卡紧装置，导向支撑装置安装于刀库支座上，刀库链条作用于导向支撑装置上，可在链条驱动装置作用下沿导向支撑装置转动；刀库链条上均匀设置有若干刀具卡紧装置；其特征在于，刀库支座的下端设置有刀库推出退回装置，可带动刀库支座向前推出或向后退回。2.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于，所述刀库链条的外侧设置有联动防护门装置，包括刀库门、连杆和铰接轴承，左右两扇刀库门分别通过铰接轴承联接于机床上，同时通过两根连杆分别与刀库支座联接，刀库支座向前推出时，刀库门向外打开，刀库支座向后退回时，刀库门关闭。3.根据权利要求1或2所述的一种链式刀库，其特征在于，所述刀库推出退回装置包括刀库安装板、直线导轨、移动驱动装置和支座垫块，刀库安装板安装于机床上，直线导轨和移动驱动装置安装于刀库安装板上，支座垫块滑动作用于直线导轨上，并与移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子义，郭志伟，韩银平，王冰旭，王岱，
申请(专利权)人：北京精雕科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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