本实用新型专利技术属于数控机床技术领域，具体涉及一种换刀装置。本实用新型专利技术旨在解决现有的换刀装置中气缸驱动机械手存在的工作压力较低而导致的换刀过程中的稳定性较差的问题。为此目的，本实用新型专利技术通过旋转油缸中转子的两个第一环向侧壁与定子的两个第二环向侧壁之间形成的两个第一变容油腔中油量的变化，由转子带动换刀轴、换刀筒及刀臂转动，从而实现了对刀臂的旋转控制。如此，通过旋转油缸驱动来实现刀臂的旋转运动使得换刀装置在换刀过程中工作性能的稳定性得到了提高。作性能的稳定性得到了提高。作性能的稳定性得到了提高。
【技术实现步骤摘要】
换刀装置
[0001]本技术属于数控机床
，具体涉及一种换刀装置。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，其能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。自动换刀系统则是数控机床的重要组成部分，自动换刀系统主要由刀库、机械手及相应的控制系统组成。自动换刀系统在工作过程中，一般是通过操纵机械手或驱动刀库升降、移动，以实现自动换刀。
[0003]现有的自动换刀系统中多数的换刀装置均使用气缸驱动的回转式单臂双爪机械手将主轴上的工作刀具与刀库中的待用刀具交换位置。
[0004]但是，由于气体的可压缩性过大，工作压力较低，而刀具本身的重量一般能达到几十公斤，导致这种类型的换刀装置在换刀过程中工作性能的稳定性较差。
[0005]相应地，本领域需要一种新的换刀装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的换刀装置中气缸驱动机械手存在的工作压力较低而导致的换刀过程中的稳定性较差的问题，本技术提供了一种换刀装置，所述换刀装置包括刀臂、换刀筒、换刀轴和旋转油缸；所述刀臂上设置有刀爪及控制所述刀爪开合的锁刀销，所述刀臂连接在所述换刀筒上；所述换刀筒的内壁上设置有第一限位部，所述换刀轴的外壁上设置有第二限位部；所述换刀筒套接在所述换刀轴上，且所述换刀轴通过所述第一限位部和所述第二限位部的配合带动所述换刀筒转动，且所述换刀筒沿着所述换刀轴的轴向滑动设置；所述旋转油缸包括外壳以及设置于所述外壳中的定子和转子，所述定子固定连接在所述外壳的内壁上；所述换刀轴穿过所述外壳上相对的两个侧壁，且所述换刀轴位于所述外壳内的部位与所述转子固定连接；所述转子的两个第一环向侧壁与所述定子的两个第二环向侧壁之间分别形成有第一变容油腔；所述外壳上分别设置有与所述第一变容油腔连通的第一油孔。
[0007]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述转子的第一环向侧壁上设置有第一油流槽，且当所述转子转动至所述第二环向侧壁时，所述第一油流槽的一端开口正对所述第一油孔；或者，所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述定子的第二环向侧壁上设置有第二油流槽，且所述第二油流槽的一端开口均正对所述第一油孔。
[0008]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述外壳的外部对应每个所述第一油孔均分别设置有油口。
[0009]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述换刀轴通过两个轴承连接在所述外壳上相对的两个侧壁上；所述换刀轴与所述轴承的内圈连接，且所述轴承的外圈与所述外壳连接。
[0010]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述换刀轴上还套设有密封圈；两个所述密封圈分别连接在所述外壳上相对的两个侧壁上。
[0011]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述转子设置为由所述定子的一个第二环向侧壁转动至所述定子的另一第二环向侧壁时的角度与所述刀臂的预设转动角度范围相同；并且/或者，所述换刀轴上设置有止转件，所述外壳上设置有与所述止转件配合的限位件，以使所述止转件与所述刀臂的预设转动角度范围相同。
[0012]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述换刀轴的内部设置有沿其轴向滑动的活塞杆和活塞；所述活塞杆的一端由所述换刀轴的前端伸出并与所述换刀筒连接；所述活塞同轴连接在所述活塞杆上；所述活塞与所述换刀轴的前后两个内壁之间分别形成有第二变容油腔；所述换刀轴上分别设置有与所述第二变容油腔连通的第二油孔。
[0013]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述换刀轴的内部在其轴向的两侧分别设置有与所述活塞配合的止伸件，所述活塞在两个所述止伸件之间作伸缩移动。
[0014]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述活塞杆上还连接有从所述换刀轴的后端伸出的测量杆；所述换刀轴上还设置检测所述测量杆的伸缩量的传感器。
[0015]作为本技术提供的上述换刀装置的一种优选的技术方案，所述外壳的外部正对所述刀臂上的锁刀销设置有锁刀压板。
[0016]在本技术提供的一种换刀装置中，通过旋转油缸中转子的两个第一环向侧壁与定子的两个第二环向侧壁之间形成的两个第一变容油腔中油量的变化，由转子带动换刀轴、换刀筒及刀臂转动，从而实现了对刀臂的旋转控制。如此，通过旋转油缸驱动来实现刀臂的旋转运动使得换刀装置在换刀过程中工作性能的稳定性得到了提高。
[0017]此外，在本技术提供的一种换刀装置中，通过换刀轴内部的活塞与换刀轴的前后两个内壁之间形成的两个第二变容油腔中油量的变化，由活塞带动活塞杆及换刀筒沿换刀轴的轴向移动，从而实现了对刀臂的伸缩控制。如此，通过换刀轴自身作为伸缩油缸来实现刀臂的伸缩运动使得换刀装置在换刀过程中的工作性能的稳定性进一步得到了提高。
附图说明
[0018]下面参照附图来描述本技术的换刀装置。附图中：
[0019]图1为本实施例的换刀装置的外部结构示意图；
[0020]图2为本实施例中示出了刀臂及旋转油缸的换刀装置的外部结构示意图；
[0021]图3为本实施例的换刀装置中旋转油缸的爆炸图；
[0022]图4为本实施例的换刀装置中旋转油缸的内部结构示意图；
[0023]图5为本实施例的换刀装置中示出了止转件和限位件的结构示意图；
[0024]图6为本实施例的刀臂的内部结构示意图。
[0025]附图标记列表
[0026]1‑
刀臂；11
‑
刀爪；12
‑
锁刀销；13
‑
销轴；
[0027]2‑
换刀筒；
[0028]3‑
换刀轴；31
‑
第二限位部；32
‑
活塞杆；33
‑
止转件；
[0029]4‑
旋转油缸；41
‑
外壳；411
‑
前盖；412
‑
后盖；413
‑
第一油孔；414
‑
油口；42
‑
限位件；
[0030]421
‑
定子；4211
‑
第二环向侧壁；
[0031]422
‑
转子；4221
‑
第一环向侧壁；
[0032]43
‑
轴承；44
‑
密封圈。
具体实施方式
[0033]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0034]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，其特征在于，包括刀臂、换刀筒、换刀轴和旋转油缸；所述刀臂上设置有刀爪及控制所述刀爪开合的锁刀销，所述刀臂连接在所述换刀筒上；所述换刀筒的内壁上设置有第一限位部，所述换刀轴的外壁上设置有第二限位部；所述换刀筒套接在所述换刀轴上，且所述换刀轴通过所述第一限位部和所述第二限位部的配合带动所述换刀筒转动，且所述换刀筒沿着所述换刀轴的轴向滑动设置；所述旋转油缸包括外壳以及设置于所述外壳中的定子和转子，所述定子固定连接在所述外壳的内壁上；所述换刀轴穿过所述外壳上相对的两个侧壁，且所述换刀轴位于所述外壳内的部位与所述转子固定连接；所述转子的两个第一环向侧壁与所述定子的两个第二环向侧壁之间分别形成有第一变容油腔；所述外壳上分别设置有与所述第一变容油腔连通的第一油孔。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述转子的第一环向侧壁上设置有第一油流槽，且当所述转子转动至所述第二环向侧壁时，所述第一油流槽的一端开口正对所述第一油孔；或者，所述第一油孔靠近所述第二环向侧壁设置；所述定子的第二环向侧壁上设置有第二油流槽，且所述第二油流槽的一端开口均正对所述第一油孔。3.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述外壳的外部对应每个所述第一油孔均分别设置有油口。4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于，所述换刀轴通过两个轴承连接在所述外壳上相对的两个侧壁上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建国，陈亮，
申请(专利权)人：冈田精机丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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