本发明专利技术涉及机床技术领域，具体涉及一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法，打刀装置包括立柱和主轴箱，主轴箱可滑动地安装在立柱上，立柱设有驱动主轴箱上下升降的升降机构；主轴箱设有固定安装在主轴箱上的主轴组件、可相对于主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，复位弹簧的一端与主轴箱固接，复位弹簧的另一端与打刀杆固接，主轴箱内还设有增压打刀机构，增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；换刀时，增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使打刀杆朝打刀方向转动，打刀杆转动并配合主轴组件的打刀环换刀。与现有技术相比，其结构简单，制作成本低，通过增设增压打刀机构，从而使主轴箱在任意位置均能够进行换刀工作。意位置均能够进行换刀工作。意位置均能够进行换刀工作。
【技术实现步骤摘要】
一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法
[0001]本专利技术涉及机床
，具体涉及一种钻削加工中心自动打刀装置及换刀方法。
技术介绍
[0002]数控机床在加工过程中，为了满足不同工序的加工，需要操作者更换不同的刀具进行加工，而数控机床的刀库则是用于储存的刀具以及实现自动化换刀的一种装置，从而替代了以往采用人工手动换刀的换刀方式。
[0003]针对某些特殊工艺需要用到特殊刀具来加工，而部分特殊刀具由于其自身结构的关系，这些刀具无法安装到机床原本自带的刀库中，特殊刀具会与刀库产生干涉，而部分特殊刀具的重量超过刀库的承重极限，同样无法安装到机床原本知道的刀库当中，从而无法实现自动化换刀。针对这些特殊刀具一般都放置在特殊的刀架上，采取人工手动辅助换刀，由此，操作者存在容易碰伤风险。
[0004]另外，目前钻削加工中心都是采用机械换刀方式，主轴需要移动到特定的位置才能够进行换刀，无法实现在主轴运动方向上的任意位置进行换刀，若想主轴运动方向上的任意位置进行换刀，则需要采取人工手动辅助换刀，操作空间狭窄且操作者存在容易碰伤风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种安全性高且换刀位置不受限制的钻削加工中心自动打刀装置，本申请还提供一种换刀方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种钻削加工中心自动打刀装置，包括立柱和主轴箱，主轴箱可滑动地安装在立柱上，立柱设有驱动主轴箱上下升降的升降机构；主轴箱设有固定安装在主轴箱上的主轴组件、可相对于主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，复位弹簧的一端与主轴箱固接，复位弹簧的另一端与打刀杆固接，主轴箱内还设有增压打刀机构，增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；换刀时，增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使打刀杆朝打刀方向转动，打刀杆转动并配合主轴组件的打刀环换刀。
[0007]其中，打刀杆为L形状结构，打刀杆的拐角处设有转轴，打刀杆通过转轴与主轴箱铰接。
[0008]其中，增压打刀机构为液压缸或气压缸，增压打刀机构固定安装在主轴箱上，增压打刀机构的伸缩杆朝向打刀杆的底部伸出运动。
[0009]其中，升降机构包括固定安装在立柱外侧面的滑轨，滑轨设有与滑轨滑动配合的滑块，滑块的外侧面与主轴箱固接，立柱的顶端固定安装有电机座，电机座的顶端面固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与丝杆本体固接，丝杆本体套设有丝杆螺母，丝杆螺母与主轴箱固接。
[0010]其中，电机座朝向打刀杆的侧面固定安装有打刀座，打刀座上可转动地安装有撞
击轴承，打刀杆的顶端朝向撞击轴承的侧面固定安装有松刀碰块。
[0011]其中，还包括蝶式刀库，蝶式刀库设有用于装载多个普通刀具的刀盘，刀盘转动地安装在主轴箱的外侧。
[0012]其中，还包括水平移动刀库，水平移动刀库包括用于装载至少一个特殊刀具的移动车架，移动车架的底部设有驱动移动车架沿纵向或/和横向方向移动的水平移动装置。
[0013]本申请还提供一种钻削加工中心的换刀方法，钻销加工中心设有蝶式刀库和水平移动刀库，换刀方法设有至少两种模式：模式一，普通刀具换刀模式，升降机构驱动主轴箱上升至换刀工位，在主轴箱上升至换刀工位的同时蝶式刀库转动，使蝶式刀库其中一个普通刀具位于主轴组件的方向，然后主轴箱上的机械打刀机构运作，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，主轴箱再沿竖直方向下移，四瓣爪抓取普通刀具，机械打刀机构动作停止并回位，蝶式刀库回转，完成普通刀具换刀；模式二，特殊刀具换刀模式，水平移动装置驱动水平移动刀库移动至主轴箱下方，使其中一个特殊刀具对准主轴组件，主轴箱由升降机构驱动下移至特殊刀具上方，增压打刀机构动作，增压打刀机构的伸缩杆驱动打刀杆转动，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，主轴箱再沿竖直方向下移，四瓣爪抓取特殊刀具，增压打刀机构动作停止并回位，水平移动刀库回位，完成特殊刀具换刀。
[0014]其中，在模式一中，机械打刀机构动作为：打刀杆跟随主轴箱上升运动，打刀杆的松刀碰块与打刀座上的撞击轴承干涉碰撞，撞击轴承驱使打刀杆朝换刀方向转动，从而使打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动。
[0015]其中，还包括模式三，手动换刀，主轴箱由升降机构驱动在竖直方向上的任意位置，升降机构停止，人工手动将特殊刀具移动至主轴组件下方，控制增压打刀机构动作，压打刀机构的伸缩杆驱动打刀杆转动，打刀杆驱动主轴组件上的打刀环运动，打刀环运动松开主轴组件的四瓣爪，人工手动将特殊刀具装入四瓣爪内，增压打刀机构停止并回位，完成特殊刀具换刀。
[0016]本专利技术的有益效果：本申请的钻削加工中心自动打刀装置，与现有技术相比，其结构简单，制作成本低，通过增设增压打刀机构，从而使主轴箱在任意位置均能够进行换刀工作，人工手动换刀更安全，降低人工换刀碰伤风险，提高机床产品加工质量，提高产品竞争力。
[0017]本申请的钻削加工中心的换刀方法，与现有技术相比，换刀快捷并且操作简单，可以在任意位置进行换刀工作，节省人工换刀时长，降低碰伤风险，缩短换刀时间，大幅度缩短加工工时，降低生产成本，提高机床产品加工效率。
附图说明
[0018]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0019]图1为本实施例中钻削加工中心隐藏水平移动刀库后的结构示意图。
[0020]图2为本实施例中钻削加工中心的部分剖视图。
[0021]图3为本实施例中钻削加工中心隐藏升降机构后的结构示意图。
[0022]附图标记：立柱1，机械打刀机构2，增压打刀机构3，蝶式刀库4，主轴组件5，主轴箱6，电机座7，升降电机8，打刀座9，撞击轴承10，主轴电机11，打刀杆21，复位弹簧22，松刀碰块23，水平移动刀库24，特殊刀具25，普通刀具26。
具体实施方式
[0023]结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。
[0024]本专利技术的一种钻削加工中心自动打刀装置，请见图1和图2，钻削加工中心包括立柱1和主轴箱6，主轴箱6可滑动地安装在立柱1上，立柱1设有驱动主轴箱6上下升降的升降机构。具体的，升降机构包括滑轨、滑块、电机座7、升降电机8、丝杆本体和丝杆螺母。滑轨固定安装在立柱1外侧面，滑轨设有与滑轨滑动配合的滑块，滑块的外侧面与主轴箱6固接，立柱1的顶端固定安装有电机座7，电机座7的顶端面固定安装有升降电机8，升降电机8的输出轴与丝杆本体固接，丝杆本体套设有丝杆螺母，丝杆螺母与主轴箱6固接。工作时，升降电机8工作，升降电机8的输出轴带动丝杆本体转动，丝杆本体转动从而使丝杆螺母沿丝杆本体的轴向移动，丝杆螺母移动从而带动主轴箱6在竖直的高度方向上往复升降运动。应当说明的是，本实施例中的升降机构与传统的加工中心升降机构相同，其具体结构和形状对于本领域的技术人员来讲很容易就能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻削加工中心自动打刀装置，包括立柱和主轴箱，所述主轴箱可滑动地安装在所述立柱上，所述立柱设有驱动所述主轴箱上下升降的升降机构；所述主轴箱设有固定安装在所述主轴箱上的主轴组件、可相对于所述主轴箱转动的打刀杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述主轴箱固接，所述复位弹簧的另一端与所述打刀杆固接，其特征在于：所述主轴箱内还设有增压打刀机构，所述增压打刀机构包括可伸缩运动的伸缩杆；换刀时，所述增压打刀机构的伸缩杆伸出并驱使所述打刀杆朝打刀方向转动，所述打刀杆转动并配合所述主轴组件的打刀环换刀。2.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述打刀杆为L形状结构，所述打刀杆的拐角处设有转轴，所述打刀杆通过转轴与所述主轴箱铰接。3.根据权利要求2所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述增压打刀机构为液压缸或气压缸，所述增压打刀机构固定安装在所述主轴箱上，所述增压打刀机构的伸缩杆朝向所述打刀杆的底部伸出运动。4.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在所述立柱外侧面的滑轨，所述滑轨设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的外侧面与所述主轴箱固接，所述立柱的顶端固定安装有电机座，所述电机座的顶端面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杆本体固接，所述丝杆本体套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述主轴箱固接。5.根据权利要求4所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：所述电机座朝向所述打刀杆的侧面固定安装有打刀座，所述打刀座上可转动地安装有撞击轴承，所述打刀杆的顶端朝向所述撞击轴承的侧面固定安装有松刀碰块。6.根据权利要求1所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：还包括蝶式刀库，所述蝶式刀库设有用于装载多个普通刀具的刀盘，所述刀盘转动地安装在所述主轴箱的外侧。7.根据权利要求1或6所述的钻削加工中心自动打刀装置，其特征在于：还包括水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：邝锦祥，
申请(专利权)人：东莞台一盈拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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