一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，涉及自动化设备技术领域，本实用新型专利技术包括底部装置、调节装置、传动装置、滑台装置、供能装置以及减震装置，底部装置包括支腿，支腿与底板连接，调节装置包括调节柱，调节柱方形通孔滑动配合，传动装置包括传送带，滚轴与传送带一表面连接，滑台装置包括滑块，滑块与连接，供能装置包括伺服电机，伺服电机与电转轴连接，减震装置包括支撑柱，支撑柱分别与支腿以及固定柱连接。本实用新型专利技术为一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，通过设置固定柱以及调节柱，在不同地方可以调整传送机达到需要的高度和倾斜角度。斜角度。斜角度。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台。

技术介绍

[0002]半封闭同步皮带线性模组滑台主要是通过皮带传动，滚轴转动带动的线性模组，是一种能提供直线运动的机械结构，广泛应用与机电一体化设备。
[0003]半封闭同步皮带线性模组滑台在使用时，皮带容易进灰，不易调节高度，传送过程中容易抖动的缺点，为此，我们提出一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，可以有效解决
技术介绍
中皮带容易进灰，不易调节高度，传送过程中容易抖动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底部装置、调节装置、传动装置、滑台装置、供能装置以及减震装置，所述底部装置包括支腿以及底板，两个所述支腿上端均与底板下表面连接，所述调节装置包括固定柱、调节柱以及螺丝，两个所述固定柱上端分别设有方形通孔，两个所述调节柱一端分别与方形通孔滑动配合，两个所述调节柱上端均与底板下表面连接，两个所述固定柱一表面分别设有第一螺纹孔，两个所述调节柱一表面设有若干第二螺纹孔，两个所述螺丝一端依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔，且与固定柱旋转配合，所述传动装置包括传送带、滚轴连接板以及连接柱，两个所述滚轴侧表面均与所述传送带一表面连接，两个所述连接板下端均与底板上表面连接，两个所述连接板一表面分别设有两个第一安装槽，两个所述滚轴两端分别安装于第二安装槽内，若干所述连接柱一端分别与连接板一表面连接，所述滑台装置包括滑块、凸槽卡块以及侧槽，所述滑块下表面与传送带上表面连接，两个所述凸槽一表面分别与连接板侧表面连就，两个所述卡块一端均与滑块侧表面连接，所述滑块一表面设有侧槽，所述供能装置包括伺服电机以及电转轴，所述伺服电机一表面与电转轴一端连接，所述电转轴另一端与滚轴一端连接，所述减震装置包括支撑柱，若干所述支撑柱上表面分别与支腿下表面以及固定柱下表面连接，其中，支腿的主要作用是支撑，固定柱的主要作用是让调节柱进行滑动，调节柱的主要作用是调节高度，螺丝的主要作用是固定固定柱以及调节柱，滚轴的主要作用是带动传送带移动，连接板的主要作用是与滚轴连接，连接柱的个数为四个，连接柱的主要作用是连接遮挡板，凸槽的主要作用是固定滑块，卡块的主要作用是固定滑块，支撑柱的个数为四个，支撑柱的主要作用是连接软垫。
[0006]优选地，所述支腿材质为不锈钢，其中，支腿的主要作用是支撑。
[0007]优选地，所述调节装置还包括把手，两个所述把手一端分别与螺丝另一端连接，其中，把手的主要作用是旋转螺丝。
[0008]优选地，所述传送带材质为橡胶，其中，传送带的主要作用是带动滑块移动。
[0009]优选地，所述滑台装置还包括遮挡板，所述遮挡板一端穿过侧槽，若干所述连接柱另一端均与遮挡板侧表面连接，其中，滑台装置的主要作用是带动滑块精准移动。
[0010]优选地，所述供能装置还包括固定板，所述固定板一端与连接板连接，其中，供能装置的主要作用是提供动力。
[0011]优选地，所述减震装置还包括软垫，若干所述软垫一表面分别与支撑柱下表面连接，其中，软垫的个数为四个，主要作用是减震。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术中，通过设置侧槽以及遮挡板，可以有效地在传动过程中减少灰尘进入皮带。
[0014]2.本技术中，通过设置固定柱以及调节柱，在不同地方可以调整传送机达到需要的高度和倾斜角度。
[0015]3.本技术中，通过设置支撑柱以及软垫，可以减少在传动过程中机械的晃动导致传动精度不准。
附图说明
[0016]图1为本技术一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台的内部结构示意图；
[0018]图3为本技术一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台的右视结构示意图；
[0019]图4为本技术一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台的上视结构示意图；
[0020]图5为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图中：100、底部装置；101、支腿；102、底板；200、调节装置；201、固定柱；202、调节柱；203、螺丝；204、把手；300、传动装置；301、传送带；302、滚轴；303、连接板；304、连接柱；400、滑台装置；401、滑块；402、凸槽；403、卡块；404、侧槽；405、遮挡板；500、供能装置；501、伺服电机；502、电转轴；503、固定板；600、减震装置；601、软垫；602、支撑柱。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参照图1
‑
5所示，本技术为一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底部装置100、调节装置200、传动装置300、滑台装置400、供能装置500以及减震装置600，底部装置100包括支腿101以及底板102，两个支腿101上端均与底板102下表面连接，调节装置200包括固定柱201、调节柱202以及螺丝203，两个固定柱201上端分别设有方形通孔，两个调节柱202一端分别与方形通孔滑动配合，两个调节柱202上端均与底板102下表面连接，两个固定柱201一表面分别设有第一螺纹孔，两个调节柱202一表面设有若干第二螺纹孔，两个螺丝203一端依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔，且与固定柱201旋转配合，传动装置300包括传送带301、滚轴302连接板303以及连接柱304，两个滚轴302侧表面均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底部装置(100)、调节装置(200)、传动装置(300)、滑台装置(400)、供能装置(500)以及减震装置(600)，其特征在于：所述底部装置(100)包括支腿(101)以及底板(102)，两个所述支腿(101)上端均与底板(102)下表面连接，所述调节装置(200)包括固定柱(201)、调节柱(202)以及螺丝(203)，两个所述固定柱(201)上端分别设有方形通孔，两个所述调节柱(202)一端分别与方形通孔滑动配合，两个所述调节柱(202)上端均与底板(102)下表面连接，两个所述固定柱(201)一表面分别设有第一螺纹孔，两个所述调节柱(202)一表面设有若干第二螺纹孔，两个所述螺丝(203)一端依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔，且与固定柱(201)旋转配合，所述传动装置(300)包括传送带(301)、滚轴(302)连接板(303)以及连接柱(304)，两个所述滚轴(302)侧表面均与所述传送带(301)一表面连接，两个所述连接板(303)下端均与底板(102)上表面连接，两个所述连接板(303)一表面分别设有两个第一安装槽，两个所述滚轴(302)两端分别安装于第二安装槽内，若干所述连接柱(304)一端分别与连接板(303)一表面连接，所述滑台装置(400)包括滑块(401)、凸槽(402)卡块(403)以及侧槽(404)，所述滑块(401)下表面与传送带(301)上表面连接，两个所述凸槽(402)一表面分别与连接板(303)侧表面连就，两个所述卡块(403)一端均与滑块(401)侧表面连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增寿，曹轶杰，黄美丽，吴小花，
申请(专利权)人：上海狄兹精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：