导线弧垂测量主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种导线弧垂测量主机，其特征是：包括主机壳以及设置于主机壳上的：自定位抱线行走机构，所述主机壳通过自定位抱线行走机构移动式设置于导线上；主控电路，与自定位抱线行走机构电性连接，以控制自定位抱线行走机构的移动或停止；RTK流动站，与主控电路电性连接，同时与设置于地面的RTK地面基站无线通讯连接，以得出所在导线位置的定位坐标信息；无线通信模块，与主控电路电性连接，以接收以及发送无线信息；移动电源，为整机供电。本实用新型专利技术能提高导线弧垂测量的便利性和精准度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
导线弧垂测量主机


[0001]本技术涉及电力作业
，更具体的涉及一种导线弧垂测量主机。

技术介绍

[0002]弧垂是架空输电线路安全运行的重要指标，若弧垂过大，输电线路容易受到风力的作用而发生舞动；而弧垂过小，会因导线存在张力而发生断股等事故，给电力输送带来严重影响。因此无论是对于设计部门、施工单位还是运行维护部门，都应从经济性和安全性角度出发，保证架空输电线路弧垂的大小处于设计规定的范围内。
[0003]目前，电网企业获取架空输电线路弧垂值的方法非常有限，想获得架空输电线路弧垂值一般有两种方法：一种是通过电力员工在巡线的过程中对架空输电线路进行弧垂的测量，但是测量所获得的数据量非常有限，而且架空输电线路所处位置很多位于山区，地势相对复杂，给人工巡线测量弧垂带来很大困扰；第二种是通过在架空输电线路上安装弧垂红外监测装置，这种方法可以实时对架空输电线路进行弧垂监测，但是如果同时安装如此多的监测设备，前期需要投入大量成本以及后期需要大量的人员对相关设备进行维护，这无疑大大增加了电网公司成本投入以及造成大量的人力资源浪费问题。
[0004]其他测量输电线路弧垂的方法有：经纬仪测角法、图像分辨法以及应力测量法等。但是这些在线测量方法对于一些特定的环境具有一定的应用性，也存在着不小的弊端，如需要测量的数据很多、测量过程很繁琐，测量精度较低，测量装置使用安装不便，测量方法适用性差等。因此现有技术中亟需一种能够快速且精准测量出架空输电线弧垂的装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种导线弧垂测量主机，可直观、简便且精准的在3D空间内生成出测量导线弧垂的形状，提高了架空线路导线弧垂测量的速度与精度。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种导线弧垂测量主机，其特征是：包括主机壳以及设置于主机壳上的：
[0008]自定位抱线行走机构，所述主机壳通过自定位抱线行走机构移动式设置于导线上；
[0009]主控电路，与自定位抱线行走机构电性连接，以控制自定位抱线行走机构的移动或停止；
[0010]RTK流动站，与主控电路电性连接，同时与设置于地面的RTK地面基站无线通讯连接，以得出所在导线位置的定位坐标信息；
[0011]无线通信模块，与主控电路电性连接，以接收以及发送无线信息；
[0012]移动电源，为整机供电。
[0013]优选的，所述主机壳上还设置有360
°
激光雷达。
[0014]优选的，所述RTK流动战通过电台天线与RTK地面基站通讯连接，所述无线通信模
块包括无线天线，所述电台天线和无线天线均设置于主机壳的底面上，并倾斜指向地面，并通过主机壳的底盖遮盖。
[0015]优选的，所述自定位抱线行走机构包括驱动轮组件和自定位抱线组件，所述驱动轮组件与自定位抱线组件之间形成供导线穿过的导线抱紧位。
[0016]优选的，所述驱动轮组件包括驱动轮体和电机；所述驱动轮体和所述电机均安装于主机壳的安装板上，并且所述电机的输出轴与驱动轮体连接。
[0017]优选的，所述自定位抱线组件包括支架、升降板组件、弹性支撑组件和限位轮；
[0018]所述升降板组件通过支架安装于主机壳上，并且升降板组件能够相对于支架上下移动；
[0019]所述限位轮具有两个并且通过弹性支撑组件设置于升降板组件上，以及两个限位轮形成V型结构并位于驱动轮体的下方。
[0020]本技术的优点为：通过测量主机能够精准的定位出导线上各个位置点的定位坐标信息，并通过3D建模的方式，在3D空间内生成出测量导线弧垂形状，直观并且操作简便，无需通过收集数据再处理，极大的提高了架空线路导线测量的速度与精度。
附图说明
[0021]图1为本实施例所提供的导线弧垂测量方法实施框架图；
[0022]图2为本实施例所提供的导线弧垂测量主机的爆炸图；
[0023]图3为本实施例所提供的导线弧垂测量主机正面去除前壳后的示意图；
[0024]图4为本实施例所提供的自定位抱线组件的示意图；
[0025]图5为本实施例所提供的限位块的示意图；
[0026]图6为本实施例所提供的定位销与定位槽的配合示意图；
[0027]图7为本实施例所提供的导线弧垂测量主机的示意图。
具体实施方式
[0028]结合图1至图7对本技术导线弧垂测量主机作进一步的说明。
[0029]一种导线弧垂测量方法，主要运用标志器20、地面控制系统以及带有RTK流动站4的测量主机10进行测量，地面控制系统涵盖RTK地面基站和地面操控主机，本实施例中，地面操控主机使用的是操作电脑；地面控制系统中的操作电脑与测量主机10以及RTK流动站4通过无线通讯模块5建立无线通讯连接，RTK流动站4与RTK地面基站通过电台天线建立无线通讯连接。弧垂具体测量过程包括：
[0030]在两杆塔200的绝缘子上固定标志器20，用于设定测量主机10运行的始点和终点；
[0031]将带有RTK流动站4的测量主机10以可移动式结构设置在两杆塔200之间的导线100上，利用地面操控主机控制测量主机10在导线100上的移动、停止；
[0032]RTK流动站4在移动过程中，与位于地面上的RTK地面基站进行载波相位差分计算，同时为了提升精度，RTK流动站4通过北斗定位天线7采集北斗观测数据，并在RTK流动站4内组成差分观测值进行实时处理，快速给出所在位置的厘米级定位坐标信息；
[0033]测量主机10通过无线通讯模块5将RTK流动站4实时得出的定位坐标信号发送至地面操控主机，地面操控主机接收定位坐标信息后通过3D空间建模技术实时绘制出导线100
的弧垂形状，直观便捷。由于RTK本身厘米级的定位精度，以及本装置可实时测得导线100各个位置的定位数据，使得拟合出的导线弧垂具有极高的精度。
[0034]当所测导线100弧垂未能达到要求时，测量主机10停止行走，施工人员根据停留点的坐标位置信息，对导线100进行预紧作业，当达到弧垂要求后地面操控主机反馈给施工人员。
[0035]对于多分裂导线100的施工环境下，测量主机10测完其中一根导线100后，停留在导线100上，通过测量主机10上携带的360
°
激光雷达6对多分裂导线100中的其余导线进行激光扫描，测得各导线之间的相对位置坐标信息，发送给地面操控主机，地面操控主机绘制出多分裂导线100弧垂的3D建模。
[0036]多分裂导线100的3D建模具体步骤为：步骤a：测量主机10沿导线100行走过程中，将RTK流动站的定位坐标信息发送给地面操控主机；步骤b：测量主机10沿导线100行走过程中，分别停留在导线100的各个位置点，通过测量主机10上携带的360
°
激光雷达6对多分裂导线100中的其他导线进行激光扫描，测得各导线之间的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导线弧垂测量主机，其特征是：包括主机壳以及设置于主机壳上的：自定位抱线行走机构，所述主机壳通过自定位抱线行走机构移动式设置于导线上；主控电路，与自定位抱线行走机构电性连接，以控制自定位抱线行走机构的移动或停止；RTK流动站，与主控电路电性连接，同时与设置于地面的RTK地面基站无线通讯连接，以得出所在导线位置的定位坐标信息；无线通信模块，与主控电路电性连接，以接收以及发送无线信息；移动电源，为整机供电。2.根据权利要求1所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述主机壳上还设置有360
°
激光雷达。3.根据权利要求1所述的导线弧垂测量主机，其特征是：所述RTK流动战通过电台天线与RTK地面基站通讯连接，所述无线通信模块包括无线天线，所述电台天线和无线天线均设置于主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永志，林桂明，梁伟，张磊，
申请(专利权)人：浙江清大智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：