移动对象点对点智能5G组网方法技术

本发明专利技术公开了一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：在移动终端和地面基站上均设置5G组网结构，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；通过定位卫星，移动终端和地面基站均实时获取地理坐标，根据地理坐标计算两者的相对位置，通过计算得到5G模块收发天线需要的转角；利用5G组网结构中的转向机构动态调整移动终端和地面基站上5G模块收发天线的转角，使移动终端中的5G模块收发天线与地面基站上的5G模块收发天线保持正对，以保证最优信号强度。本发明专利技术实现移动终端、地面基站和手控终端之间4路高清视频以及地理坐标、控制信号等数据的高速、稳定传输。稳定传输。稳定传输。

【技术实现步骤摘要】
移动对象点对点智能5G组网方法


[0001]本专利技术涉及架空输电线路领域，尤其涉及一种移动对象点对点智能5G组网方法和结构。

技术介绍

[0002]输电线路弧垂测量和导线损伤检测系统主要包括移动终端、地面基站和手控终端，三者之间需要4路高清视频、地理坐标以及控制信号等数据传输。目前用于移动终端、地面基站和手控终端之间的通信局域网的带宽稳定性较差，导致三者之间信号传送不稳定，因此难以适用。
[0003]智能5G组网结构通过高精度卫星定位，实现移动对象点对点智能5G组网，能够实现3km以内4路高清视频及定位、控制等信号稳定传输，实现远程传输和操控。过往，建立5G组网的方案中，点与点之间的位置往往是固定不变的，无法满足移动终端、地面基站、手控终端之间传输稳定带宽、传输距离的需求。因此，在输电线路弧垂测量和导线损伤检测系统中，如何在移动对象之间点对点智能动态组建5G通信局域网是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动对象点对点智能5G组网方法，实现移动终端、地面基站和手控终端之间4路高清视频以及地理坐标、控制信号等数据的高速、稳定传输。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0007]在移动终端和地面基站上均设置5G组网结构，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；
[0008]通过定位卫星，移动终端和地面基站均实时获取地理坐标，根据地理坐标计算两者的相对位置，通过计算得到5G模块收发天线需要的转角；
[0009]利用5G组网结构中的转向机构动态调整移动终端和地面基站上5G模块收发天线的转角，使移动终端中的5G模块收发天线与地面基站上的5G模块收发天线保持正对，以保证最优信号强度。
[0010]优选的，5G模块收发天线转角计算方法为：
[0011]地面基站的地理坐标为P1，移动终端临近两次的地理坐标分别为P2、P3，
[0012]令θ'为向量P2P3到P1P2的夹角，则θ'由如下公式计算得到：
[0013][0014]最终，
[0015]优选的，所述移动终端包括机壳以及安装于机壳上的自动行走机构、图像采集结
构、第一卫星定位天线，移动终端上的5G组网结构中，转向机构安装于机壳的底部，5G模块收发天线连接于转向机构上，由转向机构驱动旋转。
[0016]优选的，所述地面基站包括底座以及安装于底座的第二卫星定位天线和磁吸式通讯天线，地面基站的5G组网结构中，转向机构安装于底座中，5G模块收发天线连接于转向机构上，由转向机构驱动旋转。
[0017]优选的，5G组网结构中，转向机构为舵机，在舵机的转轴上具有供5G模块收发天线安装的连接组件。
[0018]优选的，移动终端中的5G模块收发天线的旋转轴线与地面基站中5G模块收发天线的旋转轴平行。
[0019]本专利技术的优点为：移动终端和地面基站中的5G组网结构中，转向机构根据计算所得的转角，实时带动对应的5G模块收发天线转动，使移动终端中的5G模块收发天线与地面基站中的5G模块收发天线实施对应，实现稳定的5G信号传输。
附图说明
[0020]图1为本实施例所提供的移动终端的示意图；
[0021]图2为本实施例所提供的地面基站的示意图；
[0022]图3为本实施例所提供的移动终端中5G组网结构的示意图；
[0023]图4为本实施例所提供的地面基站中5G组网结构的示意图；
[0024]图5为本实施例所提供的5G模块收发天线转角计算示意图。
具体实施方式
[0025]结合图1至图5对本专利技术移动对象点对点智能5G组网方法作进一步的说明。
[0026]一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0027]在移动终端10和地面基站40上均设置5G组网结构30、50，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；
[0028]通过定位卫星，移动终端10和地面基站40均实时获取地理坐标，根据地理坐标计算两者即移动终端10和地面基站40的相对位置，通过计算得到5G模块收发天线需要的转角；
[0029]利用5G组网结构中的转向机构动态调整移动终端10和地面基站40上5G模块收发天线的转角，使移动终端10中的5G模块收发天线33与地面基站40上的5G模块收发天线53保持正对，以保证最优信号强度。
[0030]如图5所示，5G模块收发天线转角的具体计算方法为：
[0031]地面基站40的地理坐标为P1，移动终端10临近两次的地理坐标分别为P2、P3，
[0032]令θ'为向量P2P3到P1P2的夹角，则θ'由如下公式计算得到：
[0033][0034]最终，
[0035]具体的如图1所示，所述移动终端10包括机壳11以及安装于机壳11正面的自动行
走机构12、安装于机壳11侧面即供行走机构12挂持的导线20的延伸方向上的图像采集结构14、安装于机壳11顶部的第一卫星定位天线13，移动终端10上的5G组网结构30中，转向机构通过一安装板安装于机壳11的底部，5G模块收发天线连接于转向机构上，由转向机构驱动旋转。
[0036]所述地面基站40包括底座41以及安装于底座41的第二卫星定位天线42和磁吸式通讯天线43，在手控终端上也设置有对应的通讯天线，手控终端上的通讯天线与磁吸式通讯天线43建立通讯，实现信号传送，地面基站40的5G组网结构50中，转向机构安装于底座41中，5G模块收发天线连接于转向机构上，由转向机构驱动旋转。
[0037]5G组网结构中，转向机构为舵机，在舵机的转轴上具有供5G模块收发天线安装的连接组件。
[0038]具体的，在移动终端10中，舵机31通过一底板安装于机壳11的底壁上，连接组件32为通过舵盘321连接在舵机31转轴上的舵机角轴322，5G模块收发天线33安装在舵机角轴322上。在机壳11的底部还设置有将5G组网结构30隐藏的外罩15。
[0039]在地面基站40中，舵机51通过一安装座安装于底座41中，连接组件52通过舵盘连接于舵机转轴上的连接套521和连接于连接套上的天线盒522，5G模块收发天线53安装于该天线盒522中。
[0040]移动终端10中5G模块收发天线33的旋转轴线与地面基站40中5G模块收发天线53的旋转轴平行。
[0041]具体使用时，移动终端10和地面基站40中的5G组网结构中，转向机构根据计算所得的转角，实时带动对应的5G模块收发天线转动，使移动终端10中的5G模块收发天线33与地面基站40中的5G模块收发天线53实时对应，即两个5G模块收发天线的通讯正面实现面面对应，实现稳定的5G信号通讯；同时通过通讯天线与磁吸式通讯天线43之间的通讯，建立手控终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，包括以下步骤：在移动终端和地面基站上均设置5G组网结构，5G组网结构具有5G模块收发天线和带动5G模块收发天线转动的转向机构；通过定位卫星，移动终端和地面基站均实时获取地理坐标，根据地理坐标计算两者的相对位置，通过计算得到5G模块收发天线需要的转角；利用5G组网结构中的转向机构动态调整移动终端和地面基站上5G模块收发天线的转角，使移动终端中的5G模块收发天线与地面基站上的5G模块收发天线保持正对，以保证最优信号强度。2.根据权利要求1所述的移动对象点对点智能5G组网方法，其特征在于，5G模块收发天线转角计算方法为：地面基站的地理坐标为P1，移动终端临近两次的地理坐标分别为P2、P3，令θ'为向量P2P3到P1P2的夹角，则θ'由如下公式计算得到：最终，3.根据权利要求1所述的移动对象点对点智能5G组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，孙力胜，刘伟，汤敏杰，
申请(专利权)人：浙江清大智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：