异形钢板的连续上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种异形钢板的连续上料设备，包括机架及其上分别安装旋转组件、推料组件和若干定位销，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，若干定位销均位于机架的另一端，且若干定位销相互平行且呈线性分布，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置。本实用新型专利技术所述的异形钢板的连续上料设备，定位销和旋转组件配合将异形钢板旋转为预设角度，完成钢板的相对位置固定，推料组件用于承接旋转组件上的异形钢板，并将钢板传动至剪板机的裁切端，减少旋转组件的位移距离，增加装置的加工效率，同时减低生产安装隐患。同时减低生产安装隐患。同时减低生产安装隐患。

【技术实现步骤摘要】
异形钢板的连续上料设备


[0001]本技术属于钢板裁剪领域，尤其是涉及一种异形钢板的连续上料设备。

技术介绍

[0002]在汽车外壳及主体框架是需要多种钢板拼焊而成，在钢板裁剪时一般分为矩形等规则形状和多种异形钢板，矩形等规则形状通过使用步进式裁切或磨具冲切，而异形钢板则需要多工序裁切而成，在异形钢板的裁切过程中，需要工作人员将调整好角度的钢板放至剪板机的裁切端，进行裁剪，工作强度大且安全隐患高，而通过治具固定的方式放至则角度不好控制且不够精确，生产效率低，通过机械手臂抓取则设备成本过高，同时需要机械手臂的负载较大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种异形钢板的连续上料设备，以解决异形钢板生产效率慢，质量难以保障，且设备利用率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种异形钢板的连续上料设备，包括机架及其上分别安装旋转组件、推料组件和若干定位销，机架是框架结构，机架的一端设置剪板机，若干定位销均位于机架的另一端，且若干定位销相互平行且呈线性分布，旋转组件位于机架中部，推料组件与旋转组件相互平行设置，推料组件包括第三电机、第二丝杠、第二滑台、支板和第一抓取组件，第二丝杠的外围通过第二轴座固定连接至机架内部，且第二丝杠位于旋转组件的下方，第二丝杠外围套接至第二滑台，第二滑台是U型结构，旋转组件的外围位于所述U型结构内，第二滑台的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨的外围，第二滑轨两端固定连接至机架内部，第二滑台的两侧外壁分别固定安装一个支板，且两个支板分别位于旋转组件的两侧，支板的上端安装第一抓取组件，旋转组件和第三电机信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述第二滑台的两侧外壁分别通过一个传动组固定连接至支板的下端，传动组件包括第一连板、第三滑轨和第一气缸，第一气缸的一侧通过第一连板固定连接至第二滑台的一侧，第一气缸的另一侧滑动连接至第三滑轨的外围，且第三滑轨的外围固定连接至支板的一侧。
[0007]进一步的，所述第一抓取组件包括第二支杆、第二连板和若干第二吸盘，第二支杆的横截面是L形结构，第二支杆的下端固定连接至支板的上端，第二支杆的上端安装第二连板，第二连板上端安装若干相互平行设置的第二吸盘，每个第二吸盘内部均通过气管连通至外置气泵。
[0008]进一步的，所述第二支杆一侧设置第一夹爪，且第一夹爪和第二连板相互平行设置，第一夹爪包括第一固定块、第二固定块、第一伸缩杆、第三固定块和第一夹板，第一固定块和第二固定块相互平行设置，第一固定块的一侧、第二固定块的一侧均固定连接至第二支杆的一侧，第二固定块上侧设有U型槽，第一夹板的中部铰接至所述U型槽内，第一夹板的
一端通过第三固定块铰接至第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端铰接至第一固定块的一端。
[0009]进一步的，所述旋转组件包括第一电机、第一轴座、第一丝杠、第一滑轨、第一滑台、第一滑块和转盘，第一丝杠外围通过第一轴座固定连接至机架上，第一丝杠的一端安装第一电机，第一丝杠外围套接第一滑台，且第一滑台下端通过第一滑块滑动连接至第一滑轨外围，第一滑台上端安装转盘，第一滑轨的两端分别固定安装至机架内部，第一电机信号连接至控制器。
[0010]进一步的，所述转盘包括第一支杆、承接板、第一中轴、第一齿轮、第一吸盘和第二电机，承接板下端通过若干第一支杆固定连接至第一滑台的上端，第二电机的外围固定安装至承接板的一侧，第一中轴的下端固定安装至承接板的上端中部，第一中轴外围套接第一齿轮，第一齿轮上端安装吸盘，第一吸盘中部设有通气孔，外置气泵的气管连通至所述通气孔内部，第二电机的传动齿轮啮合至第一齿轮的外围，第二电机的信号连接至控制器。
[0011]相对于现有技术，本技术所述的异形钢板的连续上料设备具有以下有益效果：
[0012](1)本技术所述的异形钢板的连续上料设备，定位销和旋转组件配合将异形钢板旋转为预设角度，完成钢板的相对位置固定，推料组件用于承接旋转组件上的异形钢板，并将钢板传动至剪板机的裁切端，减少旋转组件的位移距离，增加装置的加工效率，同时减低生产安装隐患。
[0013](2)本技术所述的异形钢板的连续上料设备，控制器控制第一电机转动，第一电机传动轴带动第一丝杠转动，第一滑台将转动的第一丝杠扭矩转换为位移动力，从而沿第一滑轨的轨迹运动，且转盘用于固定异形钢板，实现异形钢板在机架上的角度偏转，同时又具备线性位移的功能，实现异形钢板的多角度变换，增加装置的适用性。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术实施例所述的异形钢板的连续上料设备的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例所述的推料组件的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例所述的传动组件、支板和第一抓取组件装配的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例所述的第一抓取组件的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例所述的旋转组件的结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例所述的转盘的结构示意图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
机架；2
‑
旋转组件；21
‑
第一电机；22
‑
第一轴座；23
‑
第一丝杠；24
‑
第一滑轨；25
‑
第一滑台；26
‑
第一滑块；27
‑
转盘；271
‑
第一支杆；272
‑
承接板；273
‑
第二电机；274
‑
第一吸盘；3
‑
推料组件；31
‑
第三电机；32
‑
第二丝杠；33
‑
第二滑台；34
‑
传动组件；341
‑
第一气缸；342
‑
第三滑轨；343
‑
第一连板；35
‑
支板；36
‑
第一抓取组件；361
‑
第二支杆；362
‑
第二吸盘；
363
‑
第一夹爪；364
‑
第二连板；3631
‑
第一固定块；3632
‑
第一伸缩杆；3633
‑
第三固定块；3634
‑
第一夹板；3635
‑
第二固定块；37
‑
第二滑轨；38
‑
第二轴座；4
‑
定位销；5
‑
剪板机。
具体实施方式
[0023]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异形钢板的连续上料设备，其特征在于：包括机架(1)及其上分别安装旋转组件(2)、推料组件(3)和若干定位销(4)，机架(1)是框架结构，机架(1)的一端设置剪板机(5)，若干定位销(4)均位于机架(1)的另一端，且若干定位销(4)相互平行且呈线性分布，旋转组件(2)位于机架(1)中部，推料组件(3)与旋转组件(2)相互平行设置，推料组件(3)包括第三电机(31)、第二丝杠(32)、第二滑台(33)、支板(35)和第一抓取组件(36)，第二丝杠(32)的外围通过第二轴座(38)固定连接至机架(1)内部，且第二丝杠(32)位于旋转组件(2)的下方，第二丝杠(32)外围套接至第二滑台(33)，第二滑台(33)是U型结构，旋转组件(2)的外围位于所述U型结构内，第二滑台(33)的两侧内壁通过第二滑块滑动连接至第二滑轨(37)的外围，第二滑轨(37)两端固定连接至机架(1)内部，第二滑台(33)的两侧外壁分别固定安装一个支板(35)，且两个支板(35)分别位于旋转组件(2)的两侧，支板(35)的上端安装第一抓取组件(36)，旋转组件(2)和第三电机(31)信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：第二滑台(33)的两侧外壁分别通过一个传动组件(34)固定连接至支板(35)的下端，传动组件(34)包括第一连板(343)、第三滑轨(342)和第一气缸(341)，第一气缸(341)的一侧通过第一连板(343)固定连接至第二滑台(33)的一侧，第一气缸(341)的另一侧滑动连接至第三滑轨(342)的外围，且第三滑轨(342)的外围固定连接至支板(35)的一侧。3.根据权利要求1所述的异形钢板的连续上料设备，其特征在于：第一抓取组件(36)包括第二支杆(361)、第二连板(364)和若干第二吸盘(362)，第二支杆(361)的横截面是L形结构，第二支杆(361)的下端固定连接至支板(35)的上端，第二支杆(361)的上端安装第二连板(364)，第二连板(364)上端安装若干相互平行设置的第二吸盘(362)，每个第二吸盘(362)内部均通过气管连通至外置气泵。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄妍艳，苏平，李立林，
申请(专利权)人：天津市力华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：