【技术实现步骤摘要】
一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器
[0001]本技术属于汽车悬架系统
，具体涉及一种圆筒直线电机式主动悬架作动器和倒置单筒式减振器。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车的舒适性和安全性的要求也越来越高。而传统的汽车悬架系统受限于结构特性，只能保证在一种特定的速度和道路状态下达到性能最优化。人们一直希望悬架的刚度、减振器的阻尼系数以及车身高度能随汽车载荷、行驶速度和路面状况等行驶条件的变化而变化以使悬架总是能处于最佳工作状态附近，进而满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的需求。但是目前的很多结构都采用传统的液压、齿轮齿条以及滚珠丝杠结构的中间传动装置，增加了传动能量损耗，降低了作动器的响应速度和控制精度，且其造价高、结构复杂、具有效率不高、运行不平稳、噪声大、工作可靠性差等缺点。
技术实现思路
[0003]技术目的：
[0004]本技术提供一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架，其目的是解决现有主动悬架造价高、能量损耗大、结构复杂以及安全可靠性不足等问题。提出一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器，包括位于上弹簧支撑座(2)和下弹簧支撑座(14)之间的螺旋弹簧(3)，其特征在于：还包括圆筒直线电机组件以及与圆筒直线电机组件活动配合的单筒式阻尼器组件；单筒式阻尼器组件位于圆筒直线电机组件下方与圆筒直线电机组件形成倒置单筒式阻尼器结构；所述圆筒直线电机组件包括初级组件和在初级组件内部安装的次级组件；所述初级组件包括有绕组铁芯和初级外筒(7)，所述绕组铁芯包括三相绕组(5)和初级铁芯(6)，所述三相绕组(5)和初级铁芯(6)均分布于初级外筒(7)内，所述三相绕组为绕组线圈缠绕成饼状，所述初级铁芯(6)为圆环形片状结构，三相绕组(5)安置在相邻的初级铁芯(6)之间；三相绕组(5)与初级铁芯(6)沿初级外筒(7)轴向交替布置；所述次级组件包括永磁体(20)和导磁环(21)，所述永磁体(20)为轴向充磁的环状永磁结构，永磁体(20)与导磁环(21)交替布置在空心外筒(11)的外侧，每两个永磁体(20)为极性相对布置，空心外筒(11)的上端连接上弹簧支撑座(2)；所述设置有永磁体(20)与导磁环(21)的空心外筒(11)穿过三相绕组(5)和初级铁芯(6)且能相对于三相绕组(5)和初级铁芯(6)移动；初级外筒(7)位于螺旋弹簧(3)内；空心外筒(11)为中空筒，中空部位为阻尼器腔，活塞杆(16)上端伸入阻尼器腔内与阻尼器腔内的油腔活塞(13)相连，油腔活塞(13)为能沿着阻尼器腔移动的结构，油腔活塞(13)将阻尼器腔分为上腔(13
‑
1)和下腔(13
‑
2)，油腔活塞(13)上设置有阀口，上腔(13
‑
1)和下腔(13
‑
2)通过该阀口进行油液置换。2.根据权利要求1所述的一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器，其特征在于：在空心外筒(11)内还设置有浮动活塞(12)，浮动活塞(12)位于油腔活塞(13)上方，浮动活塞(12)为能沿着空心外筒(11)轴向移动的结构，浮动活塞(12)的上方形成气体腔(11
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器，其特征在于：活塞杆(16)下部伸出空心外筒(11)的部分套有防尘筒(17)，活塞杆(16)的下部连接有防尘堵头(19)，防尘堵头(19)连接防尘筒(17)，空心外筒(11)的下端能够伸进防尘筒(17)内且能相对于空心外筒(11)做伸缩动作。4.根据权利要求3所述的一种倒置单筒式圆筒直线电机主动悬架作动器，其特征在于：防尘筒(17)内还设置有缓冲块(18)，缓冲块(18)套在活塞杆(16)的下部。5.根据权利要求1所述的一种倒置单筒式圆筒直线电...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪思卓，张晓友，孙凤，赵海宁，李强，徐方超，金俊杰，郭辉，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：
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