高效的钢筋切断镦头设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效的钢筋切断镦头设备，包括：钢筋切断单元；镦头加工单元；自动转运单元，包括固定架、第一运送装置以及第二运送装置，固定架位于传送架的侧部，具有与传送架上的钢筋的传送方向基本垂直的第一方向以及具有与传送架上的钢筋的传送方向基本平行的第二方向，第一运送装置用于将位于固定架上的钢筋沿第一方向自靠近传送架的一侧至远离传送架的一侧进行转移，第二运送装置用于将镦头上料区域的钢筋沿第二方向移送至所述镦头机的加工位。该钢筋切断镦头设备可以实现多根钢筋的定长切断、端部的镦头加工的自动上料以及自动转移过程，有效地提高了钢筋镦头生产的自动化程度，减少人工劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
高效的钢筋切断镦头设备


[0001]本技术涉及钢筋切断镦头设备
，尤其涉及一种高效的钢筋切断镦头设备。

技术介绍

[0002]在进行管桩的生产制造时，通常会在管桩中放置钢筋，提高建造完成后的管桩的整体性能，保证管桩具有较长的使用寿命。钢筋在定长切断后通常会在端头进行镦头处理，镦头处理是通过压力，使钢筋的端头变粗，方便进行张拉时的夹具抓紧钢筋。目前在进行钢筋镦头处理时，通常选用镦头机对钢筋的端头进行处理。
[0003]在传统的生产操作中，通常会将镦头机放置在钢筋切割生产线侧面，在钢筋切割生产线与镦头机之间设置暂存架，从钢筋生产线上完成切割钢筋落在暂存架上，当钢筋落在暂存架上后，通过人工方式将钢筋从暂存架靠近钢筋切割生产线的一端移动至靠近镦头机的一端，这无疑增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。
[0004]为此，申请号为CN201920083026.5(授权公告号为CN209681010U)的中国技术专利公开了一种预应力混凝土桩钢筋镦头机，包括暂存架，暂存架一端设置有钢筋切割生产线，另一端设置有镦头机，暂存架靠近镦头机的侧面设置有暂存槽，暂存槽与暂存架靠近钢筋切割生产线的端头之间开设有转运腔，转运腔贯穿暂存架的顶面。转运腔中设置有运送带，运送带连接有运送驱动件，运送驱动件与暂存架固定连接，运送带上固定连接有若干个卡位板。当钢筋裁断掉落在暂存架上后，卡位板与运送带配合带动钢筋向另一侧镦头机所在的方向滚动，当钢筋滚动至接近另一侧镦头机的位置处时，卡位板发生翻转，使钢筋掉落在暂存槽中，而后对暂存槽中的钢筋的另一端进行镦头处理。
[0005]上述专利中钢筋镦头设备只是通过带有卡位板的运送带实现了切断单元至镦头加工单元的钢筋的自动转移，虽然其在一定程度上达到了减少人工劳动强度的问题，但后续的镦头工序的上、下料操作仍然需要人工完成，上述钢筋切断镦头设备实质上属于半自动设备，并没有完全实现自动化生产，所以依然存在生产效率不高的问题。并且当前常规使用的镦头设备只能同时镦单根钢筋，生产速度受到油缸限制无法提升。
[0006]故，现有钢筋切断镦头设备还需要进一步改进。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能提升生产效率的高效的钢筋切断镦头设备。
[0008]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高效的钢筋切断镦头设备，包括：
[0009]钢筋切断单元，包括传送架以及切断机，所述传送架用于放置、并向前传送钢筋，所述切断机用于将在所述传送架上传送到位的钢筋进行切断；
[0010]镦头加工单元，包括间隔设置的第一镦头机和第二镦头机，所述第一镦头机和第
二镦头机分别用于对切断后的钢筋的两个端部进行镦头处理；
[0011]自动转运单元，包括固定架、第一运送装置以及第二运送装置，所述固定架位于所述传送架的侧部，并用于承接自所述钢筋切断单元移送过来的、切断的钢筋，所述固定架上具有与所述传送架上的钢筋的传送方向基本垂直的第一方向以及具有与所述传送架上的钢筋的传送方向基本平行的第二方向，所述第一镦头机和第二镦头机沿所述固定架的第二方向布置在所述固定架的两侧，所述固定架上具有在第二方向上对应于所述镦头机的加工位的镦头上料区域，所述第一运送装置设于所述固定架上，用于将位于所述固定架上的钢筋沿所述第一方向自靠近所述传送架的一侧至远离所述传送架的一侧进行转移，所述第二运送装置设于所述固定架上，用于将经所述第一运送装置移送至所述固定架的镦头上料区域的钢筋沿所述第二方向移送至所述镦头机的加工位。
[0012]为了方便钢筋在固定架上进行独立转移操作，所述镦头上料区域包括第一上料槽区域和第二上料槽区域，所述第一上料槽区域和第二上料槽区域之间设有转运料槽区域，所述第一上料槽区域、转运料槽区域以及第二上料槽区域自靠近所述传送架的一侧至远离所述传送架的一侧依次布置，所述第一上料槽区域在第二方向上对应于所述第一镦头机的加工位，第二上料槽区域在第二方向上对应于所述第二镦头机的加工位，所述第一上料槽区域、转运料槽区域以及第二上料槽区域中均具有至少一个定位料槽，且第一上料槽区域、转运料槽区域以及第二上料槽区域中的定位料槽的数量相同，各所述定位料槽均沿所述固定架的第二方向延伸布置，所述转运料槽区域设有用于将钢筋沿所述固定架的第二方向自第一镦头机所在一侧向第二镦头机所在一侧进行传送的运料轮组件。
[0013]第一上料槽区域中的钢筋在其一端镦头加工完成后，可迅速转移至转运料槽区域中，并在该转运料槽区域向另一镦头机所在一侧进行转移，转移到位后，钢筋可以转移到第二上料槽区域中进行另一端的镦头加工，这样，上述转运料槽区域的设置实现了缓存钢筋工件的作用，优化了生产线的加工节拍，提高了生产效率。
[0014]为了实现钢筋的镦头上料动作，所述第二运送装置包括第一机械手机构和第二机械手机构，所述第一机械手机构对应于所述第一上料槽区域进行设置，用于将位于所述第一上料槽区域的定位料槽中的钢筋移送至所述第一镦头机的加工位，所述第一机械手机构的数量与第一上料槽区域中的定位料槽的数量对应一致，所述第二机械手机构对应于所述第二上料槽区域进行设置，用于将位于所述第二上料槽区域的定位料槽中的钢筋移送至所述第二镦头机的加工位，所述第二机械手机构的数量与第二上料槽区域中的定位料槽的数量对应一致。
[0015]为了使转移到第一上料槽区域以及第二上料槽区域的各定位料槽中的钢筋能够实现独立上料动作，避免出现个别定位料槽中的钢筋上料不到位的问题，所述第一机械手机构包括第一驱动件、第一滑轨以及滑动约束在所述第一滑轨上的第一滑座，所述第一滑轨设于所述固定架上，并沿所述固定架的第二方向延伸布置，所述第一驱动件的动力输出端与所述第一滑座连接，并能驱动所述第一滑座沿所述第一滑轨往复移动，所述第一滑座上设有用于夹紧及释放钢筋的第一夹具；
[0016]所述第二机械手机构包括第二驱动件、第二滑轨以及滑动约束在所述第二滑轨上的第二滑座，所述第二滑轨设于所述固定架上，并沿所述固定架的第二方向延伸布置，所述第二驱动件的动力输出端与所述第二滑座连接，并能驱动所述第二滑座沿所述第二滑轨往
复移动，所述第二滑座上设有用于夹紧及释放钢筋的第二夹具。
[0017]为了使传送架上切断的钢筋能够自动转移至固定架上，所述传送架与所述固定架之间设有至少一组落料杆，所述落料杆自上而下向所述第一上料槽区域的定位料槽所在位置倾斜，以将所述传送架上切断的钢筋引导至所述第一上料槽区域的定位料槽中，所述落料杆的组数与所述第一上料槽区域的定位料槽的数量一致。
[0018]为了控制传送架上切断的钢筋在切断后落下，所述传送架上具有供切断的钢筋下落的落料槽，所述传送架上还设有阻挡放料机构，所述阻挡放料机构包括第六驱动件以及翻转挡板，所述翻转挡板铰接在传送架上，第六驱动件的动力输出端与所述翻转挡板连接，并使所述翻转挡板具有遮挡在落料槽的底部开口的第一状态以及具有打开落料槽的底部开口的第二状态。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的钢筋切断镦头设备，包括：钢筋切断单元(10)，包括传送架(11)以及切断机(12)，所述传送架(11)用于放置、并向前传送钢筋，所述切断机(12)用于将在所述传送架(11)上传送到位的钢筋进行切断；镦头加工单元，包括间隔设置的第一镦头机(21)和第二镦头机(22)，所述第一镦头机(21)和第二镦头机(22)分别用于对切断后的钢筋的两个端部进行镦头处理；其特征在于还包括：自动转运单元(30)，包括固定架(31)、第一运送装置(40)以及第二运送装置，所述固定架(31)位于所述传送架(11)的侧部，并用于承接自所述钢筋切断单元(10)移送过来的、切断的钢筋，所述固定架(31)上具有与所述传送架(11)上的钢筋的传送方向基本垂直的第一方向以及具有与所述传送架(11)上的钢筋的传送方向基本平行的第二方向，所述第一镦头机(21)和第二镦头机(22)沿所述固定架(31)的第二方向布置在所述固定架(31)的两侧，所述固定架(31)上具有在第二方向上对应于所述镦头机的加工位的镦头上料区域，所述第一运送装置(40)设于所述固定架(31)上，用于将位于所述固定架(31)上的钢筋沿所述第一方向自靠近所述传送架(11)的一侧至远离所述传送架(11)的一侧进行转移，所述第二运送装置设于所述固定架(31)上，用于将经所述第一运送装置(40)移送至所述固定架(31)的镦头上料区域的钢筋沿所述第二方向移送至所述镦头机的加工位。2.根据权利要求1所述的高效的钢筋切断镦头设备，其特征在于：所述镦头上料区域包括第一上料槽区域(311)和第二上料槽区域(313)，所述第一上料槽区域(311)和第二上料槽区域(313)之间设有转运料槽区域(312)，所述第一上料槽区域(311)、转运料槽区域(312)以及第二上料槽区域(313)自靠近所述传送架(11)的一侧至远离所述传送架(11)的一侧依次布置，所述第一上料槽区域(311)在第二方向上对应于所述第一镦头机(21)的加工位，第二上料槽区域(313)在第二方向上对应于所述第二镦头机(22)的加工位，所述第一上料槽区域(311)、转运料槽区域(312)以及第二上料槽区域(313)中均具有至少一个定位料槽(32)，且第一上料槽区域(311)、转运料槽区域(312)以及第二上料槽区域(313)中的定位料槽(32)的数量相同，各所述定位料槽(32)均沿所述固定架(31)的第二方向延伸布置，所述转运料槽区域(312)设有用于将钢筋沿所述固定架(31)的第二方向自第一镦头机(21)所在一侧向第二镦头机(22)所在一侧进行传送的运料轮组件(60)。3.根据权利要求2所述的高效的钢筋切断镦头设备，其特征在于：所述第二运送装置包括第一机械手机构(51)和第二机械手机构(52)，所述第一机械手机构(51)对应于所述第一上料槽区域(311)进行设置，用于将位于所述第一上料槽区域(311)的定位料槽(32)中的钢筋移送至所述第一镦头机(21)的加工位，所述第一机械手机构(51)的数量与第一上料槽区域(311)中的定位料槽(32)的数量对应一致，所述第二机械手机构(52)对应于所述第二上料槽区域(313)进行设置，用于将位于所述第二上料槽区域(313)的定位料槽(32)中的钢筋移送至所述第二镦头机(22)的加工位，所述第二机械手机构(52)的数量与第二上料槽区域(313)中的定位料槽(32)的数量对应一致。4.根据权利要求3所述的高效的钢筋切断镦头设备，其特征在于：所述第一机械手机构(51)包括第一驱动件(511)、第一滑轨(512)以及滑动约束在所述第一滑轨(512)上的第一滑座(513)，所述第一滑轨(512)设于所述固定架(31)上，并沿所述固定架(31)的第二方向延伸布置，所述第一驱动件(511)的动力输出端与所述第一滑座(513)连接，并能驱动所述
第一滑座(513)沿所述第一滑轨(512)往复移动，所述第一滑座(513)上设有用于夹紧及释放钢筋的第一夹具(514)；所述第二机械手机构(52)包括第二驱动件(521)、第二滑轨(522)以及滑动约束在所述第二滑轨(522)上的第二滑座(523)，所述第二滑轨(522)设于所述固定架(31)上，并沿所述固定架(31)的第二方向延伸布置，所述第二驱动件(521)的动力输出端与所述第二滑座(523)连接，并能驱动所述第二滑座(523)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧东生，
申请(专利权)人：泰州市恒馨源自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：