伸缩装置及起重机制造方法及图纸

一种伸缩装置，使具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素的伸缩式臂伸缩，具备：第一液压源，喷出第一工作油；伸缩油缸，具有固定部以及相对于固定部能够移动的可动部，基于第一工作油的供给进行动作，使第一臂要素相对于第二臂要素在伸缩方向上移动；第二液压源，被设置于可动部，喷出第二工作油，是与第一液压源不同的液压源；第一连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与可动部的连结状态和非连结状态进行切换；以及第二连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与第二臂要素的连结状态和非连结状态进行切换。行切换。行切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】伸缩装置及起重机


[0001]本专利技术涉及使移动式起重机的伸缩臂伸缩的伸缩装置及搭载了该伸缩装置的起重机。

技术介绍

[0002]作为移动式起重机的伸缩臂的伸缩装置，通过被内置于伸缩臂的单根的伸缩油缸(液压油缸)使构成伸缩臂的臂要素每次以1段伸缩的伸缩装置正在得到实用化(以下将该伸缩装置称为“单根油缸伸缩装置”)。单根油缸伸缩装置中伸缩油缸为单根，因此能够使伸缩装置整体的重量减轻，而且能够提高移动式起重机的吊起性能(例如参照专利文献1)。
[0003]作为单根油缸伸缩装置的特征性的结构，可以举出以下说明的臂连结机构、连结销驱动机构及油缸/臂连结机构。
[0004]臂连结机构被设置于相邻配置的一对臂要素之中的被配置于内侧的臂要素。臂连结机构具有用于将内侧臂要素与外侧臂要素连结(固定)的连结销(以下称为“B销”)。臂连结机构通过将B销插入至被设置于外侧臂要素的适当处的固定孔，从而将相邻的内侧臂要素与外侧臂要素(以下称为“相邻臂要素”)连结。另一方面，臂连结机构通过将B销从上述固定孔拔出，从而将相邻臂要素彼此的连结解除。臂连结机构维持通过单根油缸伸缩装置伸长后的伸缩臂的伸长状态。这样的臂连结机构是单根油缸伸缩装置中必须的机构。
[0005]连结销驱动机构(以下称为“B销驱动机构”)被配置于伸缩油缸的可动部。B销驱动机构使作为目标的相邻臂要素(包含伸缩对象的臂要素的相邻臂要素)中被设置于内侧臂要素的B销移动。B销驱动机构使相邻臂要素的状态从连结状态转移到解除状态(也称为非连结状态)或者从解除状态转移到连结状态。B销驱动机构与臂连结机构同样是单根油缸伸缩装置中必须的机构。B销驱动机构包含用于使B销移动的B销油缸。B销油缸被配置于伸缩油缸的可动部的狭小空间。这样的B销油缸需要比较大的输出，因此由液压油缸构成。
[0006]油缸/臂连结机构被配置于伸缩油缸的可动部。油缸/臂连结机构具有用于将伸缩油缸的可动部与作为目标的臂要素(伸缩对象的臂要素)连结的连结销(以下称为“C销”)。油缸/臂连结机构通过将C销插入至伸缩对象的臂要素的连结孔，从而将伸缩油缸的可动部与臂要素选择性地连结。另外，油缸/臂连结机构通过将C销从伸缩对称的臂要素的连结孔拔出，从而将伸缩油缸的可动部与臂要素的连结解除。油缸/臂连结机构是通过单根的伸缩油缸使全部臂要素伸缩的单根油缸伸缩装置中必须的机构。油缸/臂连结机构具有用于使C销移动的C销油缸等C销驱动机构。C销油缸被配置于伸缩油缸的可动部的狭小空间。这样的C销油缸需要比较大的输出，因此由液压油缸构成。
[0007]图10是用于向单根油缸伸缩装置中使用的B销油缸1和C销油缸2供给工作油的以往的液压供给部3的液压回路的例子。B销油缸1对B销4进行驱动。这样的B销油缸1是单动液压油缸。B销油缸1在油缸内具有返回的压缩卷簧5。B销油缸1经由单根的液压管路6被供给工作油。另外，C销油缸2对C销7进行驱动。这样的C销油缸2是单动油缸。C销油缸2通过对C销驱动触杆21施力的牵拉卷簧8向缩小侧返回。C销油缸2经由单根的液压管路9被供给工作
油。
[0008]伸缩油缸的可动部11从伸缩油缸的固定部侧10经由液压软管13被供给工作油。伸缩油缸的一端被支承于伸缩油缸的固定部侧10。另外，液压软管13是从软管卷轴12转出的单根的长软管。在单根油缸伸缩装置的伸缩工序中，以规定的顺序使B销油缸1和C销油缸2驱动。因此，在伸缩油缸的固定部侧10配置有第1电磁切换阀14。另外，在伸缩油缸的可动部11配置有第2电磁切换阀15和第3电磁切换阀16。被配置于回转框架(伸缩油缸的固定部侧10)的控制器18经由线缆卷轴17和控制信号线19向第2电磁切换阀15及第3电磁切换阀16送出控制信号。
[0009]在先技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1:日本特开2002―332194号公报

技术实现思路

[0012]专利技术所要解决的课题
[0013]但是，在如上所述的伸缩臂的伸缩装置的情况下，如果在低温时工作油的粘度变高，则液压软管13中的压力损失变大，所以B销油缸1及C销油缸2的动作变慢。因此，B销驱动机构及油缸/臂连结机构发生动作延迟，单根油缸伸缩装置有可能无法正常动作。为了避免低温时的动作延迟，需要使液压软管13的大小变大，来抑制液压软管13中的压力损失。但是，如果使液压软管13的大小变大，则软管卷轴12变大。如果软管卷轴12变大，则在起重车中有可能难以确保用于架装软管卷轴12的空间。
[0014]另一方面也有如下方法：将伸缩油缸设为送油管内置，从伸缩油缸的固定部侧10经由送油管向伸缩油缸的可动部11供给工作油。但是，送油管内置的伸缩油缸其内部构造复杂而难以制造。另外，送油管内置的伸缩油缸也无法解决在低温时确保动作性的问题。进而，已知如下技术：从伸缩油缸取得基于伸缩油缸的动作而被加压的工作油，并将其蓄积至液压储压器。但是，在这样的技术的情况下，在向液压储压器蓄积被加压的工作油时，受到伸缩油缸的动作循环的影响。本专利技术的目的在于，提供不受伸缩油缸的动作循环的影响的伸缩装置。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本专利技术的伸缩装置的一个方式是一种伸缩装置，使具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素的伸缩式臂伸缩，该伸缩装置具备：第一液压源，喷出第一工作油；伸缩油缸，具有固定部以及相对于固定部能够移动的可动部，基于第一工作油的供给进行动作，使第一臂要素相对于第二臂要素在伸缩方向上移动；第二液压源，是与第一液压源不同的液压源，该第二液压源被设置于可动部，喷出第二工作油；第一连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与可动部的连结状态和非连结状态进行切换；以及第二连结机构，被设置于可动部，基于第二工作油的供给进行动作，对第一臂要素与第二臂要素的连结状态和非连结状态进行切换。
[0017]本专利技术的起重机的一个方式具备：伸缩式臂，具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素；以及上述的伸缩装置。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够提供不受伸缩油缸的动作循环的影响的伸缩装置。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的伸缩装置中的液压供给部的液压回路图。
[0021]图2是搭载了伸缩装置的6段伸缩臂的截面图。
[0022]图3是图2的A―A截面图。
[0023]图4是图3的B―B向视图。
[0024]图5是伸缩装置的控制框图和液压回路。
[0025]图6是伸缩信息显示机构的显示画面。
[0026]图7是图2的D―D向视图。
[0027]图8是图3的C―C向视图。
[0028]图9是表示搭载了伸缩装置的起重车的图。
[0029]图10是液压供给部的以往的液压回路的一例。
具体实施方式
[0030]以下，关于本专利技术的实施方式，参照附图详细进行说明。
[0031][实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伸缩装置，使具有以能够伸缩的方式重叠的第一臂要素及第二臂要素的伸缩式臂伸缩，所述伸缩装置具备：第一液压源，喷出第一工作油；伸缩油缸，具有固定部以及相对于所述固定部能够移动的可动部，基于所述第一工作油的供给进行动作，使所述第一臂要素相对于所述第二臂要素在伸缩方向上移动；第二液压源，是与所述第一液压源不同的液压源，所述第二液压源被设置于所述可动部，喷出第二工作油；第一连结机构，被设置于所述可动部，基于所述第二工作油的供给进行动作，对所述第一臂要素与所述可动部的连结状态和非连结状态进行切换；以及第二连结机构，被设置于所述可动部，基于所述第二工作油的供给进行动作，对所述第一臂要素与所述第二臂要素的连结状态和非连结状态进行切换。2.如权利要求1所述的伸缩装置，其中，所述第二液压源具有油箱、电动马达、以及由所述电动马达驱动的液压泵。3.如权利要求2所述的伸缩装置，其中，所述第二液压源还具有储压器，所述储压器对从所述液压泵喷出的所述第二工作油进行加压并蓄积，所述第一连结机构及所述第二连结机构基于所述储压器中蓄积的所述第二工作油的供给进行动作。4.如权利要求3所述的伸缩装置，其中，还具备控制部，所述控制部在连接着所述储压器的管路的液压比规定值小的情况下，对所述电动马达进行驱动。5.如权利要求4所述的伸缩装置，其中，所述控制部使所述电动马达间歇旋转。6.如权利要求4所述的伸缩装置，其中，所述控制部被配置于所述可动部。7.如权利要求3～6中任一项所述的伸缩装置，其中，所述油箱与所述液压泵通过第一管道被连...

【专利技术属性】
技术研发人员：川渊直人，北山洋，增田尚隆，和田久典，川野贵史，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：