起重机臂销孔位参数自动标定方法、计算设备及起重机技术

本发明专利技术提供了一种起重机臂销孔位参数自动标定方法、计算设备和起重机，所述起重机臂销孔位参数自动标定方法包括：当臂销插入起重机的伸缩臂的孔位时，通过油缸控制所述伸缩臂伸出或缩回；根据所述油缸的运行状态，确定所述孔位的位置最大值和位置最小值，其中，所述运行状态包括油缸长度值或油缸压力值的变化情况的至少一种，和油缸停止运动时间。本发明专利技术的有益效果：能够精确对起重机伸缩臂的孔位参数进行自动标定。数进行自动标定。数进行自动标定。

【技术实现步骤摘要】
起重机臂销孔位参数自动标定方法、计算设备及起重机


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种起重机臂销孔位参数自动标定方法、计算设备及起重机。

技术介绍

[0002]起重机，例如单缸插销起重机的伸缩臂是起重机的重要部件，其特点是从第二节臂开始，每一节臂均有几个臂销孔位，在伸缩至不同的高度作业时，需要将每节臂伸缩至其中一个孔位位置，臂销插入臂销孔内，该节臂即固定下来。但由于机械制造、焊接、工艺设计等因素导致的误差，理论设计的孔位参数在不同车辆上会存在较大偏差，需要标定伸缩孔位的位置参数，每一个孔位需要标定最小值、最大值。若一节臂4个孔位以及对应有8节臂，其中一节为固定臂，则共需要标定56个参数值。
[0003]目前主要通过人工测量标定起重机所有孔位最大、最小值，而人工标定也可能存在人工标定的误差，导致后期自动伸缩无法正常插拔销。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何精确对起重机伸缩臂的孔位参数进行自动标定。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种起重机臂销孔位参数自动标定方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机臂销孔位参数自动标定方法，其特征在于，包括：当臂销插入起重机的伸缩臂的孔位时，通过油缸控制所述伸缩臂伸出或缩回；根据所述油缸的运行状态，确定所述孔位的位置最大值和位置最小值，其中，所述运行状态包括油缸长度值或油缸压力值的变化情况的至少一种，和油缸停止运动时间。2.根据权利要求1所述的起重机臂销孔位参数自动标定方法，其特征在于，所述确定所述孔位的位置最大值和位置最小值包括：当通过所述油缸控制所述伸缩臂缩回，且所述油缸压力值和所述油缸长度值符合第一预设情况，以及所述油缸停止运动时间达到第一预设时间时，确定所述油缸的第一长度值，其中，所述位置最小值为所述第一长度值。3.根据权利要求2所述的起重机臂销孔位参数自动标定方法，其特征在于，当所述油缸压力值达到第一预设压力阈值，且所述油缸长度值停止变化，则所述油缸压力值和所述油缸长度值符合第一预设情况，或，当所述油缸长度值停止变化，且所述油缸压力值处于第一预设压力判断范围，则所述油缸压力值和所述油缸长度值符合第一预设情况，其中，所述第一预设压力判断范围根据缩回状态下的所述油缸长度值生成。4.根据权利要求2所述的起重机臂销孔位参数自动标定方法，其特征在于，所述确定所述孔位的位置最大值和位置最小值还包括：当通过所述油缸控制所述伸缩臂伸出，且所述油缸压力值和所述油缸长度值符合第二预设情况，以及所述油缸停止运动时间达到第二预设时间时，确定所述油缸的第二长度值，其中，所述位置最大值为所述第二长度值。5.根据权利要求4所述的起重机臂销孔位参数自动标定方法，其特征在于，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝仕，周伟，邓连喜，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：