单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机技术方案

本发明专利技术涉及起重机，为解决现有起重机单缸插销伸缩液压系统需要在油缸内部设置芯管而带来的问题；提供一种单缸插销伸缩液压系统及起重机，其中液压系统包括油缸、主控阀、安装于油缸缸筒上的缸臂销插拔互锁机构、插拔销选择电磁阀、插拔销选择电磁阀、拔销蓄油装置和插销集排油装置；拔销蓄油装置连接于插拔销选择电磁阀和油缸之间，用于从油缸油腔中获取并存储并向插拔销选择电磁阀供给拔销用压力油；插销集排油装置连接于插拔销选择电磁阀和油缸小腔之间，用于收集暂存插销动作时回流油液并向油缸小腔排除所收集油液。在本发明专利技术中，油缸内无需设置芯管，油缸结构简化，避免因设芯管而带来的缺点，无需插拔销用独立油源，降低整机成本。机成本。机成本。

【技术实现步骤摘要】
单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机


[0001]本专利技术涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机。

技术介绍

[0002]当今中大吨位起重机普遍使用两种方式来驱动及控制多节伸缩臂的伸缩，一种为常规伸缩油缸(无芯管)结合绳排方式，一种为单缸插销(含芯管)的机构方式，其各有优点。
[0003]油缸结合绳排方式一般适用于不大于五节吊臂的伸缩机构，优点是单根油缸体积小、伸缩效率较高，缺点是随着吊臂数量增加吊臂内部需要布置两根油缸且绳排布置复杂度增加且空间有限，同时受限制于钢丝绳承载能力等，难以应以在六节臂以上的吊臂起重机。
[0004]当前对于六节臂级以上的大吨位的起重机，主要采用的是单缸插销方案，特点是只需要一根油缸，配合缸臂销插拔互锁机构及电控方案，可以做到六节臂以上的吊臂的顺序组合伸缩方式，具有机构简单等优点，缺点是因为油缸较长且需要内部芯管通油驱动控制缸臂销插拔互锁机构，导致油缸成本较高且可靠性不好，同时由于芯管的存在导致油缸体积较大重量较重无法布置在小吨位需要6节以上吊臂的小吨位起重机。因此需要专利技术一种基于无芯管的常规油缸可以控拔销互锁机构的液压控制系统。
[0005]由于单缸插销伸缩油缸需要外部油源引入到随缸筒运动的缸臂销切换阀使用，因此需要在油缸内部增加芯管且长度在10M以上，长度较长，内部增加芯管导致油缸焊接工艺性、可靠性不佳。油缸截面积增大导致油缸增重。依赖外接独立的液压油源及外部液压控制阀驱动控制缸臂销插拔互锁机构，因此会增加成本且液压泵长供油增加能耗。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对现有起重机单缸插销伸缩液压系统需要在油缸内部设置芯管而带来的问题，而提供一种单缸插销伸缩液压系统及伸缩臂起重机，该液压系统中，油缸内部不需要设置芯管，从而简化油缸结构，避免油缸内设置芯管而带来的缺点。
[0007]本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种单缸插销伸缩液压系统，包括油缸；
[0008]主控阀，连接于油缸活塞杆和压力油源之间，用于控制油缸伸缩；
[0009]缸臂销插拔互锁机构，安装于油缸缸筒上，用于拔插缸销和臂销，其包括缸臂销切换电磁阀和与缸臂销切换电磁阀相连接的拔臂销机构和缸销；
[0010]插拔销选择电磁阀，与所述缸臂销切换电磁阀连接，用于插拔缸销和臂销动作控制；
[0011]其特征在于所述插拔销选择电磁阀安装于油缸缸筒上；还包括安装于油缸缸筒上的拔销蓄油装置和插销集排油装置；
[0012]所述拔销蓄油装置的出油端和进油端对应与所述插拔销选择电磁阀的拔销油口和油缸连接，用于从油缸的油腔中获取并存储拔销用压力油并在拔销时向所述插拔销选择电磁阀供给拔销用压力油；
[0013]所述插销集排油装置的进油端和出油端对应与所述插拔销选择电磁阀的插销油口和油缸小腔连接，用于收集插销动作时经所述插拔销选择电磁阀回流油液并向油缸小腔排出所收集油液。
[0014]在本专利技术中，将插拔销选择电磁阀设置在油缸的缸筒上，随缸筒一起移动，并且引用油缸油腔内的压力油(可从油缸的大腔或小腔因出压力油)用于插拔缸销和臂销，因此在油缸内就无需设置芯管，简化了油缸的结构，避免油缸因设芯管而带来的缺点，同时还省略了用于插拔销的独立油源，降低整机成本。
[0015]上述单缸插销伸缩液压系统中，液压系统还包括第一梭阀，所述第一梭阀的两进油端分别与油缸的大腔和小腔连通，所述第一梭阀的出油端与所述拔销蓄油装置的进油端连通。当进行油缸伸出(吊臂伸出动作)或油缸回缩(吊臂回缩动作)时，油缸的大腔或小腔内的压力油可通过第一梭阀进入到拔销蓄油装置中，为下次臂销或缸销的拔出提供液压油。
[0016]上述单缸插销伸缩液压系统中，所述拔销蓄油装置包括第一蓄能器、减压阀、进油端与减压阀出油端连接的第一单向阀，所述第一单向阀的出油端和所述减压阀的进油端分别构成所述拔销蓄油装置的出油端和进油端，所述第一蓄能器连接于所述第一单向阀的出油端。吊臂作伸出动作时，油缸大腔内的压力可能很高，通过减压阀进行减压，使进入到第一蓄能器中的压力油压力相对降低，从而降低缸臂销插拔互锁机构中管路的压力要求。
[0017]上述单缸插销伸缩液压系统中，所述插销集排油装置包括第二单向阀和第二蓄能器，所述第二单向阀的进油端和出油端对应构成所述插销集排油装置的进油端和出油端，所述第二蓄能器连接于所述第二单向阀的进油端。在进行缸销插入或臂销插入动作时，拔臂销机构或缸销中的油液经缸臂销切换电磁阀和插拔销选择电磁阀进入到插销集排油装置的第二蓄能器中，若此时油缸小腔的压力高于第二蓄能器中的压力，则拔臂销机构或缸销中排出的油液暂时存储在第二蓄能器中，当油缸小腔内的小于插销集排油装置内油液压力时，插销集排油装置内油液则通过第二单向阀流入到油缸小腔，再经主控阀流回液压油箱。
[0018]上述单缸插销伸缩液压系统中，所述缸臂销切换电磁阀断电时缸销经缸臂销切换电磁阀与插拔销选择电磁阀的销侧油口导通，所述缸臂销切换电磁阀通电时拔臂销机构经缸臂销切换电磁阀与插拔销选择电磁阀的销侧油口导通；
[0019]插拔销选择电磁阀通过其销侧油口与缸销经缸臂销切换电磁阀连接，插拔销选择电磁阀断电时其插销油口与销侧油口导通，插拔销选择电磁阀通电时其拔销油口与销侧油口导通；
[0020]液压系统还包括安装于油缸缸筒上的缸销应急拔出控制阀和第二梭阀，所述缸销经所述第二梭阀与缸臂销切换电磁阀连接，其中缸臂销切换电磁阀的缸销油口与所述第二梭阀的第一进油端连接，缸销与所述第二梭阀的出油端连接，缸销应急拔出控制阀的缸销油口与所述第二梭阀的第二进油端连接，缸销应急拔出控制阀的应急拔销油口连接于所述第一单向阀的进油端，缸销应急拔出控制阀的插销油口连接于所述插销集排油装置的进油
端；缸销应急拔出控制阀的常态是缸销油口与应急拔销油口导通。
[0021]上述单缸插销伸缩液压系统中，所述缸销应急拔出控制阀为电磁阀，电磁线圈通电时插销油口与缸销油口导通，电磁线圈断电时应急拔销油口与缸销油口导通。或者所述缸销应急拔出控制阀为液控阀，其液控端与插拔销选择电磁阀的销侧油口连通。所述缸销应急拔出控制阀还可以是机械控制阀，在应急状态下时手动控制其工作位，使销侧油口与应急拔销油口导通，实现缸销拔出，使油缸能够进行回缩维修。当连接缸臂销切换电磁阀和插拔销选择电磁阀的电缆发生故障，不能实现正常插拔销时，可通过缸销应急拔出控制阀自行控制缸销，使缸销拔出，油缸由此可回缩，油缸缸筒下移而方便对其上的部件包括电缆进行维修，油缸缸筒回缩时，臂销保持伸出状态。
[0022]上述单缸插销伸缩液压系统中，还包括液控的两位两通的平衡阀，所述平衡阀连接在主控阀至油缸大腔的油路上，液控端与主控阀至油缸小腔的油路连接；平衡阀的上位是向油缸大腔方向的单向导通机能位，下位是由油缸大腔向主控阀方向的阻尼机能位。
[0023]上述单缸插销伸缩液压系统中，所述拔销蓄油装置的出油端和所述插销集排油装置的进油端均设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单缸插销伸缩液压系统，包括油缸；主控阀，连接于油缸活塞杆和压力油源之间，用于控制油缸伸缩；缸臂销插拔互锁机构，安装于油缸缸筒上，用于拔插缸销和臂销，其包括缸臂销切换电磁阀和与缸臂销切换电磁阀相连接的拔臂销机构和缸销；插拔销选择电磁阀，与所述缸臂销切换电磁阀连接，用于插拔缸销和臂销动作控制；其特征在于所述插拔销选择电磁阀安装于油缸缸筒上；液压系统还包括安装于油缸缸筒上的拔销蓄油装置和插销集排油装置；所述拔销蓄油装置的出油端和进油端对应与所述插拔销选择电磁阀的拔销油口和油缸连接，用于从油缸的油腔中获取并存储拔销用压力油并在拔销时向所述插拔销选择电磁阀供给拔销用压力油；所述插销集排油装置的进油端和出油端对应与所述插拔销选择电磁阀的插销油口和油缸小腔连接，用于收集插销动作时经所述插拔销选择电磁阀回流油液并向油缸小腔排出所收集油液。2.根据权利要求1所述的单缸插销伸缩液压系统，其特征在于液压系统还包括第一梭阀，所述第一梭阀的两进油端分别与油缸的大腔和小腔连通，所述第一梭阀的出油端与所述拔销蓄油装置的进油端连通。3.根据权利要求1或2所述的单缸插销伸缩液压系统，其特征在于所述拔销蓄油装置包括第一蓄能器、减压阀、进油端与减压阀出油端连接的第一单向阀，所述第一单向阀的出油端和所述减压阀的进油端分别构成所述拔销蓄油装置的出油端和进油端，所述第一蓄能器连接于所述第一单向阀的出油端。4.根据权利要求1或2所述的单缸插销伸缩液压系统，其特征在于所述插销集排油装置包括第二单向阀和第二蓄能器，所述第二单向阀的进油端和出油端对应构成所述插销集排油装置的进油端和出油端，所述第二蓄能器连接于所述第二单向阀的进油端。5.根据权利要求3所述的单缸插销伸缩液压系统，其特征在于所述缸臂销切换电磁阀断电时缸销经...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚国，王开宇，孙玉魁，徐青山，王冬，田善玉，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：