一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机的单缸插销式控制方法，包括如下过程：控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号，进行快速伸出。对应的控制系统包括平衡阀、臂销驱动机构、缸销驱动机构、缸臂销控制阀，还包括伸缩控制阀系统，所述伸缩控制阀系统包括插装阀一、插装阀二、换向阀一、换向阀二、梭阀、溢流阀和单向阀。本发明专利技术提供的单缸插销式伸缩控制系统及方法，通过起重机当前工况，自动判断是否进入快速伸出模式；确保在不增大泵排量的情况下，提升伸缩速度，提高起重机的作业效率。提高起重机的作业效率。提高起重机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及一种起重机及其单缸插销式伸缩控制方法、系统，属于工程机械


技术介绍

[0002]起重机是工程建设中应用广泛的重要设备，主要包括起升、伸缩、变幅、回转等基本动作，起重机伸缩机构主要由油缸加绳排和单缸插销两种形式，随着起重机吨位的增加，多采用单缸插销的伸缩形式，即在每节伸臂尾端有一个能够把该节伸臂与其外面的伸臂锁定在一起并可以上下方向运动的销轴，该销轴安装在伸臂上称为臂销，臂销的作用是实现伸臂与伸臂之间的锁定和解锁，臂销初始位置在弹簧力的作用下可以运动到另一节臂的臂销孔中，这样伸臂与伸臂之间不能相互运动以达到固定连接的作用，当臂销受伸缩油缸上的臂销驱动机构作用，从另一节臂的臂销孔中缩回，伸臂与伸臂之间处于解锁状态就可以相互运动，达到解锁的目的。缸销、缸销驱动机构、臂销驱动机构都设在伸缩油缸上，缸销在初始位置在弹簧力的作用下为释放状态，当缸销释放在伸臂的缸销孔里，就实现了伸缩油缸和吊臂之间的锁定，可以通过伸缩油缸的伸出或缩回来实现吊臂的伸出或缩回。r/>[0003]现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：包括如下过程，控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号，进行快速伸出。2.根据权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：若当前工况为空缸伸工况，控制器发出第二信号，进行快速伸出。3.根据权利要求2所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：若当前工况为带臂伸工况，则需根据工况参数判断是否允许进入快速伸出模式。4.根据权利要求3所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：带臂伸工况下，是否允许进入快速伸出模式的判断过程如下：控制器实时读取当前臂长组合、吊重量、变幅角度，计算是否超过快速伸出模式的预设值，若不超过预设值，则允许进入快速伸出模式，若超过预设值，则不允许进入快速伸出模式。5.根据权利要求3所述的一种单缸插销式伸缩控制方法，其特征在于：所述带臂伸工况包括单独伸主臂工况以及同时伸主臂、副臂工况。6.一种单缸插销式伸缩控制系统，包括平衡阀（2）、臂销驱动机构（3）、缸销驱动机构（4）、缸臂销控制阀（5），油缸设有三个油口，分别是A口、B口和C口；B口进油，并通过平衡阀（2）进入油缸（1）的无杆腔；油缸（1）的有杆腔通过A口回油，C口进油为缸臂销供油，其特征在于：还包括伸缩控制阀系统，所述伸缩控制阀系统包括插装阀一（6
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1）、插装阀二（6
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2）、换向阀一（6
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3）、换向阀二（6
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4）、梭阀（6
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5）、溢流阀（6
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6）和单向阀（6
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7）；所述插装阀一（6
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1）左侧连接A口，单向阀（6
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7）连接至B口与平衡阀（2）之间，插装阀一（6
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1）和插装阀二（6
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2）下方相连，然后共同连接至油缸无杆腔进油口，同时插装阀一（6
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1）和插装阀二（6
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2）下方相连处共同作用至梭阀（6
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5）左侧；插装阀一（6
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【专利技术属性】
技术研发人员：李超，任印美，焦国旺，杨留鑫，范金泉，于传宇，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：