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本发明公开了一种起重机的单缸插销式控制方法，包括如下过程：控制器实时获取起重机当前工况，根据当前工况确定是否进入快速伸出模式；如果当前工况不允许进入快速伸出模式，则发出第一信号，进行正常伸出；如果当前工况允许进入快速伸出模式，则发出第二信号...
该专利属于徐州重型机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州重型机械有限公司授权不得商用。

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