本发明专利技术公开了一种椰子剥皮半自动化装置，属于椰子剥皮技术领域。它包括底板立柱A、尖刀、立柱B、升降水平杆A、升降水平杆B、椰子爪A和椰子爪B；所述水平升降杆B的左端滑动套装在所述水平升降杆A的右端上；椰子爪A和椰子爪B结构完全相同，呈M形状，均包括上折杆、下折杆、连杆A、连杆B、椰子挡板、连杆C、连杆D、上弹簧和中弹簧。本发明专利技术是一种结构简单合理、能够自动夹紧椰子，且可以产生平动剥皮力和扭转剥皮力从而实施对椰子壁剥落的椰子剥皮半自动化装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种椰子剥皮半自动化装置
[0001]本专利技术主要涉及椰子剥皮
，特指一种椰子剥皮半自动化装置。
技术介绍
[0002]椰子是一种营养价值丰富的水果，含有蛋白质、糖类、脂肪、维生素和钾、钙、镁等矿物质，因此食用椰子的人们越来越多，椰子在食用前通常需要先对其剥皮。现有技术中对椰子剥皮通常是采用刀具配合手工操作的方式，然而由于椰子的外壁又厚又硬，从而使得椰子剥皮耗时耗力，且在剥皮过程中刀具容易划伤手，存在一定的危险性。因此，设置一种半自动化的剥皮装置具有一定的必要性。
技术实现思路
[0003]本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单合理、能够自动夹紧椰子，且可以产生平动剥皮力和扭转剥皮力从而实现对椰子壁剥落的椰子剥皮半自动化装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种椰子剥皮半自动化装置，包括底板，依次装置在所述底板上的立柱A、尖刀和立柱B，滑动套装在所述立柱A上的升降套筒，与所述升降套筒上固定相连的升降水平杆A，滑动装设在所述立柱B上的十字套筒，水平滑动套装在所述十字套筒的横向套筒中的升降水平杆B。
[0005]所述立柱A的中部外侧固定装设有凸轮电机架，所述凸轮电机架上固定装设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上固定装设有凸轮，所述凸轮上设有凸轮槽，所述凸轮固定装设在凸轮电机的输出轴上。
[0006]所述水平升降杆A上位于所述立柱A外侧的一端固定装设有顶杆，所述顶杆的下端转动装设有滚轮，所述滚轮位于所述凸轮槽中；所述升降水平杆A位于所述立柱A内侧的一端固定装设有爪A支架及活塞缸，所述爪A支架的下端装设有椰子爪A；所述活塞缸的活塞杆与固定装设在所述水平升降杆B上的所述固定挡块相连。
[0007]所述水平升降杆B的左端滑动套装在所述水平升降杆A的右端上；所述水平升降杆B上滑动装设有可升降运动的升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合传动，所述升降齿轮固定装设在齿轮电机的输出轴上，所述齿轮电机固定装设于齿轮电机架的下端，所述齿轮电机架上端与所述升降水平杆B固定相连。
[0008]所述升降齿条的下端装设有扭转电机，所述扭转电机的输出轴上固定装设有爪B支架，所述爪B支架上装设有椰子爪B。
[0009]升降锁紧弹簧的两端分别与所述升降齿条的上端、所述升降水平杆B相连。
[0010]所述椰子爪A和椰子爪B对称设置且结构完全相同，均呈M形状，均包括上折杆，下折杆，一端铰接装设于所述上折杆上的连杆A，一端铰接装设于所述下折杆上的连杆B，沿铅垂方向装设的椰子挡板，一端与所述椰子挡板铰接另一端与所述上折杆铰接的连杆C，一端与所述椰子挡板铰接另一端与所述下折杆铰接的连杆D，一端与所述椰子挡板上端相连另
一端与所述上折杆相连的上弹簧，一端与所述椰子挡板下端相连另一端与所述下折杆相连的下弹簧，以及沿水平方向装设一端与所述椰子挡板相连的中弹簧。
[0011]所述椰子爪A中的连杆A的另一端、连杆B的另一端以及中弹簧的另一端均与所述爪A支架固定相连；所述椰子爪B中的连杆A的另一端、连杆B的另一端以及中弹簧的另一端均与所述爪B支架固定相连；
[0012]所述尖刀5的尖端朝上且位于椰子爪A和椰子爪B之间。
[0013]进一步地，所述椰子爪A夹紧椰子之后，所述尖刀到左侧椰子挡板的距离为0.3
‑
0.8倍的椰子壁厚。
[0014]进一步地，所述升降锁紧弹簧为金属螺旋弹簧，且始终处于拉伸状态。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术的椰子爪A和椰子爪B在活塞缸的作用下可以夹紧或松开椰子，凸轮电机驱动凸轮转动，可以产生一个向下的冲击力，从而将椰子的左侧壁快速插入到尖刀中；扭转电机转动，带动椰子爪B扭转，从而对椰子产生一个扭转剥皮力；齿轮电机正向转动，带动升降齿轮转动，进而使得椰子右侧的椰子爪B向下对椰子施加一个平动剥皮力。由此可知，本专利技术是一种结构简单合理、能够自动夹紧椰子，且可以产生平动剥皮力和扭转剥皮力从而实施对椰子壁剥落的椰子剥皮半自动化装置。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种椰子剥皮半自动化装置的结构原理示意图。
[0017]图2是本专利技术的椰子爪A和椰子爪B的结构原理示意图。
[0018]图中，11—底板；12—立柱A；13—立柱B；14—凸轮电机架；15—凸轮；151—椭圆槽；16—顶杆；161—滚轮；17—升降水平杆A；18—十字套筒；19—升降齿轮；21—爪A支架；22—活塞缸；23—固定挡块；24—升降水平杆B；25—升降齿条；26—升降锁紧弹簧；27—齿轮电机架；28—爪B支架；29—扭转电机；3—椰子爪A；30—椰子挡板；31—上折杆；32—下折杆；33—连杆A；34—连杆B；35—上弹簧；36—下弹簧；37—中弹簧；38—连杆C；39—连杆D；4—椰子爪B；5—尖刀；6—椰子。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]参见图1，本专利技术的一种椰子剥皮半自动化装置，它包括底板11，依次装置在底板11上的立柱A12、尖刀5和立柱B13，滑动套装在立柱A12上的升降套筒，与升降套筒上固定相连的升降水平杆A17，滑动装设在立柱B13上的十字套筒18，水平滑动套装在十字套筒18的横向套筒中的升降水平杆B24。
[0021]立柱A12的中部外侧固定装设有凸轮电机架14，凸轮电机架14上固定装设有凸轮电机，凸轮电机的输出轴上固定装设有凸轮15，凸轮15上设有凸轮槽151。
[0022]水平升降杆A17上位于立柱A12外侧一端固定装设有顶杆16，顶杆16的下端转动装设有滚轮161，滚轮161位于凸轮槽151中；升降水平杆A17位于立柱A12内侧一端固定装设有爪A支架21，爪A支架21的下端装设有椰子爪A3；水平升降杆A17位于立柱A12内侧的一端还装设有活塞缸22，活塞缸22的活塞杆向右伸出与固定装设在水平升降杆B24上的固定挡块
23相连。
[0023]水平升降杆B24的左端滑动套装在水平升降杆A17的右端上；水平升降杆B24上滑动装设有可升降运动的升降齿条25，升降齿条25与升降齿轮19啮合传动连接，升降齿轮19固定装设在齿轮电机的输出轴上，齿轮电机固定装设于齿轮电机架27的下端，齿轮电机架27上端与升降水平杆B24固定相连。
[0024]升降齿条25的下端装设有扭转电机29，扭转电机29的输出轴上固定装设有爪B支架28，爪B支架28上装设有椰子爪B4。
[0025]升降锁紧弹簧26的两端分别与升降齿条25的上端、升降水平杆B24相连。
[0026]参见图2，椰子爪A3和椰子爪B4对称设置且结构完全相同，均呈M形状，均包括上折杆31，下折杆32，一端铰接装设于上折杆31上的连杆A33，一端铰接装设于下折杆32上的连杆B34，沿铅垂方向装设的椰子挡板30，一端与椰子挡板30铰接、另一端与上折杆31铰接的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种椰子剥皮半自动化装置，包括底板(11)，依次装置在所述底板(11)上的立柱A(12)、尖刀(5)和立柱B(13)，滑动套装在所述立柱A(12)上的升降套筒，与所述升降套筒固定相连的升降水平杆A(17)，滑动装设在所述立柱B(13)上的十字套筒(18)，水平滑动套装在所述十字套筒(18)的横向套筒中的升降水平杆B(24)；其特征在于：所述立柱A(12)的中部外侧固定装设有凸轮电机架(14)，所述凸轮电机架(14)上固定装设有凸轮电机，所述凸轮电机的输出轴上固定装设有凸轮(15)，所述凸轮(15)上设有凸轮槽(151)；所述水平升降杆A(17)上位于所述立柱A(12)外侧的一端固定装设有顶杆(16)，所述顶杆(16)的下端转动装设有滚轮(161)，所述滚轮(161)位于所述凸轮槽(151)中；所述升降水平杆A(17)位于所述立柱A(12)内侧的一端固定装设有爪A支架(21)及活塞缸(22)，所述爪A支架(21)的下端装设有椰子爪A(3)；所述活塞缸(22)的活塞杆与固定装设在所述水平升降杆B(24)上的固定挡块(23)相连；所述水平升降杆B(24)的左端滑动套装在所述水平升降杆A(17)的右端上；所述水平升降杆B(24)上滑动装设有可升降运动的升降齿条(25)，所述升降齿条(25)与升降齿轮(19)啮合传动，所述升降齿轮(19)固定装设在齿轮电机的输出轴上，所述齿轮电机固定装设于齿轮电机架(27)的下端，所述齿轮电机架(27)上端与所述升降水平杆B(24)固定相连；所述升降齿条(25)的下端装设有扭转电机(29)，所述扭转电机(29)的输出轴上固定装设有爪B支架(28)，所述爪B支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，席仁强，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。