一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，包括霍尔焊接装置，用于将电控锁的霍尔元件与电机的电机线焊接连接；电机焊接装置，用于将电机线焊接连接在电机的触点上；超声焊接装置，用于对电控锁控制模块进行超声焊接；防泥沙试验装置，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁进行防泥沙试验；震动测试装置，用于提高震动模拟环境对电控锁进行震动测试；以及寿命测试装置，用于开、关电控锁进行工作寿命的测试。本发明专利技术提供的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。规模化推广。规模化推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法


[0001]本专利技术属于电控锁生产加工
，尤其涉及一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法。

技术介绍

[0002]附图1为电控锁10的结构示意图，其在加工过程中涉及到焊接、组装、测试等步骤，利用现有设备对其进行生产加工的效率偏低，而且加工质量与精度欠佳。为了解决上述问题，本专利技术设计了一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，为适配电控锁的成套化生产加工流水线，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，包括霍尔焊接装置，用于将电控锁的霍尔元件与电机的电机线焊接连接；
[0005]电机焊接装置，用于将电机线焊接连接在电机的触点上；
[0006]超声焊接装置，用于对电控锁控制模块进行超声焊接；
[0007]防泥沙试验装置，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁进行防泥沙试验；
[0008]震动测试装置，用于提高震动模拟环境对电控锁进行震动测试；
[0009]以及寿命测试装置，用于开、关电控锁进行工作寿命的测试。
[0010]进一步地，所述霍尔焊接装置包括第一作业台、第一下压气缸、第一加热棒、焊接定位台和弹性焊锡丝架；所述第一下压气缸通过第一气缸连接部竖直朝下安装于第一作业台上，所述第一加热棒竖向安装于第一下压气缸的活塞杆的推动端，所述焊接定位台设置于第一作业台上，所述第一加热棒与焊接定位台上、下对应；所述焊接定位台的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽，所述电机线定位面具有导线定位通槽，所述金属脚定位通槽与导线定位通槽一一对应，所述霍尔元件的金属脚伸入金属脚定位通槽内，所述电机线的各导线伸入导线定位通槽内并伸入金属脚定位通槽内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架上安装有焊锡丝卷，从所述焊锡丝卷引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒的底端，且弹性焊锡丝架的顶部抵靠设置有通过压棒安装部连接第一下压气缸的活塞杆的压棒：
[0011]焊接定位台上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒位于霍尔元件定位面正上方：
[0012]所述金属脚定位通槽的槽底高于导线定位通槽的槽底；
[0013]所述第一作业台上开设有水平滑槽，所述焊接定位台的底部连接有与水平滑槽滑
移配合的滑块，且焊接定位台侧面通过内螺纹块设置有定位螺栓；
[0014]所述第一加热棒配套设置有通过第一内螺纹筒安装部连接第一下压气缸的活塞杆的第一内螺纹筒，所述第一加热棒竖向贯穿第一内螺纹筒螺纹旋接；
[0015]所述弹性焊锡丝架包括底板、竖向设置于底板上的弹簧杆以及连接于弹簧杆顶端的水平轴杆；所述压棒抵靠弹簧杆的顶部；所述焊锡丝卷套在水平轴杆上。
[0016]进一步地，所述电机焊接装置包括第二作业台、第二下压气缸、第二加热棒和可移动焊接定位块；所述第二下压气缸通过第二气缸连接部竖直朝下安装于第二作业台上，所述第二加热棒竖向安装于第二下压气缸的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块设置于第二作业台上，所述第二加热棒与可移动焊接定位块上、下对应；所述第二作业台上设置有供可移动焊接定位块移动切换对应第二加热棒的焊接点位的滑道，所述可移动焊接定位块上定位设置有电机和电机线，所述电机线端部对应叠设于电机的触点上方；
[0017]所述可移动焊接定位块包括下移动块、上电机定位块、侧电机线定位板和顶焊接支撑片；所述下移动块滑移配合设置于滑道内；所述上电机定位块呈开口朝上安装在下移动块顶部的U型结构，所述电机嵌入上电机定位块内实现定位；所述侧电机线定位板呈竖向姿态安装在下移动块侧面并被电机的尾部抵靠，所述侧电机线定位板顶端开设有定位通槽，所述电机线嵌入定位通槽内实现定位；所述顶焊接支撑片呈水平伸入上电机定位块内的L型结构，所述电机线的端部搁置于顶焊接支撑片水平伸入电机定位块内的部分上，嵌入电机定位块内的所述电机的触点伸入顶焊接支撑片与电机线的端部之间；
[0018]所述第二加热棒配套设置有通过第二内螺纹筒安装部连接第二下压气缸的活塞杆的第二内螺纹筒，所述第二加热棒竖向贯穿第二内螺纹筒螺纹旋接。
[0019]进一步地，所述超声焊接装置包括操作台、旋转送料系统、超声波焊接机、下料装置和储料装置；所述操作台的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台的台面上的转盘以及设置于操作台内部用于驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘，电控锁控制模块一一对应置于所述控制模块定位盘内；所述超声波焊接机及下料装置均设置于操作台的台面，所述储料装置设置于操作台的侧面，且在转盘的旋转方向上，所述超声波焊接机、下料装置、储料装置依次设置；所述电控锁控制模块转动至超声波焊接机通过所述超声波焊接机进行超声波焊接，以及转动至下料装置通过所述下料装置下料至所述储料装置；
[0020]所述下料装置包括设置于操作台的台面的立杆、设置于立杆顶端的横架、设置于横架内的横轨、通过滑块设置于横轨上的竖向气缸、安装于横架外侧且其活塞杆间隙贯穿横架连接滑块的横向气缸、以及设置于竖向气缸的活塞杆上的吸嘴；所述操作台内设置有吸泵，所述吸嘴外接有吸气管对接所述吸泵，且吸嘴的嘴口连接有密封垫；
[0021]所述储料装置包括用于存储焊接后的电控锁控制模块的储料箱以及设置于操作台侧面用于放置储料箱的箱框；所述储料箱的箱口边缘具有外翻边和箱把手，所述外翻边的外轮廓大于箱框的内轮廓，所述储料箱置于箱框内并通过箱框支撑外翻边。
[0022]进一步地，所述防泥沙试验装置包括试验柜和设置于试验柜侧面的电控箱；所述试验柜内部以位于中部的镂空架为界分为上、下分布的试验仓和泥沙仓；电控锁搁置于镂空架上；所述泥沙仓具有位于试验柜侧面的通风窗，所述泥沙仓内设置有吹泥沙部件，所述吹泥沙部件用于将其内存储的泥沙透过镂空架吹入试验仓内；所述试验仓的内顶部设置有
通过灯罩笼罩的照明灯，所述试验仓的仓口边缘设置有密封圈，所述试验仓的前部铰接的仓门，所述仓门具有门锁和观察窗，所述观察窗上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件；所述吹泥沙部件及扫泥沙部件均通过所述电控箱控制；
[0023]所述吹泥沙部件包括泥沙罩、电动阀和鼓风机；所述泥沙罩为位于镂空架正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩内盛放有泥沙；所述鼓风机的出风口通过电动阀对接泥沙罩的底部小端口；所述鼓风机及电动阀均通过电控箱控制；
[0024]所述观察窗为圆形结构；所述扫泥沙部件包括清扫电机和刷子；所述清扫电机通过电控箱控制，所述清扫电机朝向试验仓嵌入安装在观察窗的中心位置，所述刷子安装于清扫电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：包括霍尔焊接装置(a)，用于将电控锁(10)的霍尔元件(7)与电机(6)的电机线(8)焊接连接；电机焊接装置(b)，用于将电机线(8)焊接连接在电机(6)的触点上；超声焊接装置(c)，用于对电控锁控制模块(30)进行超声焊接；防泥沙试验装置(d)，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁(10)进行防泥沙试验；震动测试装置(e)，用于提高震动模拟环境对电控锁(10)进行震动测试；以及寿命测试装置(f)，用于开、关电控锁(10)进行工作寿命的测试。2.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述霍尔焊接装置(a)包括第一作业台(1a)、第一下压气缸(2a)、第一加热棒(3a)、焊接定位台(4a)和弹性焊锡丝架(5a)；所述第一下压气缸(2a)通过第一气缸连接部(20a)竖直朝下安装于第一作业台(1a)上，所述第一加热棒(3a)竖向安装于第一下压气缸(2a)的活塞杆的推动端，所述焊接定位台(4a)设置于第一作业台(1a)上，所述第一加热棒(3a)与焊接定位台(4a)上、下对应；所述焊接定位台(4a)的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽(41a)，所述电机线定位面具有导线定位通槽(42a)，所述金属脚定位通槽(41a)与导线定位通槽(42a)一一对应，所述霍尔元件(7)的金属脚伸入金属脚定位通槽(41a)内，所述电机线(8)的各导线伸入导线定位通槽(42)内并伸入金属脚定位通槽(41)内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架(5a)上安装有焊锡丝卷(9a)，从所述焊锡丝卷(9a)引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒(3a)的底端，且弹性焊锡丝架(5a)的顶部抵靠设置有通过压棒安装部(60a)连接第一下压气缸(2a)的活塞杆的压棒(6a)：焊接定位台(4a)上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒(3a)位于霍尔元件定位面正上方：所述金属脚定位通槽(41a)的槽底高于导线定位通槽(42a)的槽底；所述第一作业台(1a)上开设有水平滑槽(10a)，所述焊接定位台(4a)的底部连接有与水平滑槽(10a)滑移配合的滑块(45a)，且焊接定位台(4a)侧面通过内螺纹块(43a)设置有定位螺栓(44a)；所述第一加热棒(3a)配套设置有通过第一内螺纹筒安装部(300a)连接第一下压气缸(2a)的活塞杆的第一内螺纹筒(30a)，所述第一加热棒(3a)竖向贯穿第一内螺纹筒(30a)螺纹旋接；所述弹性焊锡丝架(5a)包括底板(51a)、竖向设置于底板(51a)上的弹簧杆(52a)以及连接于弹簧杆(52a)顶端的水平轴杆(53a)；所述压棒(6a)抵靠弹簧杆(52a)的顶部；所述焊锡丝卷(9a)套在水平轴杆(53a)上。3.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述电机焊接装置(b)包括第二作业台(1b)、第二下压气缸(2b)、第二加热棒(3b)和可移动焊接定位块(5b)；所述第二下压气缸(2b)通过第二气缸连接部(20b)竖直朝下安装于第二作业台(1b)上，所述第二加热棒(3b)竖向安装于第二下压气缸(2b)的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块(5b)设置于第二作业台(1b)上，所述第二加热棒(3b)与可移动焊接定位块(5b)上、下对应；所述第二作业台(1b)上设置有供可移动焊接定位块(5b)移动切换对应第二加热棒(3b)的焊接点位的滑道(4b)，所述可移动焊接定位块(5b)上定位设置有电机(6)
和电机线(8)，所述电机线(8)端部对应叠设于电机(6)的触点(60)上方；所述可移动焊接定位块(5b)包括下移动块(51b)、上电机定位块(52b)、侧电机线定位板(53b)和顶焊接支撑片(54b)；所述下移动块(51b)滑移配合设置于滑道(4b)内；所述上电机定位块(52b)呈开口朝上安装在下移动块(51b)顶部的U型结构，所述电机(6b)嵌入上电机定位块(52b)内实现定位；所述侧电机线定位板(53b)呈竖向姿态安装在下移动块(51b)侧面并被电机(6)的尾部抵靠，所述侧电机线定位板(53b)顶端开设有定位通槽(530b)，所述电机线(8)嵌入定位通槽(530b)内实现定位；所述顶焊接支撑片(54b)呈水平伸入上电机定位块(52b)内的L型结构，所述电机线(8)的端部搁置于顶焊接支撑片(54b)水平伸入电机定位块(52)内的部分上，嵌入电机定位块(52b)内的所述电机(6)的触点(60)伸入顶焊接支撑片(54b)与电机线(8)的端部之间；所述第二加热棒(3b)配套设置有通过第二内螺纹筒安装部(300b)连接第二下压气缸(2b)的活塞杆的第二内螺纹筒(30b)，所述第二加热棒(3b)竖向贯穿第二内螺纹筒(30b)螺纹旋接。4.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述超声焊接装置(c)包括操作台(1c)、旋转送料系统、超声波焊接机(4c)、下料装置(5c)和储料装置(6c)；所述操作台(1c)的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台(1c)的台面上的转盘(2c)以及设置于操作台(1c)内部用于驱动转盘(2c)旋转的驱动电机，所述转盘(2c)上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘(3c)，电控锁控制模块(30)一一对应置于所述控制模块定位盘(3c)内；所述超声波焊接机(4c)及下料装置(5c)均设置于操作台(1c)的台面，所述储料装置(6c)设置于操作台(1c)的侧面，且在转盘(2)的旋转方向(20)上，所述超声波焊接机(4c)、下料装置(5c)、储料装置(6c)依次设置；所述电控锁控制模块(30)转动至超声波焊接机(4c)通过所述超声波焊接机(4c)进行超声波焊接，以及转动至下料装置(5c)通过所述下料装置(5c)下料至所述储料装置(6c)；所述下料装置(5c)包括设置于操作台(1c)的台面的立杆(51c)、设置于立杆(51c)顶端的横架(52c)、设置于横架(52c)内的横轨(53c)、通过滑块(59c)设置于横轨(53c)上的竖向气缸(55c)、安装于横架(52c)外侧且其活塞杆间隙贯穿横架(52c)连接滑块(59c)的横向气缸(54c)、以及设置于竖向气缸(55c)的活塞杆上的吸嘴(56c)；所述操作台(1c)内设置有吸泵，所述吸嘴(56c)外接有吸气管(57c)对接所述吸泵，且吸嘴(56c)的嘴口连接有密封垫(58c)；所述储料装置(6c)包括用于存储焊接后的电控锁控制模块(30)的储料箱(61c)以及设置于操作台(1c)侧面用于放置储料箱(61c)的箱框(62c)；所述储料箱(61c)的箱口边缘具有外翻边(611c)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡淳豪，毕可安，
申请(专利权)人：无锡小灵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：