一种便于调节的换衬机械手桥架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁，在主梁的底部对称设置支腿，在主梁的一端转动设置副梁，在副梁的底部设置固定块，顶升伸缩杆与靠近副梁一端的支腿转动连接，顶升伸缩杆通过旋转块与固定块转动连接，主梁和副梁的内部对称开设有轨道，轨道内设置行走小车，在主梁的一端转动设置副梁，副梁在顶升伸缩杆的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁对齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题。较深的机器换衬难的问题。较深的机器换衬难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的换衬机械手桥架结构


[0001]本专利技术涉及桥架
，具体涉及一种便于调节的换衬机械手桥架结构。

技术介绍

[0002]随着智能化的提高，换衬机械手逐步运用在一些机器的换衬工作中，桥架结构是换衬机械手上不可或缺的一个构件，桥架结构的主要作用是为换衬机械手提供支撑，通过桥架将机械手伸入至需要换衬的机器中，对需要换衬的机器进行换衬工作。
[0003]但是，现有的桥架结构在与换衬机械手进行适配使用时，面对内部空间较深或者小入口、大内经的机器换衬工作时，使用效果不好，换衬难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于调节的换衬机械手桥架结构，解决以下技术问题：
[0005]现有的桥架结构在与换衬机械手进行适配使用时，面对内部空间较深或者小入口、大内经的机器换衬工作时，使用效果不好，换衬难。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁，所述主梁的底部对称设置有支腿，靠近副梁一侧的所述支腿上转动设置有顶升伸缩杆，所述顶升伸缩杆的端部设置有旋转块，所述主梁的一端转动连接有副梁，所述副梁的底部设置有固定块，所述顶升伸缩杆通过旋转块与固定块转动连接，所述主梁和副梁的内部对称开设有轨道，所述轨道内设置有行走小车
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述行走小车包括车壳，所述车壳的底部设置有行走组件，所述车壳的内部位于行走组件的上方设置有下隔板，所述车壳的内部位于下隔板的上方设置有载货组件，所述车壳的内部位于载货组件的上方设置有上隔板，所述车壳的内部位于上隔板的上方设置有升降组件。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述行走组件包括对称转动安装于车壳上的车轴，和固定安装于车壳底部的行走电机，所述车轴的两端对称转动设置有车轮，一个所述车轴上设置有副锥齿轮，所述行走电机的电机轴上设置有主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮啮合连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述载货组件包括滑动设置于上隔板和下隔板之间的载货盒和三节伸缩杆，所述三节伸缩杆的一端与车壳固定连接，所述三节伸缩杆的端部与载货盒固定连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述升降组件包括固定设置于上隔板上的气缸，所述气缸的顶部设置有升降板。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述副梁通过连接轴与主梁转动连接。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升伸缩杆与靠近副梁一端的支腿转动连接。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述载货盒的底部对称设置有滑块。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述行走电机通过紧固块固定安装于车壳的底部。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：所述支腿的底部设置有万向行走轮。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018](1)本专利技术中，在主梁的一端转动设置副梁，副梁在顶升伸缩杆的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁对齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题。
[0019](2)本专利技术中，主梁与副梁上设置行走小车，行走小车内设置有行走组件、载货组件和升降组件，当换衬机械手固定于行走小车上的升降板上时，换衬机械手在行走小车的带动下可以由主梁的一端行走至副梁的一端，而且在气缸的控制下可以进行升高，有效的增加了机械手的工作半径，可以满足小入口，大内径的机器进行换衬时换衬机械手难以进入的问题。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0021]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术中行走小车与主梁连接结构示意图；
[0023]图3是本专利技术中行走组件结构示意图；
[0024]图4是本专利技术中行走小车与主梁连接结构正视示意图；
[0025]图5是本专利技术中三节伸缩杆与载货盒连接结构示意图；
[0026]图6是本专利技术中气缸与升降板连接结构示意图。
[0027]图中：1、主梁；10、轨道；11、支腿；13、顶升伸缩杆；131、旋转块；14、万向行走轮；2、副梁；20、固定块；21、连接轴；3、行走小车；30、车壳；301、下隔板；302、上隔板；31、行走组件；310、车轮；311、车轴；312、紧固块；313、行走电机；314、主锥齿轮；315、副锥齿轮；32、载货组件；321、滑块；322、载货盒；323、三节伸缩杆；33、升降组件；331、气缸；332、升降板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6所示，本专利技术为一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁1，在主梁1的底部对称设置支腿11，在支腿11的底部设置万向行走轮14，靠近副梁2一侧的支腿11上转动设置顶升伸缩杆13，在顶升伸缩杆13的端部设置旋转块131，在主梁1的一端转动设置副梁2，副梁2通过连接轴21与主梁1转动连接，在副梁2的底部设置固定块20，顶升伸缩杆13与靠近副梁2一端的支腿11转动连接，顶升伸缩杆13通过旋转块131与固定块20转动连接，主梁1和副梁2的内部对称开设有轨道10，轨道10内设置行走小车3，在主梁1的一端转动设置副梁2，副梁2在顶升伸缩杆13的控制下，可以由垂直状态顶升至水平状态并与主梁1对
齐，使得该桥架的长度可以增长，在对较深的机器进行换衬时，可以通过将副梁2伸进机械内部通过机械手进行换衬工作，提高机械手换衬的效率，还能解决内部空间较深的机器换衬难的问题；
[0030]该行走小车3包括车壳30，在车壳30的内部设置上隔板302和下隔板301，将车壳30分为三层，底部设置行走组件31，中间设置载货组件32，上方设置升降组件33，其中行走组件31包括对称转动安装于车壳30上的车轴311和固定安装于车壳30底部的行走电机313，车轴311的两端对称转动设置车轮310，一个车轴311上设置副锥齿轮315，行走电机313通过紧固块312固定安装于车壳30的底部，在行走电机313的电机轴上设置主锥齿轮314，主锥齿轮314与副锥齿轮315啮合连接；载货组件32包括滑动设置于上隔板302和下隔板301之间的载货盒322和三节伸缩杆323，三节伸缩杆323的一端与车壳30固定连接，三节伸缩杆323的端部与载货盒322固定连接，载货盒322的底部对称设置滑块321；升降组件33包括固定设置于上隔板302上的气缸331，气缸331的顶部设置有升降板332，主梁1与副梁2上设置行走小车3，行走小车3内设置有行走组件31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的换衬机械手桥架结构，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)的底部对称设置有支腿(11)，所述主梁(1)的一端转动连接有副梁(2)，所述副梁(2)的底部设置有固定块(20)，靠近副梁(2)一侧的所述支腿(11)上转动设置有顶升伸缩杆(13)，所述顶升伸缩杆(13)的端部设置有旋转块(131)，所述顶升伸缩杆(13)通过旋转块(131)与固定块(20)转动连接，所述主梁(1)和副梁(2)的内部对称开设有轨道(10)，所述轨道(10)内设置有行走小车(3)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述行走小车(3)包括车壳(30)，所述车壳(30)的底部设置有行走组件(31)，所述车壳(30)的内部位于行走组件(31)的上方设置有下隔板(301)，所述车壳(30)的内部位于下隔板(301)的上方设置有载货组件(32)，所述车壳(30)的内部位于载货组件(32)的上方设置有上隔板(302)，所述车壳(30)的内部位于上隔板(302)的上方设置有升降组件(33)。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的换衬机械手桥架结构，其特征在于，所述行走组件(31)包括对称转动安装于车壳(30)上的车轴(311)，和固定安装于车壳(30)底部的行走电机(313)，所述车轴(311)的两端对称转动设置有车轮(310)，一个所述车轴(311)上设置有副锥齿轮(315)，所述行走电机(313...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：