本发明专利技术揭示一种机械手装置，包括支撑座，支撑座上滑动连接有支撑架，支撑座上安装有用于驱动支撑架沿支撑座的长度方向滑动的第一驱动机构；支撑架上安装有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上安装有转动座，第二驱动机构用于驱动转动座转动；转动座上竖向滑动连接有滑动座，转动座上安装有用于驱动滑动座相对转动座竖向滑动的第三驱动机构，滑动座上转动连接有延长杆，滑动座上安装有用于驱动延长杆转动的第四驱动机构，延长杆远离滑动座一端的外壁上固定有若干个呈周向分布的夹持单元；本发明专利技术在使用时能够能够避免遮挡加工中心或数控机床的操作区，且本发明专利技术的机械手装置具有成本低的优点。本低的优点。本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
机械手装置
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手装置是用于抓取工件的装置，目前市面上用于加工中心或数控机床的机械手装置主要有两种：其中一种是行架式的机械手装置，该行架式的机械手装置主要存在占用空间大和成本高的缺点，另一种是落地式的机械手装置，该落地式的机械手装置同样存在成本高的缺点，且落地式的机械手装置在使用时是位于加工中心或数控机床的操作区的正前方的，这样一来，会遮挡加工中心或数控机床的操作区，从而会给工作人员带来不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种机械手装置，其在使用时能够安装在位于加工中心或数控机床的操作区的一侧，这样一来，能够避免遮挡加工中心或数控机床的操作区，从而能够避免给工作人员带来不便，且本专利技术的机械手装置与行架式的机械手装置或落地式的机械手装置相比，具有成本低的优点。
[0004]本专利技术的机械手装置，包括支撑座，支撑座上滑动连接有支撑架，支撑座上安装有用于驱动支撑架沿支撑座的长度方向滑动的第一驱动机构；支撑架上安装有第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端上安装有转动座，第二驱动机构用于驱动转动座转动；转动座上竖向滑动连接有滑动座，转动座上安装有用于驱动滑动座相对转动座竖向滑动的第三驱动机构，滑动座上转动连接有延长杆，滑动座上安装有用于驱动延长杆转动的第四驱动机构，延长杆远离滑动座一端的外壁上固定有若干个呈周向分布的夹持单元。
[0005]本专利技术的机械手装置，其中，支撑座上安装有滑动件，支撑座上设置有用于与滑动件配合滑动的滑槽，支撑架固定在滑动件上；通过采用这种结构后，滑动件能够可靠地滑动连接在支撑座上，即支撑架能够可靠地滑动连接在支撑座上。
[0006]本专利技术的机械手装置，其中，第一驱动机构包括固定在支撑座的端部上的第一伺服电机，第一伺服电机的驱动端传动连接有第一丝杆，第一丝杆沿滑动件的滑动方向延伸，第一丝杆穿设在滑动件中并与滑动件螺纹连接；通过采用这种第一驱动机构后，当第一伺服电机带动第一丝杆转动时，在第一丝杆和滑动件的配合作用下能够带动滑动件沿支撑座滑动，即能够带动支撑架沿支撑座滑动，例如，当第一伺服带动第一丝杆正转时，第一丝杆能够带动滑动件和支撑架沿支撑座的左侧滑动，当第一伺服电机带动第一丝杆反转时，第一丝杆能够带动滑动件和支撑架沿支撑座的右侧滑动。
[0007]本专利技术的机械手装置，其中，第二驱动机构包括固定在支撑架上的齿轮箱和第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端与齿轮箱的输入端传动连接，转动座与齿轮箱的输出端固定；通过采用这种第二驱动机构后，当第二伺服电机正转时，齿轮箱能够带动转动座沿转动中心所在的轴线向前转动，当第二伺服电机反转时，齿轮箱能够带动转动座沿转动中心所在的轴线向后转动。
[0008]本专利技术的机械手装置，其中，滑动座朝向转动座的一侧固定有两根呈前后方向分布的滑轨，每根滑轨均沿竖向方向延伸，每根滑轨上均滑动连接有滑块，每个滑块均与转动座固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地竖向滑动连接在转动座上。
[0009]本专利技术的机械手装置，其中，第三驱动机构包括第三伺服电机、第二丝杆和螺母座组件，第三伺服电机固定在转动座上，第二丝杆沿竖向方向延伸，第二丝杆的两端均通过一个轴承座与转动座转动连接，第二丝杆穿设在螺母座组件中且与螺母座组件螺纹连接，螺母座组件与滑动座固定，第二丝杆的一端通过第一皮带轮组件与第三伺服电机的驱动端传动连接；通过采用这种结构后，当第三伺服电机通过第一皮带轮组件带动第一丝杆正转时，在第一丝杆和螺母座组件的配合作用下，能够带动滑动座相对转动座向上滑动，当第三伺服电机通过第一皮带轮组件带动第一丝杆反转时，在第一丝杆和螺母座组件的配合作用下，能够带动滑动座相对转动座向下滑动。
[0010]本专利技术的机械手装置，其中，延长杆穿设在滑动座中，延长杆与滑动座通过轴承组件转动连接；通过采用这种结构后，延长杆能够可靠地与滑动座转动连接在一起。
[0011]本专利技术的机械手装置，其中，第四驱动机构包括第四伺服电机，第四伺服电机固定在滑动座上，延长杆朝向滑动座的一端通过第二皮带轮组件与第四伺服电机的驱动端传动连接；通过采用这种结构后，当第四伺服电机正转时，第四伺服电机能够通过第二皮带轮组件带动延长杆正转，当第四伺服电机反转时，第四伺服电机能够通过第二皮带轮组件带动延长杆反转。
[0012]本专利技术的机械手装置，其中，延长杆远离滑动座一端的外部套设有与延长杆固定的支撑块，若干个夹持单元呈周向均匀分布地固定在支撑块的外壁上，延长杆的内部设置有用于供管线穿过的通道，通道沿延长杆的长度方向延伸并贯穿延长杆；通过支撑块的设置，夹持单元能够可靠地与延长杆固定在一起，支撑块与延长杆可通过采用焊接的方式固定在一起，此外，通过在延长杆中设置通道后，通道能够供与夹持单元连接的管线穿过，即与夹持单元连接的管线从位于夹持单元所在侧的延长杆穿入后，能够从延长杆远离夹持单元的一端穿出，这样一来，能够避免位于夹持单元所在位置处的管线出现缠绕的现象。
[0013]本专利技术的机械手装置，其中，支撑架的滑动方向与延长杆的延伸方向平行，转动座的转动中心所在的轴线与延长杆的延伸方向平行；通过采用这种结构后，能够减小本专利技术在工作时所需占用的空间。
[0014]本专利技术在使用时能够安装在位于加工中心或数控机床的操作区的一侧，这样一来，能够避免遮挡加工中心或数控机床的操作区，从而能够避免给工作人员带来不便，且本专利技术的机械手装置与行架式的机械手装置或落地式的机械手装置相比，具有成本低的优点。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的部分剖视结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0019]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0020]本专利技术的机械手装置，包括支撑座1，支撑座1上滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上滑动连接有支撑架(2)，所述支撑座(1)上安装有用于驱动支撑架(2)沿支撑座(1)的长度方向滑动的第一驱动机构；所述支撑架(2)上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的驱动端上安装有转动座(3)，所述第二驱动机构用于驱动转动座(3)转动；所述转动座(3)上竖向滑动连接有滑动座(4)，所述转动座(3)上安装有用于驱动滑动座(4)相对转动座(3)竖向滑动的第三驱动机构，所述滑动座(4)上转动连接有延长杆(5)，所述滑动座(4)上安装有用于驱动延长杆(5)转动的第四驱动机构，所述延长杆(5)远离滑动座(4)一端的外壁上固定有若干个呈周向分布的夹持单元(6)。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述支撑座(1)上安装有滑动件(11)，所述支撑座(1)上设置有用于与所述滑动件(11)配合滑动的滑槽(12)，所述支撑架(2)固定在所述滑动件(11)上。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定在支撑座(1)的端部上的第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的驱动端传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿滑动件(11)的滑动方向延伸，所述第一丝杆穿设在所述滑动件(11)中并与所述滑动件(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在支撑架(2)上的齿轮箱(71)和第二伺服电机(72)，所述第二伺服电机(72)的驱动端与所述齿轮箱(71)的输入端传动连接，所述转动座(3)与所述齿轮箱(71)的输出端固定。5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述滑动座(4)朝向转动座(3)的一侧固定有两根呈前后方向分布的滑轨(81)，每根所述滑轨(81)均沿竖向方向延伸，每根所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，
申请(专利权)人：宁波昇得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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