跨河建筑物预警防撞方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种跨河建筑物预警防撞方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线；根据物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶，则在激光线被遮挡过的所有第一激光传感器中选取位于最上方的第一传感器的位置点高度作为船舶的高度；将船舶的高度与预设的预警高度进行比较，若船舶的高度不小于预警高度，则发出超高预警信息；本申请具有向有相撞风险的船舶发出超高预警信息，减少其他物体对发出超高预警信息的干扰，提高超高预警信息发出准确率的效果。发出准确率的效果。发出准确率的效果。

【技术实现步骤摘要】
跨河建筑物预警防撞方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及跨河建筑物防撞
，更具体地说，它涉及一种跨河建筑物预警防撞方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来水上航运事业发展迅速，船舶吨位也越造越大，水上交通事故也越来越频繁，其中不乏超高船舶卡桥碰撞事件，交通部门多数采用增设限高标志进行防范，但由于船舶驾驶员对于船舶超高的意识薄弱或者夜间光线不足等原因，此类交通事故依然时有发生，所以对船舶进行防撞预警是十分有必要的。
[0003]另外，现在的防撞预警有采用激光传感器的方式，对船舶进行超高检测，但是在有其他物体，如飞鸟或落叶经过激光传感器，对激光传感器发射的激光造成了阻挡，则会导致误判，出现在没有船舶的情况下也会发出超高预警信息的情况，因此，还具有待改进的空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种跨河建筑物预警防撞方法、系统、计算机设备及存储介质，具有向与跨河建筑物有相撞风险的船舶发出超高预警信息，减少其他物体对发出超高预警信息的干扰，提高了超高预警信息发出的准确率，功能优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种跨河建筑物预警防撞方法，包括：
[0007]在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据所有所述时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线；其中，第一传感器组为竖向排列的多个第一激光传感器；
[0008]根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶，则在激光线被遮挡过的所有第一激光传感器中选取位于最上方的第一传感器的位置点高度作为船舶的高度；
[0009]将船舶的高度与预设的预警高度进行比较，若船舶的高度不小于预警高度，则发出超高预警信息。
[0010]可选的，所述在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据所有所述时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线，包括：
[0011]在所述时间段内等时间间隔的选取多个时间点，将所有时间点上的位置点组按照时间顺序依次横向排列，其中，位置点组为同一时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点；
[0012]将横向排列的所有位置点组上的最高位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列
的所有位置点组上的最低位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列的最前排的位置点组上的所有位置点依次连接，然后将横向排列的最后排的位置点组上的所有位置点依次连接，得到物体轮廓曲线。
[0013]可选的，所述根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，包括：
[0014]将所述物体轮廓曲线与船舶轮廓模型进行比较，若该物体轮廓曲线符合船舶轮廓模型，则判定该物体轮廓曲线所对应的物体为船舶，若该物体轮廓曲线不符合船舶轮廓模型，则判定该物体轮廓曲线所对应的物体不为船舶。
[0015]可选的，在所述根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶之后，包括：
[0016]选取该物体穿过第一传感器组的时间段的起始点为第一时间点，选取该物体穿过第二传感器组的时间段的起始点为第二时间点，其中，所述第二传感器组为竖向排列的多个第二激光传感器；
[0017]根据第一时间点、第二时间点和预设距离得到该物体的平均移速，其中，所述预设距离为第一传感器组和第二传感器组之间的最短距离。
[0018]可选的，所述船舶轮廓模型包括：客船轮廓模型、集装箱船轮廓模型、杂货船轮廓模型和散货船轮廓模型。
[0019]可选的，所述超高预警信息通过AIS、VHF、3G、4G或5G发送。
[0020]一种跨河建筑物预警防撞系统，包括：
[0021]生成模块，用于在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据所有所述时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线；其中，第一传感器组为竖向排列的多个第一激光传感器；
[0022]判断模块，用于根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶，则在激光线被遮挡过的所有第一激光传感器中选取位于最上方的第一传感器的预设高度作为船舶的高度；
[0023]比较模块，用于将船舶的高度与预设的预警高度进行比较，若船舶的高度不小于预警高度，则发出超高预警信息。
[0024]可选的，所述生成模块包括：
[0025]排列单元，用于在所述时间段内等时间间隔的选取多个时间点，将所有时间点上的位置点组按照时间顺序依次横向排列，其中，位置点组为同一时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点；
[0026]连接单元，用于将横向排列的所有位置点组上的最高位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列的所有位置点组上的最低位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列的最前排的位置点组上的所有位置点依次连接，然后将横向排列的最后排的位置点组上的所有位置点依次连接，得到物体轮廓曲线。
[0027]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0028]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0029]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：能够根据物体轮廓曲线能够判断物体是否为船舶，防止其他物体(飞鸟、落叶)对超高预警信息的发出造成干扰和影响，在确定物体为船舶的情况下，将船舶的高度与预警高度进行比较，在船舶的高度不小于预警高度的情况下，向该船舶发出超高预警信息，提高了超高预警信息发出的准确率向与跨河建筑物有相撞风险的船舶发出超高预警信息，减少其他物体对发出超高预警信息的干扰，提高了超高预警信息发出的准确率。
附图说明
[0030]图1是本专利技术提供的方法的流程示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的跨河建筑物防撞预警系统的结构框图；
[0032]图3是本专利技术实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨河建筑物预警防撞方法，其特征在于，包括：在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据所有所述时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线；其中，第一传感器组为竖向排列的多个第一激光传感器；根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶，则在激光线被遮挡过的所有第一激光传感器中选取位于最上方的第一传感器的位置点高度作为船舶的高度；将船舶的高度与预设的预警高度进行比较，若船舶的高度不小于预警高度，则发出超高预警信息。2.根据权利要求1所述的跨河建筑物预警防撞方法，其特征在于，所述在物体穿过第一传感器组的时间段内选取多个时间点，根据所有所述时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点得到物体轮廓曲线，包括：在所述时间段内等时间间隔的选取多个时间点，将所有时间点上的位置点组按照时间顺序依次横向排列，其中，位置点组为同一时间点上第一传感器组中被物体遮挡激光线的所有第一激光传感器的位置点；将横向排列的所有位置点组上的最高位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列的所有位置点组上的最低位置点按照时间顺序连接，然后将横向排列的最前排的位置点组上的所有位置点依次连接，然后将横向排列的最后排的位置点组上的所有位置点依次连接，得到物体轮廓曲线。3.根据权利要求1所述的跨河建筑物预警防撞方法，其特征在于，所述根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，包括：将所述物体轮廓曲线与船舶轮廓模型进行比较，若该物体轮廓曲线符合船舶轮廓模型，则判定该物体轮廓曲线所对应的物体为船舶，若该物体轮廓曲线不符合船舶轮廓模型，则判定该物体轮廓曲线所对应的物体不为船舶。4.根据权利要求1所述的跨河建筑物预警防撞方法，其特征在于，在所述根据所述物体轮廓曲线和预设的船舶轮廓模型判断物体是否为船舶，若判断结果是物体为船舶之后，包括：选取该物体穿过第一传感器组的时间段的起始点为第一时间点，选取该物体穿过第二传感器组的时间段的起始点为第二时间点，其中，所述第二传感器组为竖向排列的多个第二激光传感器；根据第一时间点、第二时间点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文峰，范晓月，蓝启威，陈敬普，龚鑫鹏，韩斌，范嵩，王峰，文小波，文明忠，胡华锋，刘士军，魏操，杨茁，凌文豪，何国彬，
申请(专利权)人：广州海事科技有限公司，
类型：发明
国别省市：