一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：所述方法包括：通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；对所述全频段无线电信号进行识别，判断是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；通过第二无线电测向仪、第三无线电测向仪和第四无线电测向仪分别扫描该语音信号所在频段，分别确定该语音信号第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向；根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置；本申请具有能够快速的对船舶进行定位的优点。申请具有能够快速的对船舶进行定位的优点。申请具有能够快速的对船舶进行定位的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及海上定位
，更具体地说，它涉及一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]对于海事航行，海上无线电台通信是海上作业信息沟通的重要渠道，是海上安全生命线，船舶电台是海上通信必不可少的工具。
[0003]无线电测向是依靠测量空间电磁波的无线电设备来完成的。就是利用无线电测量设备来确定要测的无线电发射源到已知坐标点的连线与某一参考方向线之间的夹角的过程。
[0004]目前的海上船舶定位，一般采用AIS和雷达相结合，对船舶进行识别和精准定位，而对于海上搜救来说，可能存在船舶AIS损坏，导致难以对船舶进行定位的情况，因此还有待改进的空间。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质，具有能够获取海域的无线电信号，侦测搜救信息，并快速的对船舶进行定位的优点。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船舶定位方法，包括：
[0007]通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；
[0008]对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；
[0009]对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；
[0010]通过第二无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；
[0011]通过第三无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；
[0012]通过第四无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；
[0013]根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。
[0014]可选的，所述根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置，包括：
[0015]以第二无线电测向仪为基点建立空间立体坐标系；
[0016]根据第三无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第三无线电测向仪的第一坐标点；
[0017]根据第四无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第四无线电测向仪的第二坐标点；
[0018]通过基点向第一相对方向做出第一方向直线；
[0019]通过第一坐标点向第二相对方向做出第二方向直线；
[0020]通过第二坐标点向第三相对方向做出第三方向直线；
[0021]根据第一方向直线、第二方向直线和第三方向直线的交点得到该语音信号对应的船舶的第三坐标点；
[0022]根据所述第三坐标点得到该语音信号对应的船舶位置。
[0023]可选的，还包括：
[0024]根据该语音信号对应的船舶位置，通过AIS系统获取该船舶位置的船舶的船名信息、船舶经纬度信息、及船员信息；
[0025]根据船舶经纬度信息通过雷达对该船舶进行精准定位；
[0026]根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹。
[0027]可选的，所述根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹，包括：
[0028]根据该船舶的船名信息对CCTV获取的历史船舶通航数据进行识别，得到该船舶经过各个卡口处的时间；
[0029]根据该船舶经过各个卡口处的时间段及各个卡口的位置连点成线，得到该船舶的移动轨迹。
[0030]可选的，还包括：
[0031]识别该语音信息中的声纹数据；
[0032]根据该船舶的船员信息获取各个船员的声纹数据；
[0033]将该语音信息中的声纹数据与各个船员的声纹数据进行比对，若比对出匹配的声纹数据，则确定该船舶为目标船舶。
[0034]一种船舶定位系统，包括：第一无线电测向仪，用于扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；
[0035]音频识别模块，用于对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；
[0036]触发判断模块，用于对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；
[0037]第二无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；
[0038]第三无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；
[0039]第四无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；
[0040]船舶定位模块，用于根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。
[0041]可选的，所述船舶定位模块包括：
[0042]坐标建立单元，用于以第二无线电测向仪为基点建立空间立体坐标系；
[0043]第一标点单元，用于根据第三无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第三无线电测向仪的第一坐标点；
[0044]第二标点单元，用于根据第四无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第四无线电测向仪的第二坐标点；
[0045]第一画线单元，用于通过基点向第一相对方向做出第一方向直线；
[0046]第二画线单元，用于通过第一坐标点向第二相对方向做出第二方向直线；
[0047]第三画线单元，用于通过第二坐标点向第三相对方向做出第三方向直线；
[0048]交点计算单元，用于根据第一方向直线、第二方向直线和第三方向直线的交点得到该语音信号对应的船舶的第三坐标点；
[0049]船舶定位单元，用于根据所述第三坐标点得到该语音信号对应的船舶位置。
[0050]可选的，还包括：
[0051]信息获取模块，用于根据该语音信号对应的船舶位置，通过AIS系统获取该船舶位置的船舶的船名信息、船舶经纬度信息、及船员信息；
[0052]精准定位模块，用于根据船舶经纬度信息通过雷达对该船舶进行精准定位；
[0053]轨迹绘制模块，用于根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹。
[0054]一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0055]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0056]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：先通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶定位方法，其特征在于，包括：通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；通过第二无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；通过第三无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；通过第四无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置，包括：以第二无线电测向仪为基点建立空间立体坐标系；根据第三无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第三无线电测向仪的第一坐标点；根据第四无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第四无线电测向仪的第二坐标点；通过基点向第一相对方向做出第一方向直线；通过第一坐标点向第二相对方向做出第二方向直线；通过第二坐标点向第三相对方向做出第三方向直线；根据第一方向直线、第二方向直线和第三方向直线的交点得到该语音信号对应的船舶的第三坐标点；根据所述第三坐标点得到该语音信号对应的船舶位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据该语音信号对应的船舶位置，通过AIS系统获取该船舶位置的船舶的船名信息、船舶经纬度信息、及船员信息；根据船舶经纬度信息通过雷达对该船舶进行精准定位；根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹，包括：根据该船舶的船名信息对CCTV获取的历史船舶通航数据进行识别，得到该船舶经过各个卡口处的时间；根据该船舶经过各个卡口处的时间段及各个卡口的位置连点成线，得到该船舶的移动轨迹。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
识别该语音信息中的声纹数据；根据该船舶的船员信息获取各个船员的声纹数据；将该语音信息中的声纹数据与各个船员的声纹数据进行比对，若比对出匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文峰，范晓月，蓝启威，陈敬普，龚鑫鹏，韩斌，范嵩，王峰，文小波，文明忠，胡华锋，刘士军，魏操，杨茁，凌文豪，何国彬，
申请(专利权)人：广州海事科技有限公司，
类型：发明
国别省市：