本发明专利技术提供一种定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达，所述定位方法包括：当定位设备自身处于移动状态，探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态；若是，则选取与定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位；当定位设备自身处于静止状态，则探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态；若是，则选取与定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下匹配的第二预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位。本发明专利技术可针对目标实现实时相对定位，尤其可快速的实现在多气雾、高粉尘等恶劣环境中目标的高精度定位。尘等恶劣环境中目标的高精度定位。尘等恶劣环境中目标的高精度定位。
【技术实现步骤摘要】
定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达
[0001]本专利技术属于雷达定位
，涉及一种定位方法及系统，特别是涉及一种定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达。
技术介绍
[0002]目前对于实现非接触式定位功能，一般采用的是RFID射频识别读码器系统或激光雷达定位系统来实现，但是当作业现场环境恶劣，如有大量气雾或粉尘时，上述两种方法定位精度以及稳定性很低，无法实现可靠定位。且上述方法多只能实现绝对定位，无法实现相对定位，当需定位目标出现偏移时，定位信息将出现偏差。
[0003]因此，如何提供一种定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达，以解决现有技术无法实现相对定位，当需定位目标出现偏移时，定位信息将出现偏差等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达，用于解决现有技术无法实现相对定位，当需定位目标出现偏移时，定位信息将出现偏差的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种定位方法，应用于一定位设备；所述定位方法包括：当所述定位设备自身处于移动状态，探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态；若是，则选取与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位；当所述定位设备自身处于静止状态，则探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态；若是，则选取与所述定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下匹配的第二预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述定位方法还包括根据所述定位设备的位置信息，判断所述定位设备自身是否处于移动状态。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态的步骤和所述探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态的步骤之前，所述定位方法还包括探测所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离。
[0008]于本专利技术的一实施例中，当所述定位设备自身处于移动状态时，探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离未发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于静止状态；探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于移动状态；当所述定位设备自身处于静止状态，探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于移动状态；探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离未发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于静止状态。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述第一预置定位方式为在与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下，当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离从与一定位参考目标的距离变化为与另一定位参考目标的距离时，则定位在另一定位参考目标处；所述选取与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位的步骤包括：当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离是从与一定位参考目标的距离变化为与另一定位参考目标的距离；则定位在另一定位参考目标处。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述第二预置定位方式为在与所述定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下，当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离从与一定位参考目标的距离变化为与另一定位参考目标的距离时，则定位在另一定位参考目标处；所述选取与所述定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下匹配的第二预置定位方式，进行目标定位的步骤包括：当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离是从与一定位参考目标的距离变化为与另一定位参考目标的距离，则定位在另一定位参考目标处。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述定位设备的移动方向与所述定位参考目标的移动方向平行；所述定位参考目标设置在相对于所述定位设备的另一侧。
[0012]本专利技术另一方面提供一种定位系统，应用于一定位设备；所述定位系统包括：第一定位模块，用于当所述定位设备自身处于移动状态，探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态；若是，则选取与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位；第二定位模块，用于当所述定位设备自身处于静止状态，则探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态；若是，则选取与所述定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下匹配的第二预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位。
[0013]本专利技术又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述定位方法。
[0014]本专利技术再一方面提供一种定位设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述定位设备执行所述定位方法。
[0015]本专利技术最后一方面提供一种雷达，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述雷达执行所述定位方法。
[0016]如上所述，本专利技术所述的定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达，具有以下有益效果：
[0017]本专利技术所提供的定位方法、系统、设备、计算机可读存储介质及雷达可针对目标实现实时相对定位，尤其可快速的实现在多气雾、高粉尘等恶劣环境中目标的高精度定位。特别是在焦化厂、煤矿厂、粉末加工企业等，具有非常好的实用价值。
附图说明
[0018]图1显示为本专利技术的定位方法于一实施例中的流程示意图。
[0019]图2A显示为本专利技术的采用第一预置定位方式进行目标定位的示例图。
[0020]图2B显示为本专利技术的采用第二预置定位方式进行目标定位的示例图。
[0021]图3显示为本专利技术的定位系统于一实施例中的原理结构示意图。
[0022]元件标号说明
[0023]21雷达22A/22B定位参考目标3定位系统30判断模块31第一定位模块32第二定位模块S11～S13步骤
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于一定位设备；所述定位方法包括：当所述定位设备自身处于移动状态，探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态；若是，则选取与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位；当所述定位设备自身处于静止状态，则探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态；若是，则选取与所述定位设备处于静止状态及定位参考目标处于移动状态的状态条件下匹配的第二预置定位方式，进行目标定位；若否，则放弃定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括根据所述定位设备的位置信息，判断所述定位设备自身是否处于移动状态。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述探测至少两个定位参考目标是否处于静止状态的步骤和所述探测至少两个定位参考目标是否处于移动状态的步骤之前，所述定位方法还包括探测所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，当所述定位设备自身处于移动状态时，探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离未发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于静止状态；探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于移动状态；当所述定位设备自身处于静止状态，探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于移动状态；探测到所述定位设备与至少两个定位参考目标之间的距离未发生变化，则表示至少两个定位参考目标处于静止状态。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一预置定位方式为在与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下，当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离从与一定位参考目标的距离变化为与另一定位参考目标的距离时，则定位在另一定位参考目标处；所述选取与所述定位设备处于移动状态及定位参考目标处于静止状态的状态条件下匹配的第一预置定位方式，进行目标定位的步骤包括：当探测到所述定位设备与定位参考目标之间的距离是从...
【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，劳力，
申请(专利权)人：华太极光光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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