泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，该泵送车辆的臂架控制方法包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。本发明专利技术提供的泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，通过检测泄油管路的压力信息，根据压力信息确定平衡阀状态特征，进而控制泄油管路的阀门的通断状态，能够实现紧急情况下在源头上控制臂架运动，提高应急响应速度，提高安全性能。提高安全性能。提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆


[0001]本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆。

技术介绍

[0002]泵送车辆是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。泵送车辆是在载重汽车底盘上进行改造而成的，其具有臂架结构，臂架在伸展时，能够起到承载作用，起到引导管道的作用，但是由于泵送车辆的危险性比较高，在臂架运动的过程中，需要确保臂架不发生损坏，确保安全。
[0003]目前对臂架的安全控制方法，主要是通过安装在臂架上的角度传感器或者高度传感器来对臂架的运动信息进行检测，在极限位置进行报警和制动，但是目标这种方案反馈控制存在滞后性，响应速度较慢，安全性能较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，用以解决现有技术中反馈控制存在滞后性，响应速度较慢，安全性能较差的缺陷，实现紧急情况下在源头上控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵送车辆的臂架控制方法，其特征在于，包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。2.根据权利要求1所述的泵送车辆的臂架控制方法，其特征在于，所述基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态，包括：确认所述平衡阀状态特征为平衡阀卡滞状态，控制所述泄油管路的阀门关闭。3.根据权利要求1所述的泵送车辆的臂架控制方法，其特征在于，所述基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征，包括：使用所述压力信息在预存的压力特征数据库中查找，得到与所述压力信息对应的所述平衡阀状态特征，所述压力特征数据库中存储有所述平衡阀状态特征与所述压力信息的对应关系。4.根据权利要求1所述的泵送车辆的臂架控制方法，其特征在于，所述基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征，包括：将所述压力信息输入至平衡阀状态判断模型中，输出所述平衡阀状态特征；所述平衡阀状态判断模型为，预先以样本压力信息为样本，以与所述样本压力信息对应的平衡阀状态特征样本数据为样本标签进行训练得到。5.一种泵送车辆的臂架控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；确定模块，用于基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；控制模块，用于基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述泵送...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺电，耿晓晨，田山恒，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：