油压驱动系统技术方案

油压驱动系统具备可变容量型的第一油压泵、具有第一比例阀的第一调节器、吐出工作油的第二油压泵、切换阀、控制装置以及故障检出装置；切换阀能切换至能将第一以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器的第三阀位置；控制装置向第一比例阀输出第一流量指令信号控制第一比例阀的动作，且在故障检出装置检出与第一比例阀相关的电气系统的故障时，将切换阀切换至第三阀位置。换阀切换至第三阀位置。换阀切换至第三阀位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】油压驱动系统


[0001]本专利技术涉及在具备两个油压泵的油压驱动系统中，能达成在一方的油压泵故障仅吐出比设想流量少的流量时补偿相应的功能的故障保险（fail safe）的油压驱动系统。

技术介绍

[0002]油压挖掘机等的建设车辆具备油压驱动系统；油压驱动系统向油压执行器供给工作油使该油压执行器工作。具有如此功能的油压驱动系统具备可变容量型的油压泵、调节器以及控制装置，调节器根据来自控制装置的流量指令信号调节油压泵的吐出流量。即，油压驱动系统中，有能电气控制油压泵的吐出流量的构件。
[0003]如此结构的油压驱动系统中，在连接控制装置和调节器的电气系统等中发生断线或者短路等的故障时，不能控制油压泵的吐出流量，其吐出流量会过少或过多。如此，则考虑使油压执行器动作时供给于其的工作油的流量是否不足，发动机失速（stall）或停止。为了回避如此的事态，油压驱动系统中，具有在电气系统等发生断线或短路等故障时的故障保险功能，作为具有如此的功能的油压驱动系统，已知有例如专利文献1的带故障保险的油压系统。
[0004]在专利文献1的带故障保险的油压系统中，使流量控制活塞工作的电磁比例阀为反比例型的电磁比例阀，该电磁比例阀断线时流量控制活塞接受大小与一次压大致相同的二次压。如此，则油压泵的倾转角增加而吐出流量增加。为了回避如此的事态，专利文献1的带故障保险的油压系统构成为以下的形式。即，所述的带故障保险的油压系统中，所述的电磁比例阀也连接于马力控制活塞，马力控制活塞也接受从电磁比例阀输出的二次压。马力控制活塞与流量控制活塞相反，承受二次压时以减少油压泵的倾转角，即减少吐出流量的形式工作。带故障保险的油压系统中，流量控制活塞以及马力控制活塞之中吐出流量变小的一方优先使阀芯（spool）动作。因此，电磁比例阀为断线或短路等的情况下，能使油压泵的倾转角减少，即减少吐出流量，能达成故障保险。
[0005]现有技术文献：专利文献：日本特开2017－129067号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题：在专利文献1的带故障保险的油压系统中，马力控制活塞和连接马力控制活塞和电磁比例阀的油路是主要只为实现所述的故障保险所必需的构件。因此，调节器因形成该构件而比不形成该构件的标准型更为大型化、且重量增加。如此，则泵的制造成本变高。尤其是在油压挖掘机等的建设机械中，搭载两个以上的泵，更显著地表现出调节器的大型化以及重量增加。
[0007]因此本专利技术目的在于提供一种能抑制部件个数的增加，且达成发生断线或短路等的故障时的故障保险的油压驱动系统。
[0008]解决问题的手段：本专利技术的油压驱动系统具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有根据输入的第一流量指令信号工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号控制所述第一比例阀的动作，且向所述切换阀输出切换指令信号控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。
[0009]根据本专利技术，在故障检出装置检出第一比例阀的电气系统的故障时，能使第一以及第二油压泵的工作油合流而导向第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器的各者。因此，第一比例阀的电气系统发生故障时，能将比仅从第一油压泵引导工作油的情况时多的工作油分别导向第一以及第二行驶用油压马达以及第一油压执行器。由此，即使在第一比例阀的电气系统发生故障的情况下，能抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作速度大幅下降。如此油压驱动系统中，能达成第一比例阀的电气系统发生故障时的故障保险。又，能通过利用作为直进行驶阀的切换阀抑制部件数的增加。
[0010]本专利技术的油压驱动系统具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有进行工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能根据输入的先导压切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；将与输入的切换信号对应的先导压输出至所述切换阀的切换阀用比例阀；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号控制所述第一比例阀的动作，且使先导压从切换阀用比例阀向所述切换阀输出，控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀有关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。
[0011]根据上述结构，在故障检出装置检出第一比例阀的电气系统的故障时，能使第一以及第二油压泵的工作油合流而导向第一行驶用油压马达以及第一以及第二油压执行器
的各者。因此，第一比例阀的电气系统发生故障时，能将比仅从第一油压泵引导工作油的情况时多的工作油分别导向第一行驶用油压马达以及第一油压执行器。由此，即使在第一比例阀的电气系统发生故障的情况下，能抑制第一行驶用油压马达以及第一油压执行器各自的动作速度大幅下降。在如此的油压驱动系统中，能达成第一比例阀的电气系统发生故障时的故障保险。又，能通过利用作为直进行驶阀的切换阀抑制部件数的增加。
[0012]在上述专利技术中，可进一步具备第二调节器； 所述第二油压泵为可变容量型的泵；所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过规定的第一设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有根据输入的第一流量指令信号工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且向所述切换阀输出切换指令信号，控制所述切换阀的动作；以及检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的故障检出装置；所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。2.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；具有第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；能根据输入的先导压切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达； 将与输入的切换信号对应的先导压输出至所述切换阀的切换阀用比例阀；控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且使先导压从切换阀用比例阀向所述切换阀输出，控制所述切换阀的动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤哲弘，畑直希，木下敦之，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：