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本发明提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，该泵送车辆的臂架控制方法包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。本发明提供的泵送...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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