一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法技术

本发明专利技术涉及轧机设备检测技术领域，尤其涉及一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法。利用水平尺、水平仪、直角尺、塞尺等对轧机底板、机架装配上需要调整和测量精度的位置进行装配和粗调整，精度满足至0.05mm/m以内。采用精确度为0.001mm的激光跟踪仪进行数据检测。在各需要测量位置上放置一个靶球，主机发出的激光射到靶球上，又返回到主机，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置，获得空间坐标数据。利用激光跟踪仪和传统测量方法结合的检测方式，对六辊轧机装配进行数据检测，通过测绘的数据再对装配轧机进行精度调整，满足最终轧机装配的各项精度要求，实现轧机快速装配，获得满足设计要求的高质量的轧机装配精度。的高质量的轧机装配精度。的高质量的轧机装配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法


[0001]本专利技术涉及轧机设备检测
，尤其涉及一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法。

技术介绍

[0002]六辊轧机是可逆轧机中的一种，它由两个工作辊、两个中间辊和两个支承辊参与板材轧制，所以称为六辊轧机。适用于精密薄钢板或者有色金属轧制，所以与四辊轧机相比，多两个中间辊辊系，能实现更大轧制力和更精确的控制和调整。
[0003]由于六辊轧机装配中需要安装六套辊系，所以对轧机装配需要更高的精度，以往传统技术采用水平仪和平尺以及直角尺检测轧机装配各部分精度，但是由于六辊轧机要求更高的精度，所以传统检测方式不能保证所需要的高精度要求。
[0004]激光跟踪仪测量系统是工业测量系统中的一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合应用于六辊轧机的装配测量。
[0005]但是激光跟踪仪由于本身精度较高，现场工作环境对激光跟踪仪的测量精度有很大影响：温度每变化1
°
或者大气压力每变化3mmHg，相对测量精度都会带来2.5PPm的误差，而且不能放在靠近热源、空调通风口、门口、底面接缝处以及阳光能够直射跟踪仪的地方，工作地周围不应有大型机械及车辆工作，不应有振动等情况发生。在轧机装配现场作业过程中，有吊车运行、厂房内有机床作业，不可能完全满足激光跟踪仪测量的所有条件，所以完全使用激光跟踪仪检测，会出现测量数据不准确情况，直接影响轧机装配精度。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法，利用激光跟踪仪和传统测量方法结合的检测方式，对六辊轧机装配进行数据检测，通过测绘的数据再对装配轧机进行精度调整，最终实现轧机快速装配，获得满足设计要求的高质量的轧机装配精度。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法，具体包括：
[0009]1)机架装配及检测：
[0010]机架装配包括轧机底板、操作侧机架、传动侧机架和上横梁，操作侧机架、传动侧机架安装时以轧机底板为基准；
[0011]①
轧机底板安装和检测：
[0012]A、在地面铺上钢板，采用水平仪检测钢板表面，水平度控制在0.1mm以内；
[0013]B、在钢板上安装两轧机底板，轧机底板与钢板之间采用可调垫铁进行调节轧机底板安装面的水平度，调整时采用平尺和水平仪检测，调整精度在0.05mm/m以内；
[0014]C、保证车间环境满足激光跟踪仪要求条件，在各需要测量位置上放置一个靶球，激光跟踪仪主机发出的激光射到靶球上，又返回到主机，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置，获得空间坐标数据；
[0015]D、利用获得的空间坐标数据对轧机底板安装精度进行调整，两轧机底板上平面的平面度控制在0.04mm/m以内，总水平度控制在0.08mm以内；
[0016]②
操作侧机架、传动侧机架安装和检测：
[0017]A、轧机操作侧机架和传动侧机架立起安装在轧机底面上，检测机架底面与轧机底板的接触面，采用塞尺在水平和垂直方向上沿周长的75％以上，0.05mm厚度塞尺塞入深度不超过50mm；
[0018]B、将平尺担在两机架窗口底面上，检测两机架窗口底面平面度，用水平仪测量水平度，将水平度控制在在0.05mm/m以内，然后将激光跟踪仪靶球放置在平尺的位置上，读出多个位置坐标的Y轴数值，最大偏差为两窗口底面平面度，当精度超差时，在机架底面与轧机底板之间增加调整垫片；
[0019]C、测量两机架窗口中心线偏移度，控制两机架偏移不大于0.10mm；
[0020]首先，在两机架窗口立面担平尺检验，中心线偏移通过(C1‑
C2)/2获得，粗调完成；
[0021]C1是平尺与机架窗口一侧里面的测量距离，单位mm；
[0022]C2是平尺与机架窗口另一侧里面的测量距离，单位mm；
[0023]然后，再通过激光跟踪仪测量，激光跟踪仪靶球放置在需要进行检验的区域点内，
[0024]参考特征如下：
[0025]Ⅰ、中分面以操作侧入口和出口下支撑辊滑板母面拟合而成；
[0026]Ⅱ、每个滑板母面垂直度以操作侧牌坊底面作为参考特征；
[0027]Ⅲ、所有出口滑板母面平行度参考特征以入口滑板母面作为参考特征；
[0028]Ⅳ、每个窗口对称度均以中分面作为参考特征；
[0029]依次检验机架窗口内其余各表面。
[0030]2)工作辊辊系、中间辊辊系、支承辊辊系、换辊辊道、弯辊缸、平衡缸装配及检测：
[0031]各辊系轴承座与机架窗口滑板的间隙用激光跟踪仪测量的机架窗口尺寸与辊系轴承座外宽度的差获得；
[0032]A、通过激光跟踪仪已获得机架窗口尺寸，精度在0.001mm；
[0033]B、通过外径卡尺测量轴承座的外宽尺寸；
[0034]C、依次测量和计算出工作辊辊系、中间辊辊系、支承辊辊系和缸块配合面的间隙值；
[0035]最终完成六辊轧机的各项尺寸和精度检验。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0037]1)、实现快速检测和调整，不影响现场正常吊车和机床作业，装配、调整及检验效率高。
[0038]2)、对激光跟踪仪设备使用时间较短，在经过平尺和水平仪粗调整完成后，再通过激光跟踪仪设备进行精确检验。
[0039]3)、不会因钳工操作人员技术水平影响设备精度，检测数据精确度高，可实现0.001精度，经在用户现场安装后，复检精度完全满足设计要求。
[0040]4)、减少现场人员操作时间和检测人员的劳动强度。
附图说明
[0041]图1为机架装配示意图；
[0042]图2为底板测量数据点位置示意图；
[0043]图3为窗口底面测量示意图；
[0044]图4为机架窗口对中性检验测量示意图。
[0045]图中：1
‑
轧机底板2
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操作侧机架3
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传动侧机架4
‑
上横梁5
‑
中心线6
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激光跟踪仪主机7
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靶球8
‑
水平仪9
‑
平尺
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细说明：
[0047]一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法，具体包括：
[0048]一、六辊轧机机架装配和检测方法
[0049]机架装配精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六辊轧机装配及采用激光跟踪仪检测装配精度的方法，其特征在于，具体包括：1)机架装配及检测：机架装配包括轧机底板、操作侧机架、传动侧机架和上横梁，操作侧机架、传动侧机架安装时以轧机底板为基准；
①
轧机底板安装和检测：A、在地面铺上钢板，采用水平仪检测钢板表面，水平度控制在0.1mm以内；B、在钢板上安装两轧机底板，调节轧机底板安装面的水平度，调整时采用平尺和水平仪检测，调整精度在0.05mm/m以内；C、保证车间环境满足激光跟踪仪要求条件，在各需要测量位置上放置一个靶球，激光跟踪仪主机发出的激光射到靶球上，又返回到主机，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置，获得空间坐标数据；D、利用获得的空间坐标数据对轧机底板安装精度进行调整，两轧机底板上平面的平面度控制在0.04mm/m以内，总水平度控制在0.08mm以内；
②
操作侧机架、传动侧机架安装和检测：A、轧机操作侧机架和传动侧机架立起安装在轧机底面上，检测机架底面与轧机底板的接触面，采用塞尺在水平和垂直方向上沿周长的75％以上，0.05mm厚度塞尺塞入深度不超过50mm；B、将平尺担在两机架窗口底面上，检测两机架窗口底面平面度，用水平仪测量水平度，将水平度控制在在0.05mm/m以内，然后将激光跟踪仪靶球放置在平尺的位置上，读出多个位置坐标的Y轴数值，最大偏差为两窗口底面平面度，当精度超差时，在机架底面与轧机底板之间增加调整垫片；C、测量两机架窗口中心线偏移度，控制两机架偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，刘益民，王玲芳，周勇，胡军，
申请(专利权)人：鞍钢重型机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：