紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息和后方车辆的行驶信息，并根据后方车辆的行驶信息获取后方车辆的第二车道信息；判断目标车辆的第一车道信息与后方车辆的第二车道信息是否一致；若一致则根据目标车辆的减速度判断目标车辆此次制动是否为紧急制动；若目标车辆此次制动为紧急制动，根据目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；根据目标车辆的当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。本发明专利技术提出的紧急制动方法，在车主紧急刹车时通过监测后方是否有车辆，从而及时发出报警信号以提醒方车辆注意避让，确保车主安全驾驶。确保车主安全驾驶。确保车主安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车安全
，特别涉及一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐年升高，交通变得越来越复杂，驾驶员的安全问题也越来越收受到人们的关注。
[0003]在车辆行驶过程中，当出现紧急情况时，车主将深踩制动踏板和浅踩制动踏板控制车辆减速，浅踩制动踏板的制动强度较小，车辆减速较慢，后方车辆看到前方车辆的制动灯信号时，通常可以反应及时，深踩制动踏板的制动强度较大，此时车辆处于紧急减速状态，当后方车辆看到前方车辆的制动灯信号时必须要有足够的时间才能反应及时，避免发生追尾事故。
[0004]然而，现有技术中，由于高速路上驾驶速度较高，无论是深踩制动踏板还是浅踩制动踏板，只要是触发了车辆制动开关，车尾亮起的制动灯状态都是一样的，无法有效的提醒后车本次刹车是紧急制动还是常规降速，导致后方车辆追尾的可能性很大，存在严重的安全驾驶隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提出一种紧急制动方法、系统、可读存储介质及车辆，以解决上述问题。
[0006]根据本专利技术提出的紧急制动方法，应用于车辆的辅助驾驶系统，所述方法包括：
[0007]当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、减速度以及第一车道信息；
[0008]获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；
[0009]判断所述目标车辆的第一车道信息与所述后方车辆的第二车道信息是否一致，若否则若否则返回获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；
[0010]若是，则根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动；
[0011]若所述目标车辆此次制动为紧急制动，根据所述目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；
[0012]根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。
[0013]根据上述的紧急制动方法，在车主紧急刹车时通过监测后方是否有车辆，从而及时发出报警信号以提醒方车辆注意避让，确保车主安全驾驶。具体为，当车主正在控制车辆刹车时，分别获取目标车辆的行驶信息和后方车辆的行驶信息，从而分析出目标车辆与后
方车辆是否处于同一车道或相邻车道，如果目标车辆和后方车辆处于同一或相邻车道，则根据目标车辆的车速和减速度分析判断目标车辆此次刹车是否为紧急制动，若确认为紧急制动，同时分析此次紧急制动的风险等级，并根据风险等级执行对应的报警策略，以便后方车辆能够及时的避让，避免追尾事故的发生。
[0014]进一步地，所述根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动的步骤具体包括：
[0015]当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动；
[0016]当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内小于所述预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为普通刹车。
[0017]进一步地，所述方法还包括：
[0018]根据车辆的若干车速和减速度，设定多个紧急制动风险等级；
[0019]当V＜V1，且a≥a1时，设定为四级风险；
[0020]当V1≤V＜V2，且a≥a1时，设定为三级风险；
[0021]当V2≤V＜V3，且a≥a1时，设定为二级风险；
[0022]当V≥V3，且a≥a1时，设定为一级风险；
[0023]其中：V表示所述目标车辆制动时的实时车速，V1表示第一预设车速阀值， V2表示第二预设车速阀值，V3表示第三预设车速阀值，a表示所述目标车辆制动时的实时减速度，a1表示所述预设减速度阀值。
[0024]进一步地，所述当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动的步骤之后还包括：
[0025]当所述目标车辆此次制动为紧急制动时，在第一预设时间内向所述目标车辆的防抱死系统发出激活请求以激活所述防抱死系统的危险信号；
[0026]接收所述防抱死系统发出的危险信号时，并启动计时器以获取所述危险信号的持续时间。
[0027]进一步地，所述根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略的步骤包括：
[0028]若所述当前紧急制动风险等级为一级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行多色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；
[0029]若所述当前紧急制动风险等级为二级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行双色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；
[0030]若所述当前紧急制动风险等级为三级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行单色爆闪，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；
[0031]若所述当前紧急制动风险等级为四级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内常亮，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀。
[0032]进一步地，所所述根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略的步骤之后还包括：
[0033]根据所述目标车辆的行驶信息获取所述目标车辆的第一位置信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二位置信息；
[0034]根据所述目标车辆的第一位置信息和所述后方车辆的第二位置信息获取所述目标车辆与所述后方车辆的实时距离；
[0035]当所述目标车辆与所述后方车辆的距离小于或等于预设安全距离阀值时，控制所述目标车辆的倒车影像开启以监测所述后方车辆的驾驶情况；
[0036]获取所述倒车影像监测所述后方车辆的驾驶情况而生成的视频信息，并将所述视频信息发送至云服务平台以备份保存。
[0037]进一步地，所述目标车辆的制动灯爆闪的预设时间的计算公式为：
[0038]T＝T1+1，其中T表示制动灯爆闪的第三预设时间，T1表示所述危险信号持续时间的整数部分；
[0039]所述目标车辆的制动灯爆闪的预设闪烁次数的计算公式为：n＝3T，其中n 表示所述目标车辆的制动灯的预设闪烁次数。
[0040]根据本专利技术实施例的一种紧急制动系统，应用于车辆的辅助驾驶系统，所述紧急制动系统包括：
[0041]第一获取模块：用于当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、减速度以及第一车道信息；
[0042]第二获取模块：用于获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；
[0043]车道检测模块：用于判断所述目标车辆的第一车道信息与所述后方车辆的第二车道信息是否一致，若否则重复上一步骤；
[0044]紧急制动检测模块：用于当所述目标车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急制动方法，其特征在于，应用于车辆的辅助驾驶系统，所述方法包括：当接收到制动指令时，获取目标车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、减速度以及第一车道信息；获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；判断所述目标车辆的第一车道信息与所述后方车辆的第二车道信息是否一致，若否则返回获取后方车辆的行驶信息，并根据所述后方车辆的行驶信息获取所述后方车辆的第二车道信息；若是，则根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动；若所述目标车辆此次制动为紧急制动，根据所述目标车辆的实时车速和实时减速度判断当前紧急制动风险等级；根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略。2.根据权利要求1所述的紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的减速度判断所述目标车辆此次制动是否为紧急制动的步骤具体包括：当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动；当所述目标车辆的减速度小于所述预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为普通刹车。3.根据权利要求2所述的紧急制动方法，其特征在于，所述方法还包括：根据车辆的若干车速和减速度，设定多个紧急制动风险等级；当V＜V1，且a≥a1时，设定为四级风险；当V1≤V＜V2，且a≥a1时，设定为三级风险；当V2≤V＜V3，且a≥a1时，设定为二级风险；当V≥V3，且a≥a1时，设定为一级风险；其中：V表示所述目标车辆制动时的实时车速，V1表示第一预设车速阀值，V2表示第二预设车速阀值，V3表示第三预设车速阀值，a表示所述目标车辆制动时的实时减速度，a1表示所述预设减速度阀值。4.根据权利要求2所述的紧急制动方法，其特征在于，所述当所述目标车辆的减速度在第二预设时间内大于或等于预设减速度阀值时，则所述目标车辆此次制动为紧急制动的步骤之后还包括：当所述目标车辆此次制动为紧急制动时，在第一预设时间内向所述目标车辆的防抱死系统发出激活请求以激活所述防抱死系统的危险信号；接收所述防抱死系统发出的危险信号时，并启动计时器以获取所述危险信号的持续时间。5.根据权利要求4所述的紧急制动方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的所述当前紧急制动风险等级执行对应的报警策略的步骤包括：若所述当前紧急制动风险等级为一级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行多色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；
若所述当前紧急制动风险等级为二级风险，控制所述制动灯在第三预设时间内按照预设闪烁次数进行双色交替爆闪，并控制车辆的喇叭鸣响，同时关闭发送机喷油器中的电磁阀；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏飞，陈江波，刘婷，刘丽芬，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：