用于外部环境感测和渲染的系统和方法技术方案

提出了用于在车辆中产生声音的系统和方法。在一个示例中，在车辆外部产生的一个或多个声音可以促进车辆内声音的产生。可以以指示在车辆外部产生的声音的来源的方向的方式产生在车辆内产生的声音。生在车辆内产生的声音。生在车辆内产生的声音。

【技术实现步骤摘要】
用于外部环境感测和渲染的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月1日提交的名称为“用于外部环境感测和渲染的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR EXTERNAL ENVIRONMENT SENSING AND RENDERING)”的美国临时申请号63/019,103的优先权。上述申请的全部内容据此以引用方式并入以用于所有目的。

技术介绍

[0003]本公开涉及对车辆外部的声音进行响应的车辆系统。

技术实现思路

[0004]在道路上行驶的车辆可能会遇到可能从车辆外部的来源产生的声音。例如，诸如牵引拖车、垃圾车、碎石运输车等大型卡车在车辆前方、侧面或后面通过时，可能会在车辆附近产生可听见的声音。此外，紧急车辆可能会不时地通过车辆，其中紧急车辆的警报器在激活状态下运行。然而，由于车辆内的车辆隔音，这些外部声音可能并不总是像车辆的人类驾驶员所希望的那样明显。因此，人类驾驶员的态势感知可能不如期望的那样敏锐。
[0005]专利技术人已经意识到前面提到的问题，并且已经开发了至少部分地解决上述问题的系统和方法。特别地，专利技术人已经开发了一种用于在车辆中产生声音的方法，该方法包括：根据车辆与车辆外部的声音的来源之间的角度，经由一个或多个扬声器在车辆内部产生声音。
[0006]通过根据车辆与车辆外部的声音的来源之间的角度在车辆内产生声音，车辆的扬声器可以通知车辆驾驶员指向车辆外部的声音的来源的方向。例如，如果紧急车辆正从车辆的前右侧接近车辆，则车辆内部的前右侧中的扬声器可产生声音，该声音通知车辆乘员紧急车辆的方向。例如，可以将车辆外部的声音映射到空间中的虚拟点，并且可以基于空间中的虚拟点在车辆内部再现通知声音，例如听起来好像它来自该虚拟点。另外，车辆内产生的声音可以指示车辆外部的声音的预期来源。以这种方式，可以将正在接近的声源以及声音的预期来源的方向通知给车辆乘员。
[0007]本说明书可以提供几个优点。具体地，该方法可以改善车辆内乘客的态势感知。另外，该方法可以将车辆乘员的注意力引向车辆外部的位置，使得车辆乘员可以更快地识别声音的来源。此外，该方法可以包括，其中车辆的导航系统根据外部车辆的噪声提供替代的行驶路线，使得车辆可以更快地到达其目的地。
[0008]单独地或结合附图，本描述的以上优点和其他优点以及特征将容易从以下具体实施方式中变得显而易见。
[0009]应当理解，提供以上概述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决上述或本公开内容的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0010]图1示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车厢的示例性局部视图；
[0011]图2示出了根据本公开的一个或多个实施方案的示例性车载计算系统；
[0012]图3示出了根据本公开的一个或多个实施方案的车辆中的示例性声音处理系统；
[0013]图4A
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4C示出了响应于车辆外部的声源的角度和距离而被激活的扬声器的示意图；并且
[0014]图5
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7示出了用于经由音频或信息娱乐系统在车辆内产生声音的示例方法的流程图。
具体实施方式
[0015]本公开涉及根据车辆外部的声音在车辆乘客厢内产生声音。可以以指示车辆外部的声源的方向、声源的类型以及到声源的距离的方式来产生在车辆内产生的声音。例如，可以基于到车辆外部的声源的距离来调整车辆内的音量或声音输出功率水平(例如，分贝(dB))。另外，外部声源相对于车辆的角度和距离可以被传递到导航系统，该导航系统可以基于外部声源信息来改变行驶路线。
[0016]如图1
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图3所示，根据本公开的系统可以是车辆的一部分，并且可以经由车载计算系统来执行根据本公开的方法。
[0017]图1示出了用于音频定制系统的一种类型的环境的示例性局部视图：车辆102的车厢100的内部，驾驶员和/或一个或多个乘客可以坐在其中。图1的车辆102可以是包括驱动轮(未示出)和内燃发动机104的机动车辆。内燃发动机104可以包括一个或多个燃烧室，该一个或多个燃烧室可以经由进气通道接收进气并且经由排气通道排出燃烧气体。除其他类型的车辆之外，车辆102可以是公路汽车。在一些示例中，车辆102可以包括混合动力推进系统，该混合动力推进系统包括能量转换装置，该能量转换装置可操作以从车辆运动和/或发动机吸收能量并将吸收的能量转换成适合于由能量存储装置存储的能量形式。车辆102可以包括全电动车辆，其结合有燃料电池、太阳能捕获元件和/或用于为车辆提供动力的其他能量存储系统。
[0018]如图所示，仪表板106可以包括车辆102的人类驾驶员(也称为用户)可访问的各种显示器和控件。例如，仪表板106可以包括车载计算系统109(例如，信息娱乐系统)的触摸屏108、音频系统控制面板和仪表组110。触摸屏108可以接收用户输入到车载计算系统109，以控制音频输出、视觉显示输出、用户偏好、控制参数选择等。虽然在图1中所示的示例性系统包括可以经由车载计算系统109的用户界面(诸如不具有单独的音频系统控制面板的触摸屏108)来执行的音频系统控件，但在其他实施方案中，车辆可以包括音频系统控制面板，其可以包括用于诸如无线电、光盘播放器、MP3播放器等的常规车辆音频系统的控件。音频系统控件可以包括用于经由车辆扬声器系统的扬声器112控制音频输出的一个或多个方面的特征。例如，车载计算系统或音频系统控件可以控制音频输出的音量、车辆扬声器系统的各个扬声器之间的声音分布、音频信号的均衡和/或音频输出的任何其他方面。在另外的示例中，车载计算系统109可以基于直接经由触摸屏108接收的用户输入或基于经由外部装置150和/或移动装置128接收的有关用户的数据(诸如用户的物理状态和/或环境)来调整无线电台选择、播放列表选择、音频输入源(例如，来自无线电或CD或MP3)等。
[0019]另外，车载计算系统109可以响应于来自外部声音的声音处理器113的输出来调整音频输出音量或功率输出水平、哪些扬声器被激活以及用于在扬声器处产生声音的信号。车辆的音频系统可以包括联接到多个扩音器(未示出)的放大器(未示出)。外部声音的声音处理器113可以经由可为有线或无线的(如参考通信链路130所讨论的)通信链路138连接到车载计算系统，并且被配置为在外部声音的声音处理器113和车载计算系统之间提供双向通信。
[0020]在一些实施方案中，车载计算系统109的一个或多个硬件元件，诸如触摸屏108、显示屏111、各种控制盘、旋钮和按钮、存储器、处理器以及任何接口元件(例如，连接器或端口)可以形成安装在车辆的仪表板106中的集成式头部单元。头部单元可以固定地或可移除地附接在仪表板106中。在附加或替代实施方案中，车载计算系统109的一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆中产生声音的方法，其包括：根据所述车辆的位置与车辆外部的声音的来源之间的角度，经由一个或多个扬声器在所述车辆的内部产生声音。2.根据权利要求1所述的方法，其中产生声音包括产生指示所述车辆外部的所述声音的所述来源的声音。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中产生声音包括产生口头声音，该口头声音指示所述声音的方向和与所述车辆外部的所述声音的所述来源相关联的声音类型。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其还包括将所述角度从声音处理器接收到车载计算系统，并经由所述车载计算系统产生所述声音。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其还包括随着所述车辆与所述车辆外部的所述声音的所述来源之间的角度改变，调整由所述一个或多个扬声器中的哪个扬声器输出所产生的声音。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中产生声音包括根据所述车辆与所述车辆外部的所述声音的所述来源之间的距离将混响应用于信号。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其还包括响应于经由所述车辆外部的所述声音的所述来源产生的声音的一个或多个属性来产生所述声音。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其还包括调整经由所述一个或多个扬声器产生的其他声音的一个或多个属性。9.根据权利要求8或上述权利要求中任一项所述的方法，其中经由所述一个或多个扬声器产生的所述其他声音的所述一个或多个属性包括经由所述一个或多个扬声器产生的所述其他声音的音量。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：CM特雷斯坦，M威利斯，R温顿，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：