一种桥箱一体式驱动桥制造技术

本发明专利技术公开一种桥箱一体式驱动桥，桥体中安装行星减速器，行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；半轴分别从一级行星总成的一级太阳轮和一级行星架以及齿圈中间穿过；工作时，驱动电机通过传动齿轮组啮合驱动一级太阳轮，一级太阳轮啮合驱动一级行星轮，一级行星轮带动一级行星架转动；一级行星架直接或者间接地通过差速器带动半轴转动，实现了降速增矩的效果；本发明专利技术采用行星减速器，利用了半轴周向的外部空间，相对于传统的采用大齿比的多级齿轮传动方案，可以采用更小的齿轮，从而减小了径向方向的宽度，整个桥箱一体式驱动桥的尺寸得以降低。的尺寸得以降低。的尺寸得以降低。

【技术实现步骤摘要】
一种桥箱一体式驱动桥


[0001]本专利技术涉及叉车
，更进一步涉及一种桥箱一体式驱动桥。

技术介绍

[0002]驱动桥(Driving Axle)是叉车传动和承载的重要部件，随着电动叉车的兴起，驱动桥也从单一的结构慢慢地发展成集电机、减速器和驱动桥为一体的桥箱一体式结构，这种集成式的桥箱一体桥驱动桥相对于传统结构的体积大大减小，给电动叉车更多的空间布置电池，增加了电动叉车的续航里程。
[0003]叉车需要较大的扭矩，因此传动比通常比较大，传统的桥箱一体桥减速部分采用两级或者三级外啮合圆柱齿轮传动机构，每一级相对分配到比较大的传动比，这就使得每一级的大齿轮有较大的直径，从而增加了包络壳体的直径和驱动桥中心到电机中心的距离，整体空间利用率低。并且每一级较大的传动比使传动时产生较大的外力，导致轴承、齿轮寿命降低。
[0004]对于本领域的技术人员来说，如何降低桥箱一体式驱动桥径向的宽度，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种桥箱一体式驱动桥，通过行星减速器充分地利用半轴周向的空间，降低整体径向的尺寸，具体方案如下：
[0006]一种桥箱一体式驱动桥，包括桥体、半轴和驱动电机，所述桥体上安装行星减速器，所述行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；
[0007]所述一级行星总成包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架；所述半轴分别从所述一级太阳轮、所述一级行星架和所述齿圈中间穿过，多个所述一级行星轮环绕设置在所述半轴的外周，所述一级行星轮的外周与所述齿圈相互啮合；
[0008]所述驱动电机通过所述传动齿轮组啮合驱动所述一级太阳轮，所述一级太阳轮啮合驱动所述一级行星轮，所述一级行星轮带动所述一级行星架转动；所述一级行星架直接或者间接地通过差速器带动所述半轴转动。
[0009]可选地，所述行星减速器还包括二级行星总成，所述二级行星总成包括二级太阳轮、二级行星轮和二级行星架；
[0010]所述半轴分别从所述二级太阳轮、所述二级行星架中间穿过，多个所述二级行星轮环绕设置在所述半轴的外周，所述二级行星轮的外周与所述齿圈相互啮合；
[0011]所述一级行星架与所述二级太阳轮周向相对固定，所述一级行星架带动所述二级太阳轮同步转动，所述二级太阳轮啮合驱动所述二级行星轮，所述二级行星轮带动所述二级行星架转动，所述二级行星架通过所述差速器带动所述半轴转动。
[0012]可选地，所述一级行星架和所述二级太阳轮之间通过花键配合周向固定；
[0013]所述二级太阳轮上设置台阶面，所述一级行星架的一侧面顶在台阶面上，另一侧
面通过挡圈轴向限位。
[0014]可选地，所述齿圈的外侧壁设置连接法兰，所述连接法兰被夹持固定在所述桥体和所述行星减速器的外壳之间。
[0015]可选地，所述传动齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述半轴轴向贯穿所述输出齿轮；
[0016]所述输入齿轮由所述驱动电机的输出轴直接带动，所述输入齿轮啮合驱动所述中间齿轮，所述中间齿轮啮合驱动所述输出齿轮，所述输出齿轮同步带动所述一级太阳轮转动。
[0017]可选地，所述行星减速器上安装电磁制动器，所述电磁制动器用于驻车制动所述传动齿轮组。
[0018]可选地，所述中间齿轮设置为单个，所述电磁制动器和所述驱动电机在轴向上位于两个车轮制动器之间。
[0019]可选地，所述一级行星轮周向均布设置三个，所述二级行星轮周向均布设置五个。
[0020]可选地，所述桥体的外部固定设置支撑板，通过所述支撑板连接于车身。
[0021]本专利技术提供一种桥箱一体式驱动桥，桥体中安装行星减速器，行星减速器包括传动齿轮组、一级行星总成和齿圈；半轴分别从一级行星总成的一级太阳轮和一级行星架以及齿圈中间穿过；工作时，驱动电机通过传动齿轮组啮合驱动一级太阳轮，一级太阳轮啮合驱动一级行星轮，一级行星轮带动一级行星架转动；一级行星架直接或者间接地通过差速器带动半轴转动，实现了降速增矩的效果；本专利技术采用行星减速器，利用了半轴周向的外部空间，相对于传统的采用大齿比的多级齿轮传动方案，可以采用更小的齿轮，从而减小了径向方向的宽度，整个桥箱一体式驱动桥的尺寸得以降低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的桥箱一体式驱动桥的整体结构轴测图；
[0024]图2为本专利技术提供的桥箱一体式驱动桥的整体结构剖面图；
[0025]图3为本专利技术中行星减速器的局部结构剖面图；
[0026]图4为一级行星总成、二级行星总成和差速器相互配合的轴测示意图；
[0027]图5为行星减速器的减速传动示意简图。
[0028]图中包括：
[0029]桥体1、支撑板11、半轴2、驱动电机3、行星减速器4、传动齿轮组41、输入齿轮411、中间齿轮412、输出齿轮413、一级行星总成42、一级太阳轮421、一级行星轮422、一级行星架423、齿圈43、连接法兰431、二级行星总成44、二级太阳轮441、二级行星轮442、二级行星架443、挡圈444、差速器5、电磁制动器6、车轮制动器7。
具体实施方式
[0030]本专利技术的核心在于提供一种桥箱一体式驱动桥，通过行星减速器充分地利用半轴周向的空间，降低驱动桥整体径向的尺寸。
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的桥箱一体式驱动桥进行详细的介绍说明。
[0032]如图1所示，为本专利技术提供的桥箱一体式驱动桥的整体结构轴测图，图2为本专利技术提供的桥箱一体式驱动桥的整体结构剖面图；该桥箱一体式驱动桥包括桥体1、半轴2和驱动电机3等结构，桥体1为一壳体结构，内部形成长条的空腔，可以容纳相应的结构；桥体1采用分体式结构，由两段或更多分段拼接形成，以便于装配。半轴2具有两段或以上，分别驱动不同的车轮转动，附图所示的结构中设置两根半轴2，驱动两个车轮转动。装配时，驱动电机3固定在桥体1的侧壁上，通常驱动电机3的输出轴与半轴2保持平行，但也可以通过万向节、锥形齿轮等传动结构改变动力传递方向，也即驱动电机3的输出轴也可与半轴2之间形成夹角。
[0033]桥体1上安装行星减速器4，行星减速器4的外壳相对于桥体1固定，行星减速器4的外壳和桥体1的内部空间相连通，行星减速器4内部的结构与桥体1内部的结构相互配合工作。
[0034]如图3所示，为本专利技术中行星减速器4的局部结构剖面图，行星减速器4包括传动齿轮组41、一级行星总成42和齿圈43；传动齿轮组41用于传递驱动电机3输出的转动动力。
[0035]一级行星总成42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥箱一体式驱动桥，包括桥体(1)、半轴(2)和驱动电机(3)，其特征在于，所述桥体(1)上安装行星减速器(4)，所述行星减速器(4)包括传动齿轮组(41)、一级行星总成(42)和齿圈(43)；所述一级行星总成(42)包括一级太阳轮(421)、一级行星轮(422)和一级行星架(423)；所述半轴(2)分别从所述一级太阳轮(421)、所述一级行星架(423)和所述齿圈(43)中间穿过，多个所述一级行星轮(422)环绕设置在所述半轴(2)的外周，所述一级行星轮(422)的外周与所述齿圈(43)相互啮合；所述驱动电机(3)通过所述传动齿轮组(41)啮合驱动所述一级太阳轮(421)，所述一级太阳轮(421)啮合驱动所述一级行星轮(422)，所述一级行星轮(422)带动所述一级行星架(423)转动；所述一级行星架(423)直接或者间接地通过差速器(5)带动所述半轴(2)转动。2.根据权利要求1所述的桥箱一体式驱动桥，其特征在于，所述行星减速器(4)还包括二级行星总成(44)，所述二级行星总成(44)包括二级太阳轮(441)、二级行星轮(442)和二级行星架(443)；所述半轴(2)分别从所述二级太阳轮(441)、所述二级行星架(443)中间穿过，多个所述二级行星轮(442)环绕设置在所述半轴(2)的外周，所述二级行星轮(442)的外周与所述齿圈(43)相互啮合；所述一级行星架(423)与所述二级太阳轮(441)周向相对固定，所述一级行星架(423)带动所述二级太阳轮(441)同步转动，所述二级太阳轮(441)啮合驱动所述二级行星轮(442)，所述二级行星轮(442)带动所述二级行星架(443)转动，所述二级行星架(443)通过所述差速器(5)带动所述半轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁俊，付会鹏，吴建成，陈祥军，金军，宁春财，包剑南，俞建良，吕昊，
申请(专利权)人：杭州杭叉桥箱有限公司，
类型：发明
国别省市：