一种自动奶茶机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动奶茶机，其包括：匀速运行的输送带；设置在所述输送带起始端上方的出杯装置，用于向输送带上投送奶茶杯；若干个液体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；若干个固体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；封口机，设置在所述输送带的末端，用于对奶茶杯进行封装；机械臂，设置在输送带的末端，用于将奶茶杯夹持到封口机上；所述液体加料装置以及固体加料装置的底部均设置有位于输送带上方用于向奶茶杯中注入原料的出料口，出料口设置有电磁阀，所述电磁阀由设置在所述输送带上方用于检测奶茶杯杯沿的激光传感器控制。采用传送带+传感器结合模式，每一杯经过的时间都固定，可以流水线制作奶茶，手机端下单即可进行奶茶制作。进行奶茶制作。进行奶茶制作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动奶茶机


[0001]本专利技术涉及餐饮设备领域，具体涉及一种自动奶茶机。

技术介绍

[0002]如今，奶茶行业更新迭代，越来越多的奶茶店崛地而起，此过程的主要创新在于奶茶味道的本身，对于奶茶的制作过程，采用人工制作法，仅用到部分设备装料、储存以及自动加热等，没有人工制作，不能完成一杯奶茶。随着人工智能时代的带来，奶茶的机械化制作完全可以有人工智能代替，全自动无接触制作，既保证了食品的安全、不浪费，又可以提高奶茶的制作速度，节约排队等待时间，口感不差于人工制作，每一杯奶茶都有了精确的标椎。
[0003]中国专利CN 111113440 A公开了一种自动奶茶机器人，主要是通过机械臂抓取材料，并用于奶茶的制作，随后放置于传动带中。该专利的缺点在于时间成本与食品安全。由于奶茶的食料以流状物为主，机械臂抓取
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放置必定会导致食料的流失以及掉落，使得制作平台脏乱，同时只有一只机械臂轮流抓取不同材料，会使得材料混合而口味不佳。另一方面，不能同时制作奶茶，时间成本较高，必须单杯的制作，没有人工制作奶茶效率高，且干净卫生。
[0004]中国专利CN 110974006 A公开了一种机器人奶茶机,包括机架、机械臂机构、落杯机构、奶茶桶机构、加珍珠机构、制冰机构、搅拌机构、封口机构、空气压缩机及控制箱，该专利设计制作平台较小，因此在制作奶茶流程中，加料种类少，也只可以制作一杯奶茶，空余时间为非利用时间，时间成本高。
[0005]目前在机器人与奶茶相结合的技术中，普遍存在单一性，只能在完成一杯结束后在进行第二杯，效率不高。相比于人工制作，没有显著优点，包括机器人取料，加料，以及提取杯子封装，用于机器人制作奶茶展览可以，实际应用于门店效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种自动奶茶机，其通过流水线的方式制作奶茶，解决了现有技术中存在的问题。
[0007]本专利技术目的实现由以下技术方案完成：
[0008]一种自动奶茶机，其包括：
[0009]匀速运行的输送带；
[0010]设置在所述输送带起始端上方的出杯装置，用于向输送带上投送奶茶杯；
[0011]若干个液体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；
[0012]若干个固体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；
[0013]封口机，设置在所述输送带的末端，用于对奶茶杯进行封装；
[0014]机械臂，设置在所述输送带的末端，用于将奶茶杯夹持到封口机上；
[0015]所述液体加料装置以及固体加料装置的底部均设置有位于输送带上方用于向奶
茶杯中注入原料的出料口，出料口设置有电磁阀，所述电磁阀由设置在所述输送带上方用于检测奶茶杯杯沿的激光传感器控制。
[0016]本专利技术的进一步改进在于，所述出杯装置包括若干个出杯机构，各所述出杯机构分别容纳相应尺寸的奶茶杯，并根据需求将最下端的奶茶杯投放至输送带上。
[0017]本专利技术的进一步改进在于，所述固体加料装置包括固定支架、储存盒以及导管；所述储存盒固定设置在固定支架上，其具有盖子以及用于固定盖子的锁扣；导管设置在储存盒底部，导管的底端为出料口，电磁阀设置在导管与储存盒的结合处。
[0018]本专利技术的进一步改进在于，所述液体加料装置包括支架、储存盒以及导管；所述储存盒固定设置在支架上，其具有盖子以及用于固定盖子的锁扣；导管设置在储存盒底部，导管的底端为出料口，电磁阀设置在导管与储存盒的结合处；所述储存盒中设置有搅拌器。
[0019]本专利技术的进一步改进在于，所述盖子内部设置有用于驱动搅拌器转动的电机。
[0020]本专利技术的进一步改进在于，激光传感器设置在导管朝向输送带末端的侧面。
[0021]本专利技术的进一步改进在于，所述激光传感器根据奶茶杯的深度调节电磁阀的开度进而调节原料的流速。
[0022]本专利技术的进一步改进在于，所述输送带的末端设置有悬挂式机械抓手，用于将封口机上封装好的奶茶杯抓取移动至前台。
[0023]本专利技术的优点是：采用传送带+传感器结合模式，每一杯经过的时间都固定，可以流水线制作奶茶，手机端下单即可进行奶茶制作，提高了制作效率。械臂只用于将奶茶放入封装机进行分装，在投料过程中不会与原料接触，避免了接触各种原料导致的污染。
附图说明
[0024]图1为自动奶茶机的立体视图；
[0025]图2为出杯装置的示意图；
[0026]图3为固体加料装置的示意图；
[0027]图4为液体加料装置的示意图；
[0028]图5为液体加料装置的另一示意图；
[0029]图6为液体加料装置的盖子的示意图；
[0030]图7为机械臂的示意图；
[0031]图8为封口机的示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图通过实施例对本专利技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0033]实施例：如图1所示，本专利技术的实施例包括一种自动奶茶机，其包括：匀速运行的输送带10、设置在输送带10起始端上方的出杯装置20，若干个液体加料装置30、若干个固体加料装置40、设置在输送带末端的封口机50。运行过程中，以上各模块均由中央控制器进行统一协调控制。
[0034]在工作过程中，中央控制器控制出杯装置20向输送带10上投送预定尺寸的奶茶杯(大杯、中杯或小杯)。奶茶杯落到输送带10之后，输送带10带动其匀速运动。输送过程中，奶
茶杯经过相应的液体加料装置30或固体加料装置40时，各加料装置依次向奶茶杯中加入预定量的原料。奶茶杯移动至输送带10的末端时，设置在输送带10末端的机械臂11将装满原料的奶茶杯抓取移动至封口机50，奶茶杯封装完成后，由悬挂式机械抓手60抓取移动至前台，供客人取用。
[0035]如图2所示，出杯装置20包括若干个出杯机构21，各出杯机构21分别容纳相应尺寸的奶茶杯，并根据需求将最下端的奶茶杯投放至输送带10上。本实施例中，出杯装置20分别用于容纳大杯、中杯、小杯三种尺寸的奶茶杯，这三种奶茶杯的底部口径和顶部口径均分别为6cm和8cm，三种奶茶杯的高度比值依次为1:1.2:1.4。
[0036]如图1、3、4所示，各加料装置间隔设置在输送带10的上方，由于输送过程奶茶杯可能会由于打滑等原因造成输送精度的问题，因此加料装置在加料之前需要检测检测奶茶杯是否运动到位。为此，本实施例中在各加料装置的底端设置由电磁阀71进行调节的出料口，各电磁阀71由相应加料装置底部的激光传感器72进行控制。激光传感器72设置在输送带的上方，用于检测奶茶杯的杯口边缘。当检测到杯口边缘时，表示奶茶杯位于出料口的下方，加料装置可以开始加料。
[0037]具体的，如图3所示，固体加料装置40包括固定支架41、储存盒42以及导管43。储存盒42固定设置在固定支架41上，其具有盖子以及用于固定盖子的锁扣；导管43设置在储存盒42底部，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动奶茶机，其特征在于包括：匀速运行的输送带；设置在所述输送带起始端上方的出杯装置，用于向输送带上投送奶茶杯；若干个液体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；若干个固体加料装置，间隔设置在所述输送带上方；封口机，设置在所述输送带的末端，用于对奶茶杯进行封装；机械臂，设置在所述输送带的末端，用于将奶茶杯夹持到封口机上；所述液体加料装置以及固体加料装置的底部均设置有位于输送带上方用于向奶茶杯中注入原料的出料口，出料口设置有电磁阀，所述电磁阀由设置在所述输送带上方用于检测奶茶杯杯沿的激光传感器控制。2.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于，所述出杯装置包括若干个出杯机构，各所述出杯机构分别容纳相应尺寸的奶茶杯，并根据需求将最下端的奶茶杯投放至输送带上。3.根据权利要求1所述的一种自动奶茶机，其特征在于，所述固体加料装置包括固定支架、储存盒以及导管；所述储存盒固定设置在固定支架上，其具有盖子以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐柯妮，刘文红，李清明，李虹，郑倩，徐恒，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：