本发明专利技术公开了一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，包括：货物信息获取单元，用于扫描并识别出入存取货窗口的货物信息；第一图像摄取单元用于获取待存入货物的第一图像信息；第二图像摄取单元用于实时获取货架上存放货物情况的第二图像信息；数据处理单元用于基于第一图像信息通过机器视觉算法计算待存入货物的尺寸和体积；基于第二图像信息通过机器视觉算法识别货架上未放置货物的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的标准货位空间内未被占用的剩余空间信息，并从每个标准货位空间内未被占用的剩余空间规划出能够与待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间作为待存入货物的存放位。实现快递驿站智能化仓储管理，提高货架空间利用率。提高货架空间利用率。提高货架空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
应用于快递驿站的智能存取信息管理系统
[0001]本专利技术涉及智能仓储
，更具体地，涉及一种应用于快递驿站 的智能存取信息管理系统。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库 管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的 真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库 存货物的批次、保质期等进行管理。利用智能仓储系统功能，更可以及时 掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]目前，智能仓储技术均应用于大型标准化的物流仓储中，在社区内的 快递驿站由于快递货物的包装尺寸各异，无法满足智能仓储要求的标准尺 寸物件的，因此无法将现有的智能仓储技术直接应用于物流最后一环的快 递驿站的智能化仓储管理。
[0004]同时，由于快递驿站的货物存取均为人工管理，缺乏统一的货物信息 管理及调度机制，存在严重的货物存放不合理，货架空间利用率低下，取 件查找效率低下等问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提出一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统， 实现快递驿站的智能化仓储管理，提高快递驿站内货架的空间利用率，并 提高存取货物的效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出了一种应用于快递驿站的智能存取信息 管理系统，包括：
[0007]货物信息获取单元，设置于所述快递驿站的存取货窗口出，用于扫描 并识别出入所述存取货窗口的货物信息；
[0008]至少一个第一图像摄取单元，设置于所述存取货窗口处，用于获取待 存入货物的第一图像信息；
[0009]至少一个第二图像摄取单元，设置于所述快递驿站内与货架的正面相 对的一侧，用于实时获取所述货架上存放货物情况的第二图像信息，所述 货架预设有多个层格设置的标准货位空间；
[0010]货物取放装置，用于在所述货架与所述存取货窗口之间移动存取货物；
[0011]数据处理单元，用于：
[0012]基于所述第一图像信息通过机器视觉算法计算所述待存入货物的尺寸 和体积；
[0013]基于所述第二图像信息通过机器视觉算法识别所述货架上未放置货物 的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的所述标准货位空间内未被 占用的剩余空间信息；
[0014]判断是否存在未放置任何货物的所述标准货位空间，若是，则选择距 离所述存取货窗口最近的一个所述标准货位空间作为所述待存入货物的存 放位；
[0015]否则，从每个所述标准货位空间内未被占用的剩余空间信息中规划出 能够与所
述待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间，并选择选择距离所 述存取货窗口最近的一个存放空间作为所述待存入货物的存放位；
[0016]生成所述存放位的信息并与所述待存入货物的信息绑定存储；
[0017]规划路径并控制所述货物取放装置将所述待存入货物放入选择的所述 存放位内。
[0018]可选地，所述第一图像摄取单元、第二图像摄取单元均包括双目摄像 头、TOF摄像头中的至少其中之一
[0019]可选地，所述货物取放装置包括AGV车以及设置于所述AGV车上的托 举机械臂。
[0020]可选地，所述货物信息获取单元包括扫码器。
[0021]可选地，当所述存放位为未放置任何货物的所述标准货位空间时，所 述生成所述存放位的信息并与所述待存入货物的信息绑定存储包括：
[0022]直接将存储的所述标准货位的信息作为所述存放位的信息并与所述待 存入货物的信息绑定存储；
[0023]其中，所述标准货位的信息包括：所述标准货位所在货架的货架号、 所述标准货位的货位号和所述标准货位的空间位置。
[0024]可选地，当所述存放位为从所述标准货位空间内未被占用的剩余空间 信息中规划出的所述存放空间时，所述生成所述存放位的信息并与所述待 存入货物的信息绑定存储包括：
[0025]生成所述存放位的空间位置信息同时生成新的虚拟货位号，将所述虚 拟货位号、所述存放位的空间位置信息以及所述待存放货物的信息绑定存 储；
[0026]其中，所述虚拟货位号基于所述存放位所在货架的货架号、所在标准 货位空间的货位号生成。
[0027]可选地，所述规划路径包括：
[0028]根据所述存放位的信息规划所述AGV车的行走路径，同时根据所述存 放位的信息规划所述托举机械手的托举高度。
[0029]可选地，所述从每个所述标准货位空间内未被占用的剩余空间信息中 规划出能够与所述待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间，包括：
[0030]基于所述待存入货物的尺寸和体积生成所述待存入货物的第一3D立体 图形；
[0031]基于所述标准货位空间内未被占用的剩余空间信息生成所述标准货位 空间内未被占用空间的第二3D立体图形；
[0032]将所述第一3D立体图形按照预设规则插入所述第二3D立体图形构成 的空间内，若所述第一3D立体图形能够完全位于所述第二3D立体图形构 成的空间范围之内且留有足够的取放操作空间，则完成匹配。
[0033]可选地，所述数据处理单元与快递物流系统平台通信连接；
[0034]所述数据处理单元还用于：根据输入的取件信息查找待取件的货物所 在的存放位，并控制所述货物取放装置将所述待取件的货物从所在的存放 位取出至所述存取货窗口出；
[0035]以及，控制所述货物信息获取单元扫描所述待取件的货物的信息并更 新取件信息。
[0036]可选地，还包括AGV路径导航系统，所述AGV路径导航系统包括设置 于所述快递驿站内的AGV导航装置以及设置于所述数据处理单元内的AGV 导航控制软件系统。
[0037]本专利技术的有益效果在于：
[0038]通过第一图像摄取单元获取待存入货物的第一图像信息，通过第二图 像摄取单元实时获取货架上存放货物情况的第二图像信息，通过数据处理 单元基于第一图像信息通过机器视觉算法计算待存入货物的尺寸和体积， 基于第二图像信息通过机器视觉算法识别货架上未放置货物的所有标准货 位空间并识别所有已经存放货物的标准货位空间内未被占用的剩余空间信 息，通过判断是否存在未放置任何货物的标准货位空间，若是，则选择距 离存取货窗口最近的一个标准货位空间作为待存入货物的存放位，否则， 从每个标准货位空间内未被占用的剩余空间信息中规划出能够与待存入货 物的尺寸和体积匹配的存放空间，并选择选择距离存取货窗口最近的一个 存放空间作为待存入货物的存放位，最后规划路径并控制货物取放装置将 待存入货物放入选择的存放位内，实现现快递驿站的智能化仓储管理，提 高快递驿站内货架的空间利用率，并提高存取货物的效率。
[0039]本专利技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中 的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的 附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共 同用于解释本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，其特征在于，包括：货物信息获取单元，设置于所述快递驿站的存取货窗口出，用于扫描并识别出入所述存取货窗口的货物信息；至少一个第一图像摄取单元，设置于所述存取货窗口处，用于获取待存入货物的第一图像信息；至少一个第二图像摄取单元，设置于所述快递驿站内与货架的正面相对的一侧，用于实时获取所述货架上存放货物情况的第二图像信息，所述货架预设有多个层格设置的标准货位空间；货物取放装置，用于在所述货架与所述存取货窗口之间移动存取货物；数据处理单元，用于：基于所述第一图像信息通过机器视觉算法计算所述待存入货物的尺寸和体积；基于所述第二图像信息通过机器视觉算法识别所述货架上未放置货物的所有标准货位空间并识别所有已经存放货物的所述标准货位空间内未被占用的剩余空间信息；判断是否存在未放置任何货物的所述标准货位空间，若是，则选择距离所述存取货窗口最近的一个所述标准货位空间作为所述待存入货物的存放位；否则，从每个所述标准货位空间内未被占用的剩余空间信息中规划出能够与所述待存入货物的尺寸和体积匹配的存放空间，并选择选择距离所述存取货窗口最近的一个存放空间作为所述待存入货物的存放位；生成所述存放位的信息并与所述待存入货物的信息绑定存储；规划路径并控制所述货物取放装置将所述待存入货物放入选择的所述存放位内。2.根据权利要求1所述的应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，其特征在于，所述第一图像摄取单元、第二图像摄取单元均包括双目摄像头、TOF摄像头中的至少其中之一。3.根据权利要求1所述的应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，其特征在于，所述货物取放装置包括AGV车以及设置于所述AGV车上的托举机械臂。4.根据权利要求1所述的应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，其特征在于，所述货物信息获取单元包括扫码器。5.根据权利要求1所述的应用于快递驿站的智能存取信息管理系统，其特征在于，当所述存放位为未放置任何货物的所述标准货位空间时，所述生成所述存放位的信息并与所述待存入货物的信息绑定存储包括：直接将存储的所述标准货位的信息作为所述存放位的信息并与所述待存入货物的信息绑定存储；其中，所述标准货位...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷征，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。