制备涂料等的自动化设备制造技术

一种用于制备涂料的自动化设备，包括：自动化储存站(24)，其被配置成容纳具有不同制式的多个封闭容器(C

【技术实现步骤摘要】
制备涂料等的自动化设备


[0001]本专利技术总体上涉及涂料等的生产，并且涉及用于制备涂料的自动化设备。
[0002]更准确地说，本专利技术涉及一种设备，其中预先填充有中性碱基的封闭容器被打开以加入定剂量的染料，随后重新封闭，搅拌以使染料与碱基均匀混合，最后进行标记。

技术介绍

[0003]涂料和清漆，无论是业余还是专业使用，通常由零售店、百货商店或配送中心销售。
[0004]通常，商店不可能有所有可能的颜色和尺寸的涂料库存。因此，出售涂料等的商店通常配备有调色机，该调色机通过添加容纳在预填充容器中的带有中性碱基(通常是白色或透明的)的染料来形成最终用户所需的涂料。调色机控制染料的剂量，以获得用户所需的颜色。加入染料后，必须进行混合以使颜色均匀。
[0005]应要求准备涂料可能需要买方长时间等待，特别是专业用户在相对较短的时间内需要中到大量的产品。
[0006]在现有技术中，已经提出了用于制备涂料的系统，该系统允许限制销售点中用户的等待时间。文献US 6959284公开了一种涂料制备系统，其中消费者通过互联网或通信线路向供应商订购涂料。客户的订单信息被输入计算机，并被送到生产线，在生产线上制备订单中指定颜色的涂料。生产线上使用的是标准尺寸的容器。为了达到订单中所指示的涂料量，标准尺寸的容器可以被部分地填充。
[0007]在销售点购买涂料的顾客通常根据涂料容器的制式有不同的需求。一般来说，自动化设备配置为以标准容器制式操作，并且需要安装操作以使生产线适应不同制式的容器。因此，自动化系统通常不适合在短时间内生产容纳在不同制式容器中的少量涂料。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在提供一种克服现有技术问题的用于制备涂料的自动化设备。
[0009]根据本专利技术，该目的通过具有形成权利要求1主题的特征的自动化设备来实现。
[0010]权利要求形成了本文所提供的关于本专利技术的公开内容的整体部分。
附图说明
[0011]现在将参考附图详细地描述本专利技术，所述附图仅通过非限制性示例来给出，其中：
[0012]图1是用于管理涂料等订单的自动化系统的示意图，
[0013]图2是由图1中的箭头II指示的自动化储存站的侧视图，
[0014]图3是沿着图2的箭头III的正视图，
[0015]图4是图1中箭头IV所指示的自动化生产线的透视图，
[0016]图5是由图4中的箭头V指示的入口站的侧视图，
[0017]图6和图7是图4中箭头VI指示的机器人单元的侧视图和平面图，该机器人单元处
于用于拾取和运输第一制式的容器的构造中，并且
[0018]图8和图9是图6和图7的机器人单元处于用于拾取和运输第二制式的容器的构造中的侧视图和平面图。
[0019]应当理解，不同的附图可能不都是以相同的比例再现的，并且为了简化对附图的理解，可以去除一些组件。
具体实施方式
[0020]参考图1，数字10表示用于管理涂料等订单的网络平台。网络平台10被配置成例如通过互联网从用户U接收订单。普通用户U可以使用诸如计算机12或移动电话或平板电脑14的通信装置经由互联网连接到网络平台10。用户U可以通过连接到网站或使用专用应用程序在网络平台10上下订单。
[0021]在网络平台10上输入的订单至少包括以下信息：
[0022]‑
要购买的涂料的颜色，通过代码识别，
[0023]‑
容器尺寸，可从一定数量的预定标准制式中选择，
[0024]‑
带有所需颜色涂料的所选制式的容器的数量，
[0025]‑
订单收集方法(例如，在销售点、送货上门、在配送中心收集等)，
[0026]‑
支付条款。
[0027]在网络平台10上输入的订单还可以包含关于用户的地理位置的信息以允许用户选择最近的购买点或收集点。
[0028]一旦接收到有效的订单，网络平台10将订单发送到被配置为用于生产涂料的自动化设备20。网络平台10可以与多个自动化系统20相连接，并且可以被配置为根据特定的标准(例如接近用户U的位置、用于准备订单的材料的可用性、订单执行时间等)选择具体的自动化系统20。
[0029]在选择要发送订单的设备20之后，网络平台10向自动化设备20发送制备涂料10的订单。该订单由自动化设备20的控制单元22接收。控制单元22控制和管理设备20的各个单元，以用于基于所接收的规格(颜色代码、容器的制式、容器的数量等)准备订单。
[0030]自动化设备20包括图2和图3所示的自动化储存站24，以及图4所示的自动化生产线26。
[0031]参照图2和图3，自动化储存站24容纳多个容器C
’
、C”，所述多个容器预先填充有中性碱基，例如白色或透明的，并且由相应的盖封闭。容纳在储存站24中的容器C
’
、C”具有至少两种不同的制式。在所示的示例中，容器C
’
、C”有两种制式：小制式(例如5升)和大制式(例如25升)。可以理解的是，储存站24可以被配置为容纳具有多于两种的多种标准制式的容器。
[0032]储存站24包括接收不同尺寸的容器的多个储存部分28、30。在所示的示例中，在第一储存部分28中具有带有第一制式的容器C
’
，在第二储存部分30中具有带有第二制式的容器C”。
[0033]储存站24的储存部分28、30可以包括朝向自动化拾取装置34倾斜的辊式传送机32。容器C
’
、C”通过重力沿着辊式传送机32前进。辊式传送机32可以设置有相应的锁定装置36，例如电驱动装置，其允许容器C
’
、C”朝向拾取位置单独前进。自动化拾取装置34包括固
定框架38和移动平台40，该移动平台接收来自辊式传送机32的单独容器C
’
、C”。自动化拾取装置34的移动平台40可在三个轴X、Y、Z上沿直线方向移动，并由电子控制单元22操作。基于要完成的单个订单的请求，平台40拾取对应于订单的预填充的容器制式，并将它们放置在自动化生产线26的入口站42(图4和图5)中。
[0034]参照图5，入口站42可以包括传送带44，该传送带将单独容器C
’
、C”从自动化储存站24水平地运输到自动化生产线26。入口站42包括尺寸验证站，该尺寸验证站可以配备有用于检查容器C
’
、C”的尺寸的传感器46、48。传感器46、48可以检查容器C
’
、C”的直径和高度。传感器46、48的信号被发送到控制单元22，控制单元22验证位于入口站42中的容器对应于正在执行的订单。
[0035]参照图4，自动化生产线26包括钻孔站50、配量站52、一个或两个搅拌站54、贴标签站56和出口站58。所有这些站都是在控制单元22的控制下运行的自动化站。自动化生产线26可以如同一申请人的意大利专利申请No.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制备涂料等的自动化设备，包括：自动化储存站(24)，其被配置为容纳预填充有中性碱基的多个封闭容器(C
’
、C”)，其中，所述自动化储存站(24)具有至少两个储存部分(28、30)，所述储存部分被配置为接收具有不同尺寸的容器(C
’
、C”)，其中，所述自动化储存站(24)包括被配置为用于拾取所述储存部分(28、30)中的容器(C
’
、C”)的自动拾取装置(34)，自动化生产线(26)，其包括：入口和尺寸验证站(42)、用于在所述容器(C
’
、C”)的盖中形成孔的钻孔站(50)、用于通过所述容器盖的孔对染料配量的配量站(52)、用于搅拌所述容器(C
’
、C)的至少一个搅拌站(54)、贴标签站(56)和出口站(58)，机器人单元(60)，其能够在自动化生产线(26)的各个站之间移动，以拾取所述入口站(42)中的每个容器(C
’
、C”)并将其连续地从一个站转移到下一个站直到所述出口站(58)，所述机器人单元(60)具有可调节夹持构件(72)，所述可调节夹持构件被配置为用于夹持具有至少两种不同尺寸的容器(C
’
、C”)，以及控制单元(22)，其被配置为接收包括与所述容器的尺寸和买方所要求的涂料的颜色相关的信息的涂料订单，其中，所述控制单元(22)在接收订单后控制所述自动拾取装置(34)从所述储存站(24)拾取具有对应于输入订单的尺寸的连续预填充的容器，并控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡，
申请(专利权)人：德罗蒙特股份公司，
类型：发明
国别省市：