用于在容器内部施加内衬的方法技术

一种用于在容器内部施加内衬的方法，包括：提供多个内衬，每个内衬具有底部壁、侧壁、与底部壁相对的上部开口以及绕所述上部开口的边缘延伸的折叠部；将多个内衬放置在至少一个竖直堆叠部中，其中，内衬是倒置的并且一个在另一个内部；将叠堆部的顶部处的内衬沿竖直方向从堆叠部中拉出，并翻转内衬，以使内衬竖直地定向成使所述上部开口面向上；将抓持工具插入到内衬中，并用抓持工具抓持内衬；将抓持工具和由其保持的内衬插入到容器内部，并将所述内衬放置在容器内部；并且，将内衬释放到容器中，并从容器中移除所述抓持工具。

【技术实现步骤摘要】
用于在容器内部施加内衬的方法
本专利技术涉及一种用于在容器内部施加内衬的方法。本专利技术尤其是考虑到其在制备和定量配给涂料及相关产品的工业中的应用而开发的。在下面的描述中，将参考该特定的应用领域，而不丧失一般性。
技术介绍
涂料通常被制备或简单地定量配给在具有敞开上部边缘的柱形容器内部，就绪的涂料被定量配给在所述柱形容器中，或者多种涂料、染料和稀释产品被定量配给在所述柱形容器中并随后在其中被混合。涂料容器通常由塑料或片状金属制成。在填充之后，通过封闭容器的敞开上部边缘的盖子将容器封闭。文献DE4126964-A1描述了一种用于涂料及类似物的容器，在该容器内部施加有对容纳在容器中的产品具有抵抗性的可再循环内衬，并且在使用后，该可再循环内衬可以从容器中移除，从而使容器变干净。在最终用户使用之后，容器可以空着返回到制造商或经销商，并且可以重复使用无限次数，从而减少了对环境的影响。在涂料容器内部使用内衬允许：-减少在使用后作为废物而被处置的材料的量；-减少塑料容器或金属容器的生产；并且-减少容器的生产成本，同时提供环境上的益处。然而，在现有技术的情形中，没有可以在工业规模上使用以快速且高效地将可移除内衬施加在涂料容器内部的方法或设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于将内衬自动施加在旨在例如用涂料填充的容器内部的方法和设备。根据本专利技术，该目的通过具有形成权利要求1和6主题的特征的方法和设备来实现。权利要求形成了本文提供的关于本专利技术的公开的整体部分。附图说明现在将参考附图详细地描述本专利技术，本专利技术仅通过非限制性示例来给出，其中：图1是用于在容器内部施加内衬的自动设备的透视图，图2和图3分别是根据图1的箭头II和III的侧视图及平面图，图4和图5是内衬的侧视图和平面图，图6是示出由图2中的箭头6表示的内衬的去堆叠装置的操作的示意性侧视图，并且图7是由图2中的箭头VII表示的用于抓持内衬的工具的侧视图。具体实施方式参考图1-3，附图标记10表示用于在容器14内部施加内衬12的设备。在所示示例中，容器14是由塑料材料或片状金属制成的用于涂料的容器。容器14具有柱形形状，其具有封闭底部和敞开上部边缘，并且该容器可以设置有铰接到侧壁的把手。如图4和图5所示，每个内衬12具有封闭底部壁16、侧壁18和与底部壁16相对的上部开口20。侧壁18在其上部端部处形成折叠部22，该折叠部沿着上部开口20的边缘延伸。内衬12可以由具有约0.2-0.5mm厚度的塑料材料(例如PET)的膜形成。设备10包括存料部24，其中，多个内衬12被布置在至少一个竖直堆叠部26中。在所示示例中，存料部24包括由绕着中心竖直轴线可旋转的圆形台30承载的多个位置28。每个位置28被设置成接收相应的堆叠部26。每个堆叠部26由倒置的并且一个在另一个内部的多个内衬12形成。在每个堆叠部26中，内衬12被布置成使得上部开口20向下取向并且底部壁16向上取向。设备10包括去堆叠装置32，其包括静止立柱34和拾取元件36，该拾取元件相对于静止立柱34可沿着倒U形路径移动。拾取元件36基本上具有托盘的形状，并且设置有抓持元件，该抓持元件被构造成用于抓持位于去堆叠装置32的前方的堆叠部26的顶部处的内衬12的底部壁16。拾取元件36可以例如设置有被构造成用于通过抽吸抓持内衬12的底部壁16的抽吸杯。如图6所示，在操作期间，去堆叠装置32的拾取元件36与位于堆叠部26的顶部处的内衬12的底部壁16接触，并且例如借助于真空抓持元件来抓持底部壁16。在抓持内衬12的底部壁16之后，拾取元件36向上移动具有等于或大于内衬12的高度的长度的行程，以使内衬12与堆叠部26脱开。在竖直方向上的行程之后，拾取元件36绕着水平轴线旋转180°，以使内衬12翻转180°，使得在翻转之后，内衬12被定向成底部壁16面向下并且上部开口20面向上。去堆叠装置32可以包括保持元件38，其被构造保持堆叠部26的第二内衬12，即，紧接在位于堆叠部26的顶部处的内衬12下方的内衬12。保持元件38可以用于防止两个或更多个内衬12从堆叠部26上被同时移除。去堆叠装置32还可以包括提升装置40，其在从堆叠部26的顶部处移除内衬12时升高堆叠部26，使得通过拾取元件36移除内衬12可以始终在相同高度处执行。设备10包括操纵器42，其可以例如是拟人机器人。操纵器42承载抓持工具44，该抓持工具被构造成用于在内衬已经通过去堆叠装置32去堆叠并且被定向成使得上部开口面向上之后抓持内衬12。参照图7，抓持工具44包括中心竖直杆46、下部板48和上部抓持器50。上部抓持器50可以包括连接到压缩空气源的可膨胀环形隔膜52。可膨胀环形隔膜52可以位于固定到中心杆46的上部端部的两个刚性板54之间。抓持工具44可以进一步包括具有环形冠部的形状的按压元件56，其可沿竖直方向在升高位置与降低位置之间移动。抓持工具44可以包括布置在下部板48的下部表面上的接近传感器58。设备10可以进一步包括输送机60(例如，滚筒输送机)，其被布置成使容器14在方向A上前进。在操作期间，在输送机60上前进的空的容器14在内衬施加站中被停止。去堆叠装置32从存料部24的堆叠部26的顶部拾取内衬12，并将其翻转，如图1、2和3中所示。定向成使上部开口20面向上的内衬12被拾取元件36保持在输送机60上方。操纵器42将抓持构件44插入在通过拾取构件36保持在直立位置的内衬12内部。抓持工具44的尺寸对应于内衬12的尺寸。抓持工具44被插入到内衬12内部，直到传感器58与内衬12的底部壁16接触。在这种情况下，抓持工具44的可膨胀抓持器50定位在抓持元件12的敞开上部边缘20内部。此时，可膨胀隔膜52被充气，这增加了其直径并抓持抓持元件12的敞开上部边缘20的内部。此时，操纵器42使抓持工具44与对应的内衬12一起移动到容器14上方，并将抓持工具44和由其保持的内衬12插入到容器14内部。在此步骤期间，去堆叠装置32的拾取元件36定位在堆叠部26上方以拾取新的内衬12。由抓持工具44保持的内衬12被插入到容器14内部，并且被布置成使折叠部22位于容器14的敞开上部边缘外部。在将内衬12定位在容器14内部之后，抓持工具44的按压元件56被降低，以便按压折叠部22抵靠容器14的上部边缘。此时，可膨胀隔膜52被放气以便减小其直径并使内衬12的抓持工具44脱开。然后，抓持工具44从容器14中取出，从而将内衬12留在容器14内部。此时，其中已经定位有内衬12的容器14在输送机60上沿方向A朝向填充站前进，并且重复所述循环以用于新的容器。当然，构造和实施例的细节可以相对于所描述和示出的细节被广泛地改变，而不脱离由所附权利要求限定的本专利技术的范围。例如，用于抓持内衬12的元件可以不同于所描述和示出的那些元件。在替代实施例中，用于从堆叠部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在容器(14)内部施加内衬(12)的方法，包括：/n-提供多个内衬(12)，每个内衬具有底部壁(16)、侧壁(18)、与所述底部壁(16)相对的上部开口(20)以及绕着所述上部开口(20)的边缘延伸的折叠部(22)，/n-将所述多个内衬(12)放置在至少一个竖直堆叠部(26)中，在所述竖直堆叠部中，所述内衬(12)是倒置的并且一个在另一个内部，/n将在所述叠堆部(26)的顶部处的内衬(12)沿竖直方向从所述堆叠部(26)拉出，并翻转所述内衬(12)，以便使所述内衬竖直地定向成使所述上部开口(20)面向上，/n-将抓持工具(44)插入到所述内衬(12)中，并利用所述抓持工具(44)抓持所述内衬(12)，/n将所述抓持工具(44)和由其保持的内衬(12)插入到容器(14)内部，并将所述内衬(12)放置在所述容器(14)内部，并且/n将所述内衬(12)释放到所述容器(14)中，并从所述容器(14)中移除所述抓持工具(44)。/n

【技术特征摘要】
20190311 IT 1020190000034751.一种用于在容器(14)内部施加内衬(12)的方法，包括：
-提供多个内衬(12)，每个内衬具有底部壁(16)、侧壁(18)、与所述底部壁(16)相对的上部开口(20)以及绕着所述上部开口(20)的边缘延伸的折叠部(22)，
-将所述多个内衬(12)放置在至少一个竖直堆叠部(26)中，在所述竖直堆叠部中，所述内衬(12)是倒置的并且一个在另一个内部，
将在所述叠堆部(26)的顶部处的内衬(12)沿竖直方向从所述堆叠部(26)拉出，并翻转所述内衬(12)，以便使所述内衬竖直地定向成使所述上部开口(20)面向上，
-将抓持工具(44)插入到所述内衬(12)中，并利用所述抓持工具(44)抓持所述内衬(12)，
将所述抓持工具(44)和由其保持的内衬(12)插入到容器(14)内部，并将所述内衬(12)放置在所述容器(14)内部，并且
将所述内衬(12)释放到所述容器(14)中，并从所述容器(14)中移除所述抓持工具(44)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述内衬(12)被从所述堆叠部(26)中移除并且沿着基本上具有倒置的U形形状的路径移动。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在所述堆叠部(26)的顶部处所述内衬(12)的底部壁(16)被抓持。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述抓持工具(44)从内部抓持所述内衬(12)的上部开口(20)的边缘。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述抓持工具(44)具有搁置抵靠在所述内衬(12)的底部壁(16)的内表面上的下部板(48)。


6.一种用于在容器(14)内部施加内衬(12)的设备，其中，所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡·德洛克，
申请(专利权)人：德罗蒙特股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT