一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标行驶图像；对目标行驶图像进行识别，确定目标车辆当前所在车道的目标车道线以及目标车道线的类别信息；基于目标车道线的类别信息、目标车辆的行驶状态信息以及目标车辆与目标车道线的位置关系信息，对目标车辆进行异常行驶预警。本公开的技术方案，综合车道线的类别、车辆的行驶状态以及车辆与车道线的位置关系信息进行预警判断，考虑了影响预警的多种因素，提高了预警的准确率。提高了预警的准确率。提高了预警的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本公开涉及信息处理
，具体而言，涉及一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆行驶预警系统是车辆辅助驾驶系统中的重要部分，用于提醒车内人员在车辆出现异常行驶时，发出预警信号以防止危险发生。
[0003]目前的车辆行驶预警方式主要是对车辆与车道线的相对位置进行判断，在车辆距离车道线较近的时候就会进行预警。
[0004]上述车辆行驶预警方式，容易出现误判的情况，预警的准确率较低。

技术实现思路

[0005]本公开实施例至少提供一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆行驶预警的方法，包括：
[0007]获取目标车辆对应的目标行驶图像；
[0008]对所述目标行驶图像进行识别，确定所述目标车辆当前所在车道的目标车道线以及所述目标车道线的类别信息；
[0009]基于所述目标车道线的类别信息、所述目标车辆的行驶状态信息以及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶预警的方法，其特征在于，包括：获取目标车辆对应的目标行驶图像；对所述目标行驶图像进行识别，确定所述目标车辆当前所在车道的目标车道线以及所述目标车道线的类别信息；基于所述目标车道线的类别信息、所述目标车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，对所述目标车辆进行异常行驶预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆对应的目标行驶图像，包括：获取目标车辆对应的行驶图像以及所述目标车辆的车速信息；基于所述目标车辆的车速信息，从所述行驶图像中选择车速信息对应的车速超过第一设定阈值时的行驶图像作为目标行驶图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车道线的类别信息、所述目标车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，对所述目标车辆进行异常行驶预警，包括：基于所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，确定所述目标车辆与所述目标车道线的最短距离；基于所述目标车道线的类别信息、所述目标车辆的行驶状态以及所述目标车辆与所述目标车道线的最短距离，对所述目标车辆进行异常行驶预警。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置关系信息包括所述目标车辆的中心点与所述目标车道线的距离信息；基于所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，确定所述目标车辆与所述目标车道线的最短距离，包括：基于所述目标车辆的车轮与所述目标车辆的中心点的位置关系、所述目标车辆的中心点与所述目标车道线的距离信息，确定所述目标车辆的车轮与所述目标车道线的距离信息；基于所述车轮与所述目标车道线的距离信息，确定所述车轮与所述目标车道线的最短距离，并将得到的所述最短距离作为所述目标车辆与所述目标车道线的最短距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶状态信息包括以下信息中的至少一种：车速信息、加速度信息、转向灯信息、行驶方向信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车道线的类别信息、所述目标车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，对所述目标车辆进行异常行驶预警，包括：在所述目标车道线的类别信息为白色虚线的情况下，确定所述目标车道线为可跨越车道线；基于所述目标车辆与所述目标车道线的位置关系信息，确定所述目标车辆与所述目标车道线的最短距离；在所述行驶状态信息指示所述目标车辆的车速超过第二设定阈值、所述目标车辆的转向灯未打开、所述最短距离小于第三设定阈值并且所述目标车道线为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，李弘扬，王诚，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：