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本公开提供了一种车辆行驶预警的方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标行驶图像；对目标行驶图像进行识别，确定目标车辆当前所在车道的目标车道线以及目标车道线的类别信息；基于目标车道线的类别信息、目标车辆的行驶...
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