运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动装置，包括：第一运动机构，第一运动机构包括相连的固定组件和移动组件，第一运动机构构造成使移动组件相对固定组件伸出或缩回；第二运动机构，第二运动机构设在移动组件上；旋转机构，旋转机构设在第二运动机构上，第二运动机构用于驱动旋转机构沿第二运动机构移动，旋转机构的移动方向与移动组件的移动方向相垂直；末端执行件，末端执行件连接在旋转机构上，旋转机构用于驱动末端执行件回转。本发明专利技术使得末端执行件能够沿多个方向的移动，具有较大的运动行程范围，可满足较大工作面或异形面的施工作业，并使得末端执行件具有移动速度保持性较好、移动范围较大、工作位置精准的优点。工作位置精准的优点。工作位置精准的优点。

【技术实现步骤摘要】
运动装置


[0001]本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种运动装置。

技术介绍

[0002]目前，外墙的喷涂作业无自动化设备能实现，全部依靠人工手持喷涂设备完成。但是，人工喷涂存在移动速度保持性差、移动范围有限、位置不精准的问题，而且由于人员技能差别大等因素，会导致喷涂质量的一致性较差，容易出现漏喷、流坠等不良缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种运动装置，以解决人工操作喷枪等设备时移动速度保持性差、移动范围有限、位置不精准、操作质量较差的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一种运动装置，包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括相连的固定组件和移动组件，所述第一运动机构构造成使所述移动组件相对所述固定组件伸出或缩回；第二运动机构，所述第二运动机构设在所述移动组件上；旋转机构，所述旋转机构设在所述第二运动机构上，所述第二运动机构用于驱动所述旋转机构沿所述第二运动机构移动，所述旋转机构的移动方向与所述移动组件的移动方向相垂直；末端执行件，所述末端执行件连接在所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述末端执行件回转。
[0005]根据本专利技术实施例的运动装置，通过第一运动机构、第二运动机构、旋转机构的协同作用，使得末端执行件能够沿多个方向的移动，具有较大的运动行程范围，可满足较大工作面或异形面的施工作业，并配合末端执行件能满足，而且可使得末端执行件具有移动速度保持性较好、移动范围较大、工作位置精准的优点。<br/>[0006]一些实施例中，所述固定组件包括：固定板；第一移动件，所述第一移动件可移动地设在所述固定板上，且所述第一移动件连接所述移动组件；可独立驱动的第一挠性传动机构，所述第一挠性传动机构设在所述固定板上，其中所述第一挠性传动机构的挠性件与所述第一移动件相连。
[0007]可选的，所述固定组件还包括：配重件，所述配重件设在所述挠性件上，且所述配重件与所述第一移动件的移动方向相反。
[0008]一些实施例中，所述移动组件包括：安装板，所述安装板连接在所述第一移动件上；第二移动件，所述第二移动件可移动地设在所述安装板上，所述第二运动机构连接在所述第二移动件上；第二挠性传动机构，所述第二挠性传动机构设在所述安装板上；其中，所述第二移动件、所述固定板均连接在所述第二挠性传动机构的挠性件上，且所述第二移动件、所述固定板相对所述安装板的移动方向相反。
[0009]可选的，所述固定板上设有连接板，所述第二挠性传动机构的挠性件连接在所述连接板上。
[0010]可选的，所述第一挠性传动机构、所述第二挠性传动机构为带传动、链传动、绳传
动的至少一种。
[0011]一些实施例中，所述第二运动机构的结构与所述第一运动机构的结构相同；其中，所述第二运动机构具有第三移动件，所述旋转机构连接在所述第三移动件上。
[0012]可选的，所述旋转机构包括：第一转动件，所述第一转动件连接在所述第三移动件上；第二转动件，所述第二转动件连接在所述第一转动件上，且所述第二转动件的旋转轴线与所述第一转动件的旋转轴线相垂直，所述末端执行件连接在所述第二转动件上。
[0013]可选的，所述第一转动件的末端连接有转接板，所述转接板为L形，所述第二转动件固定在所述转接板上。
[0014]一些实施例中，所述末端执行件为喷枪。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例中运动装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中第一运动机构的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中第一运动机构的俯视图；
[0020]图4为本专利技术实施例中第二运动机构的立体结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中旋转机构和末端执行件装配的立体结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100、运动装置；
[0024]10、第一运动机构；
[0025]11、固定组件；111、固定板；112、第一移动件；114、配重件；115、连接板；
[0026]113、第一挠性传动机构；1131、第一挠性件；1312、驱动件；13121、伺服电机；13122、第一减速机；
[0027]12、移动组件；121、安装板；122、第二移动件；123、第二挠性传动机构；1231、第二挠性件；
[0028]20、第二运动机构；21、第二固定组件；22、第二移动组件；23、第三移动件；
[0029]30、旋转机构；31、第一转动件；311、电机；312、第二减速机；310、转接板；32、第二转动件；
[0030]40、末端执行件。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附
图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]下面结合附图，描述本专利技术实施例的运动装置100。
[0035]如图1所示，根据本专利技术实施例的一种运动装置100，包括：第一运动机构10、第二运动机构20、旋转机构30、末端执行件40。
[0036]第一运动机构10包括相连的固定组件11和移动组件12，第一运动机构10构造成使移动组件12相对固定组件11伸出或缩回；第二运动机构20设在移动组件12上；旋转机构30设在第二运动机构20上，第二运动机构20用于驱动旋转机构30沿第二运动机构20移动，旋转机构30的移动方向与移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动装置，其特征在于，包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括相连的固定组件和移动组件，所述第一运动机构构造成使所述移动组件相对所述固定组件伸出或缩回；第二运动机构，所述第二运动机构设在所述移动组件上；旋转机构，所述旋转机构设在所述第二运动机构上，所述第二运动机构用于驱动所述旋转机构沿所述第二运动机构移动，所述旋转机构的移动方向与所述移动组件的移动方向相垂直；末端执行件，所述末端执行件连接在所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述末端执行件回转。2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述固定组件包括：固定板；第一移动件，所述第一移动件可移动地设在所述固定板上，且所述第一移动件连接所述移动组件；可独立驱动的第一挠性传动机构，所述第一挠性传动机构设在所述固定板上，其中所述第一挠性传动机构的挠性件与所述第一移动件相连。3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，还包括：配重件，所述配重件设在所述挠性件上，且所述配重件与所述第一移动件的移动方向相反。4.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述移动组件包括：安装板，所述安装板连接在所述第一移动件上；第二移动件，所述第二移动件可移动地设在所述安装板上，所述第二运动机构连接在所述第二移动件上；第二挠性传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，窦正伟，张斌辉，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：