一种智能化高压电气检修装置制造方法及图纸

技术编号:30626309 阅读:13 留言:0更新日期:2021-11-03 23:50
本实用新型专利技术公开了一种智能化高压电气检修装置,属于轨道交通技术领域。解决了现有技术中轨道列车高压电气设备拆解检修时可能存在设备磕碰及内部零部件漏修漏装等风险,影响高压电气设备检修效率的问题。本实用新型专利技术包括检修生产线本体,检修生产线本体的中部设置有传输线,传输线的两侧设置有拆解工位、缓存工位、清洁工位、干燥工位、配料工位、装配工位和试验工位,各工位之间通过传输线连接,每个工位上设置有控制盒用于控制传输线上的物料在各工位之间流转。本实用新型专利技术降低了出现零部件漏修漏装的风险,工位设备和传输线有机结合,无需人工搬运即可完成检修过程物料传送,提高了高压电气设备的检修效率,适用于轨道列车高压电气设备的检修。压电气设备的检修。压电气设备的检修。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化高压电气检修装置


[0001]本技术属于轨道交通
,具体涉及一种智能化高压电气检修装置。

技术介绍

[0002]随着我国轨道交通事业的发展,全国城轨地铁行业得到了飞速发展,地铁车辆中的牵引供电设备为列车提供了行驶动力,让城市内轨道交通更加便捷,而牵引供电设备也随着现代信息化技术的进步实现了智能化、自动化。同时,牵引供电中的高压电气设备检修保养也变得极为重要,高压电气设备是确保牵引变电设备及接触网设备能够持续安全供电、为电力机车传送高质量电能的关键部分。
[0003]目前,全国各地城轨地铁陆续进入运营100万公里以上的检修期,高压电气设备主要包括断路器、接触器箱设备,此部分设备作为牵引供电主回路控制设备,在大修期需下车进行全拆解检修及老化零部件的更换。
[0004]设备下车拆解检修,按照传统检修模式,涉及工序包含拆解、清洁、组装、试验等工序,如在不同检修区进行,不同工序间存在设备转运和工序流转,可能存在设备磕碰及内部零部件漏修漏装等风险,一定程度上影响高压电气设备检修效率。另一方面,高压电气设备检修信息较为繁多,按照传统检修,信息记载采用纸质记录方式,不便保存和收集。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中轨道列车高压电气设备拆解检修时可能存在设备磕碰及内部零部件漏修漏装等风险,影响高压电气设备检修效率的问题,本技术提供一种智能化高压电气检修装置,其目的在于:提高高压电气设备的检修效率,降低漏修漏装等风险。
[0006]本技术采用的技术方案如下:
[0007]一种智能化高压电气检修装置,包括检修生产线本体,所述检修生产线本体的中部设置有传输线和止挡气缸,传输线上设置有用于盛放物料的托板,所述止挡气缸用于托板的定位,所述传输线的两侧设置有数个工位,所述数个工位包括拆解工位、缓存工位、清洁工位、干燥工位、配料工位、装配工位和试验工位,各工位之间通过传输线连接,每个工位上设置有控制盒,所述控制盒用于控制传输线上的物料在各工位之间流转。
[0008]采用该技术方案后,在一个检修生产线上即可完成高压电气设备检修的所有工序,降低了出现零部件漏修漏装的风险,由传输线连接所有工位,工位设备和传输线有机结合,无需人工搬运即可完成检修过程物料传送,提高了高压电气设备的检修效率。传输链采用伺服系统系统驱动,PLC控制+工控机控制,配合止挡气缸定位,能非常精准的将物料定位到所需工位。
[0009]作为优选,所述传输线包括下层传输线和上层传输线,所述检修生产线本体的两端设置有升降装置,所述升降装置用于将下层传输线和上层传输线连接。
[0010]采用该优选方案后,由于高压电气设备检修部件物料多,检修场地有限,设置两层传输线,上层传输线主要用于存放暂时不使用的物料,采用两套升降装置将下层物料提升
至上层,升降装置采用伺服电机和换向机构组成,能很好的保证物料在提升/下降过程中的同步性及平稳性。
[0011]作为优选,所述升降装置包括第二伺服电机和数根丝杠,所述第二伺服电机与数根丝杠连接,所述丝杠连接有升降板,所述丝杠的上下两端与检修生产线本体转动连接,所述升降板的四个角设置有螺母,所述螺母与丝杠配合,所述升降板上设置有平移机,所述平移机上设置有平移机输送带。
[0012]采用该优选方案后,当托板运动到传输线的两端时,平移机输送带转动,可以将托板以及托板上的物料运输到平移机上,第二伺服电机带动丝杠转动,从而带动升降板进行升降,当升降到位时,平移机输送带再次转动,将上方的托板和物料移动到另一层传输线上,从而实现物料的竖直运输。
[0013]作为优选,所述平移机包括顶板,顶板与升降板固定连接,所述顶板的下部设置有第一伺服电机,顶板的两侧设置有驱动轮和数个从动轮,所述第一伺服电机的输出轴与驱动轮连接,所述平移机输送带套设在驱动轮和从动轮的外侧。
[0014]采用该优选方案后,伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,可使控制速度、位置精度非常准确。
[0015]作为优选,所述第一伺服电机与驱动轮之间设置有直角减速机,所述直角减速机通过齿轮连接有转动轴,所述转动轴与驱动轮连接。
[0016]作为优选,所述升降装置还包括换向机构,所述换向机构包括第二伺服电机和数个齿轮转向箱,所述第二伺服电机与齿轮转向箱连接,所述齿轮转向箱与丝杠连接。
[0017]采用该优选方案后,通过控制第二伺服电机正转或反转即可控制丝杠正转或反转,从而实现物料升降的功能。
[0018]作为优选,所述传输线包括传输线驱动机构、传输线轨道和倍速链,所述倍速链连接有张紧装置,所述张紧装置包括固定架、螺杆和滑块,所述固定架与检修生产线本体固定连接,所述螺杆一端与固定架转动连接,另一端与固定架螺栓固定,所述滑块与螺杆螺纹连接。
[0019]采用该优选方案后,可以通过张紧装置使倍速链张紧,使传输线的传输更加稳定和精确。
[0020]作为优选,每个工位上设置有工具架,所述工具架上设置有挂钩,所述工位上还设置有AC220V电源、0.6MPa气源。
[0021]采用该优选方案后,工具架可用于挂置存放检修用的工具,电源和气源可用于电动工具和风动工具的连接。
[0022]作为优选,还包括检修信息系统,所述检修信息系统包括电脑控制端和设置在每个工位上的信息录入终端,所述信息录入终端与试验设备连接,所述信息录入终端用于采集并记录检修质量数据、检修进度数据、试验数据,并将采集到的数据传递给电脑控制终端,所述电脑控制端根据检修质量数据、检修进度数据、试验数据形成报告。
[0023]采用该优选方案后,可以对每个工位的检修质量、检修进度进行监督、控制,在试验工位可以直接通过检修信息系统形成试验报告,不需要人工填写,从而提高检修效率,而且信息记载采用电子记录方式,便于保存和收集。
[0024]作为优选,所述检修信息系统还包括图形识别系统,所述图形识别系统与电脑控
制端连接,所述图形识别系统包括摄像头和图形识别模块,摄像头安装在每个工位上,图形识别模块安装于电脑控制端中,摄像头用于采集工位和传输线上零部件的图像信息并反馈至电脑控制端,图形识别模块根据反馈的图像信息进行比对判断,确认传输线上的某零部件与某工位需要更换的零部件图像信息一致后,将信号发送至电脑控制端,所述信号包括零部件所处传输线位置和料盒,电脑控制端根据信号启动传输线,将此零部件移动至对应工位。
[0025]采用该优选方案后,通过图形识别系统以及电脑控制端,替代了既有的库房捡料工序,可以将传输线上的零部件自动传输到相应的工位,不需要人工进行搬运,节约了人力物力,提高了生产效率。
[0026]作为优选,检修信息系统还包括射频识别系统,所述射频识别系统与电脑控制端连接,所述射频识别系统包括识别模块和每个工位上设置的扫码枪,传输线上的零部件上粘贴有条码,所述条码包含该零部件的物料编码、名称、图号、序列号、生产厂家信息,扫码枪用于识别零部件上的条码并本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化高压电气检修装置,其特征在于:包括检修生产线本体(1),所述检修生产线本体(1)的中部设置有传输线和止挡气缸,传输线上设置有用于盛放物料的托板(11),所述止挡气缸用于托板(11)的定位,所述传输线的两侧设置有数个工位,所述数个工位包括拆解工位、缓存工位、清洁工位、干燥工位、配料工位、装配工位和试验工位,各工位之间通过传输线连接,每个工位上设置有控制盒,所述控制盒用于控制传输线上的物料在各工位之间流转,所述传输线包括下层传输线(3)和上层传输线(4),所述检修生产线本体(1)的两端设置有升降装置,所述升降装置用于将下层传输线(3)和上层传输线(4)连接,所述传输线包括传输线驱动机构(9)、传输线轨道和倍速链(15),所述倍速链(15)连接有张紧装置,所述张紧装置包括固定架(12)、螺杆(13)和滑块(14),所述固定架(12)与检修生产线本体(1)固定连接,所述螺杆(13)一端与固定架(12)转动连接,另一端与固定架(12)螺栓固定,所述滑块(14)与螺杆(13)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化高压电气检修装置,其特征在于:所述升降装置包括第二伺服电机(701)和数根丝杠(6),所述第二伺服电机(701)与数根丝杠(6)连接,所述丝杠(6)连接有升降板,所述丝杠(6)的上下两端与检修生产线本体(1)转动连接,所述升降板的四个角设置有螺母,所述螺母与丝杠(6)配合,所述升降板上设置有平移机(5),所述平移机(5)上设置有平移机输送带(506)。3.根据权利要求2所述的一种智能化高压电气检修装置,其特征在于:所述平移机(5)包括顶板(501),顶板(501)与升降板固定连接,所述顶板(501)的下部设置有第一伺服电机(502),顶板(501)的两侧设置有驱动轮(505)和数个从动轮,所述第一伺服电机(502)的输出轴与驱动轮(505)连接,所述平移机输送带(506)套设在驱动轮(505)和从动轮的外侧。4.根据权利要求3所述的一种智能化高压电气检修装置,其特征在于:所述第一伺服电机(502)与驱动轮(505)之间设置有直角...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁超党海涛喻芝张仕华
申请(专利权)人:成都中车四方轨道车辆有限公司
类型:新型
国别省市:

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